基于脑-机接口的智能小车系统设计与实现

结合嵌入式系统和脑-机接口技术,构建MindAuto———意念赛车系统。首先以TGAM为核心制作脑电采集设备MindReader,进行脑电数据的采集;其次通过蓝牙将MindReader和PC机相连,将采集到的脑波原始数据raw data、注意力值Attention、放松度值Meditation和眨眼强度值Blink传输到PC机,利用eSense算法将脑电数据进行量化;然后通过蓝牙无线连接到Arduino智能小车平台,通过I/O控制口实现脑波对小车的控制;最后结合多功能轨道模型,实现此控制系统。