期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
11
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于动态规划迭代法的最小H圈路径优化研究
1
作者
韦钦平
邵维
刘飞燕
《长沙大学学报》
2012年第2期72-75,共4页
规划距离最小的环形路径是减少配送成本、提高配送效率的有效方法.构建了基于动态规划迭代法的最小H圈求解模型,将环形路线优化问题转化为带约束条件的最小H圈问题,先将求解最小H圈问题分解为求解最小H链问题,再将最小H链问题转化为一...
规划距离最小的环形路径是减少配送成本、提高配送效率的有效方法.构建了基于动态规划迭代法的最小H圈求解模型,将环形路线优化问题转化为带约束条件的最小H圈问题,先将求解最小H圈问题分解为求解最小H链问题,再将最小H链问题转化为一个多阶段决策问题,然后结合改进的动态规划方法——动态规划迭代法来求解.通过货物配送路线优化的实例计算,证明了该算法能够快速、有效地求解有约束条件的最小H圈问题.
展开更多
关键词
动态规划
最小H圈
路径优化
环形路径
下载PDF
职称材料
集成VISSIM、Excel VBA和MATLAB的仿真平台研究
被引量:
18
2
作者
卢守峰
韦钦平
+1 位作者
沈文
刘喜敏
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期43-48,63,共7页
本文提出了利用Excel VBA作为主控程序将VISSIM与MATLAB进行集成构建仿真平台的方法,解决了直接对VISSIM二次开发编程难度大、耗时长的问题.该方法综合Excel VBA与VISSIM、MATLAB的接口编程容易,且MATLAB具有强大的工具箱、库函数和擅...
本文提出了利用Excel VBA作为主控程序将VISSIM与MATLAB进行集成构建仿真平台的方法,解决了直接对VISSIM二次开发编程难度大、耗时长的问题.该方法综合Excel VBA与VISSIM、MATLAB的接口编程容易,且MATLAB具有强大的工具箱、库函数和擅长处理矩阵的优点,其中VISSIM和MATLAB作为Excel VBA的调用对象,利用MATLAB编制新建交通控制模型的代码,利用VISSIM模拟车流运行和提取各种交通运行性能指标.具体地,VISSIM与Excel之间采用COM数据通讯接口进行集成,Excel与MATLAB之间采用Excel Link扩展接口进行集成.采用这种方法建立的交通控制仿真平台为研究验证新型的交通控制模型提供了有效途径,最后给出了一个基于该控制仿真平台建立的Q学习配时优化模型的实例.
展开更多
关键词
智能交通
仿真平台
接口技术
VISSIM
Excel
VBA
MATLAB
下载PDF
职称材料
单交叉口信号配时的离线Q学习模型研究
被引量:
5
3
作者
卢守峰
韦钦平
刘喜敏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第6期987-992,共6页
为提高交通控制系统的适应性和鲁棒性,采用强化学习方法实现交通控制模型的学习能力。对固定周期和变周期两种模式下的单交叉口信号配时优化进行研究,构造了等饱和度优化目标的奖赏函数,建立了等饱和度和延误最小两个优化目标的离线Q学...
为提高交通控制系统的适应性和鲁棒性,采用强化学习方法实现交通控制模型的学习能力。对固定周期和变周期两种模式下的单交叉口信号配时优化进行研究,构造了等饱和度优化目标的奖赏函数,建立了等饱和度和延误最小两个优化目标的离线Q学习模型。采用对流量进行离散的方法解决了状态维数爆炸问题。通过算例对建立的4种离线Q学习模型解的结构、最优解的分布进行分析,结果表明相对于在线Q学习模型,离线Q学习模型更适合交叉口信号配时优化。采用"离线学习,在线应用"的方法,将建立的定周期延误最小离线Q学习模型与Webster定周期模型的性能进行对比,总体上前者的车均延误和累积延误低于后者。
展开更多
关键词
交通控制
信号配时
离线
学习
变周期
下载PDF
职称材料
农村公路交通安全综合评价
被引量:
3
4
作者
刘飞燕
沈文
+2 位作者
韦钦平
唐攀
石悦悦
《公路与汽运》
2013年第4期88-92,共5页
农村公路是道路网的重要组成部分,是关系农村经济发展和农民生产生活的重要基础设施。文中利用层次分析(AHP)法和模糊评价方法建立农村公路交通安全评价模型,对农村公路的安全状况进行综合评价,分析存在的问题并提出相应改进措施。
关键词
农村公路
交通安全
模糊评价
层次分析(AHP)
安全综合评价
下载PDF
职称材料
平均排队长度差最小的单交叉口在线Q学习模型
5
作者
张术
韦钦平
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2013年第4期22-25,共4页
建立了以平均排队长度差最小为优化目标的在线Q学习模型.针对控制性能指标相对于临近的配时方案不敏感的特点,提出了以平均排队长度差作为基本单位重新构造奖励函数,目的是拉大各行为对应的Q值差距,提高模型的收敛速度和鲁棒性.集成Exce...
