基于PID算法的机组载荷共享与防喘振控制

简单介绍了离心式压缩机的工作原理以及喘振的概念、成因和可能造成的危害。通过对单台机组防喘振控制系统组成和控制方式的描述,介绍了基于PID算法的多台压缩机组防喘振控制系统的组成和参数整定。应用单独的PLC系统,实现了多台并联压缩机组的载荷共享和喘振边界均等化,以避免机组的喘振,达到工艺的安全平稳。

PID算法在压缩机组转速和空燃比控制中的应用

简单介绍了用于陕京天然气输气管线压气站美国COOPER公司制造的压缩机组的PLC控制系统的特点和硬件组成。较具体地叙述了机组转速和空燃比的主要影响因素、关系曲线、控制系统构成和PID算法的实现方法。

基于粒子群算法的6-DOF并联坐标测量机的测量建模

依据并联机构的位置反解模型,给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)对该优化问题进行了求解,由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题,从而求得位置正解。仿真结果表明:80个粒子大约经过55次的迭代运算后,收敛精度可达到0.5μm,平均运行时间约为3 s。粒子群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解,可获得较高的计算速度和计算精度。

中小企业人力资源管理中存在的问题和对策

目前中小企业人力资源管理在职工与职位不匹配、培训开发、绩效考核、企业文化等方面存在一些问题,唯有采取先进和切合实际的人力资源管理对策才能使企业顺利成长。

ADAMS环境下并联坐标测量机运动分析与仿真

并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真。通过软件仿真,可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解,从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法,为建立物理样机打下坚实的基础。同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解,为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件。

利用改进遗传算法的可靠性匹配方法

提出了一种基于改进遗传算法的可靠性匹配方法。首先采用四阶中心B样条小波对实时图和基准图进行小波分解和边缘增强。然后,在粗尺度上利用改进的遗传算法对小波边缘增强图进行匹配,快速搜索并保留局部极值点作为候选匹配点,保证正确匹配点可以包含在候选匹配点中。对实时图进行旋转校正,利用候选匹配点处的局部灰度特征提取二值边缘图,再进行相关匹配,筛选出正确匹配点。最后在细尺度上获得精确的定位点。实验结果表明,其匹配概率比基于小波二值边缘提取的相关匹配算法提高了9.5%。

天然气用纤维过滤器非稳态性能实验研究

针对天然气工业特点,设计了一套滤芯性能在线检测装置,采用光学粒子计数器OPC对过滤器上、下游粉尘的浓度和粒径分布进行适时测量。使用多分散性粉尘,在实验室内测试了天然气用纤维过滤器的非稳态性能,以及各种操作参数对其性能的影响规律。实验结果表明,纤维过滤器的过滤效率和阻力均随粉尘负荷的增加而增加,根据其变化趋势可分为深层过滤和滤饼过滤两个阶段。过滤速度过高容易导致大粒子穿透,从而使效率下降,纤维过滤器的表观过滤速度应低于0.06 m/s;相对湿度和滤材厚度的增加有利于增大过滤效率,但也会导致阻力的迅速增加。

长输管道天然气取样现状及问题分析

天然气取样的目的是气质监测和获得气质组分数据。对长输管道天然气取样方法进行归纳,分析每种方法的特点和应用场合。长输管道天然气取样,存在现有取样位置设置不合理、现有在线色谱仪分析能力不足、间接取样法推广应用不足等问题。随着天然气管网设施全面开放和能量计量推广应用,提出结合工艺情况合理确定取样位置,必要时开展数值模拟确定天然气混合均匀所需的管道距离,并对现有色谱仪进行升级改造,开展间接取样法试点等建议。