建立了以平均排队长度差最小为优化目标的在线Q学习模型.针对控制性能指标相对于临近的配时方案不敏感的特点,提出了以平均排队长度差作为基本单位重新构造奖励函数,目的是拉大各行为对应的Q值差距,提高模型的收敛速度和鲁棒性.集成Excel VBA、Vissim、Matlab建立了在线仿真平台,作为计算环境对模型进行了计算.利用GPS数据对Vissim软件中车辆加减速度曲线进行了标定.计算结果表明以平均排队长度差作为优化目标能够优化整个交叉口的时空资源,本文建立的在线Q学习模型具有较快的收敛速度和鲁棒性,通过学习能够实现优化目标.
展开更多
关键词
交通控制
配时优化
排队长度
在线Q学习
下载PDF
职称材料
东二环四方坪立交桥的运行现状与优化措施
6
作者
韦钦平
《建材与装饰》
2020年第12期272-273,共2页
我国长沙市东二环线是其中非常重要的交通路段,全天各个时段的车流量相对较大,并且经常会出现交通拥堵等问题,尤其是以各立交桥路段拥堵现象最为严重。本文重点针对东二环四方坪立交桥的运行工作状况展开了分析,同时提出了交通堵塞优化...
我国长沙市东二环线是其中非常重要的交通路段,全天各个时段的车流量相对较大,并且经常会出现交通拥堵等问题,尤其是以各立交桥路段拥堵现象最为严重。本文重点针对东二环四方坪立交桥的运行工作状况展开了分析,同时提出了交通堵塞优化措施,有效提高交通通车质量。
展开更多
关键词
立交桥
交通
标识
下载PDF
职称材料
基于绿灯时间等饱和度的离线Q学习配时优化模型
被引量:
3
7
作者
卢守峰
邵维
+1 位作者
韦钦平
刘喜敏
《系统工程》
CSSCI
CSCD
北大核心
2012年第7期117-122,共6页
首先对传统的绿灯时间等饱和度概念进行了扩展,提出了分级绿灯时间等饱和度。在此基础上,针对分级绿灯时间等饱和度目标,构造了奖赏函数,建立了定周期和变周期两种模式下的四种离线Q学习配时优化模型。相对于在线Q学习模型,离线Q学习模...
首先对传统的绿灯时间等饱和度概念进行了扩展,提出了分级绿灯时间等饱和度。在此基础上,针对分级绿灯时间等饱和度目标,构造了奖赏函数,建立了定周期和变周期两种模式下的四种离线Q学习配时优化模型。相对于在线Q学习模型,离线Q学习模型更适合交叉口信号配时优化,变周期模式的离线Q学习模型可以获得解的结构、最优解的分布,这是传统配时理论不具备的。算例结果表明,定周期模式下最优解是唯一的。变周期模式下最优解是不唯一的,呈带状,奖赏分级模型比奖赏不分级的最优解更加集中。
展开更多
关键词
交通控制
配时优化
Q学习
离线
绿灯时间等饱和度
原文传递
选题自主策划的方法——基于法律图书策划实例的分析
被引量:
1
8
作者
韦钦平
《出版人(图书馆与阅读)》
2009年第7期34-35,共2页
选题策划是出版企业的生命力所在。掌握科学合理的选题策划方法是提高编辑策划能力的重要途径。
关键词
选题策划
图书策划
实例
法律
自主
出版企业
策划能力
策划方法
原文传递
法律专业出版融合发展的思考与对策
被引量:
1
9
作者
韦钦平
《全国新书目》
2022年第6期143-145,共3页
本文通过对法律专业传统出版与数字出版融合发展现状进行分析,总结了法律出版实践中面临的困境与问题,并对相关问题进行了具体分析,对推动法律专业出版进一步深度融合发展的举措进行了积极探讨。
关键词
法律专业出版
融合发展
内容创新
创新体制机制
原文传递
强制类案检索的体系化构建
10
作者
韦钦平
《人民司法》
2021年第28期48-49,共2页
强制类案检索的目的是类案同判,统一法律适用,提升司法公信力。最高人民法院《关于统一法律适用加强类案检索的指导意见(试行)》(以下简称《意见》)对于什么是类案、应当进行类案检索的情形、类案检索的范围、方法及结果的运用等作出了...
强制类案检索的目的是类案同判,统一法律适用,提升司法公信力。最高人民法院《关于统一法律适用加强类案检索的指导意见(试行)》(以下简称《意见》)对于什么是类案、应当进行类案检索的情形、类案检索的范围、方法及结果的运用等作出了规定。与之相关的最高人民法院《关于完善统一法律适用标准工作机制的意见》全面归纳了人民法院实现法律适用标准统一的路径与方法,对规范和完善类案检索工作机制、加强对审判人员法律适用能力的培养提出了要求。基于上述规定,类案检索被赋予了强制性,成为法官裁判活动不可或缺的重要一环。用体系化思维,从法官裁判活动的全程,审视关涉类案检索的诸环节与要素,有助于从根本上提升类案检索的精准化、智能化水平。
展开更多
关键词
适用标准
最高人民法院
法官裁判
检索工作
司法公信力
《意见》
体系化思维
路径与方法
原文传递
坚持法律出版的人民性,服务人民群众法治需求
11
作者
韦钦平
《全国新书目》
2020年第4期41-43,共3页
坚持法律出版的人民性,服务人民群众法治需求是习近平总书记提出的坚持以人民为中心的发展思想在法律出版中的应有之义。坚持出版的人民性就要坚持和加强党对意识形态工作的全面领导,服务人民群众,服务法治国家建设。就要积极开展调查研...
坚持法律出版的人民性,服务人民群众法治需求是习近平总书记提出的坚持以人民为中心的发展思想在法律出版中的应有之义。坚持出版的人民性就要坚持和加强党对意识形态工作的全面领导,服务人民群众,服务法治国家建设。就要积极开展调查研究,从群众中来,到群众中去,在服务基层上有所作为。就要在推动媒体融合向纵深发展中,不断创新产品的内容和传播方式,为人民群众提供优质便捷的法律服务。
展开更多
关键词
法律出版
人民性
法治需求
原文传递
题名
基于动态规划迭代法的最小H圈路径优化研究
1
作者
韦钦平
邵维
刘飞燕
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《长沙大学学报》
2012年第2期72-75,共4页
文摘
规划距离最小的环形路径是减少配送成本、提高配送效率的有效方法.构建了基于动态规划迭代法的最小H圈求解模型,将环形路线优化问题转化为带约束条件的最小H圈问题,先将求解最小H圈问题分解为求解最小H链问题,再将最小H链问题转化为一个多阶段决策问题,然后结合改进的动态规划方法——动态规划迭代法来求解.通过货物配送路线优化的实例计算,证明了该算法能够快速、有效地求解有约束条件的最小H圈问题.
关键词
动态规划
最小H圈
路径优化
环形路径
分类号
U492 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
集成VISSIM、Excel VBA和MATLAB的仿真平台研究
被引量:
18
2
作者
卢守峰
韦钦平
沈文
刘喜敏
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
道路结构与材料交通行业重点实验室(长沙)
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期43-48,63,共7页
基金
国家自然科学基金项目(71071024
70701006)
+5 种基金
教育部科研重点项目(145)
湖南省教育厅科研项目(09A003
11C0038)
长沙市科技局重点项目(K1106004-11
K1001010-11)
道路结构与材料交通行业重点实验室开放基金(kfj100206)
文摘
本文提出了利用Excel VBA作为主控程序将VISSIM与MATLAB进行集成构建仿真平台的方法,解决了直接对VISSIM二次开发编程难度大、耗时长的问题.该方法综合Excel VBA与VISSIM、MATLAB的接口编程容易,且MATLAB具有强大的工具箱、库函数和擅长处理矩阵的优点,其中VISSIM和MATLAB作为Excel VBA的调用对象,利用MATLAB编制新建交通控制模型的代码,利用VISSIM模拟车流运行和提取各种交通运行性能指标.具体地,VISSIM与Excel之间采用COM数据通讯接口进行集成,Excel与MATLAB之间采用Excel Link扩展接口进行集成.采用这种方法建立的交通控制仿真平台为研究验证新型的交通控制模型提供了有效途径,最后给出了一个基于该控制仿真平台建立的Q学习配时优化模型的实例.
关键词
智能交通
仿真平台
接口技术
VISSIM
Excel
VBA
MATLAB
Keywords
intelligent transportation
simulation platform
interface technique
VISSIM
ExcelVBA
MATLAB
分类号
U491.54 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
单交叉口信号配时的离线Q学习模型研究
被引量:
5
3
作者
卢守峰
韦钦平
刘喜敏
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第6期987-992,共6页
基金
国家自然科学基金项目(71071024
70701006)
+5 种基金
教育部科研重点项目(145)
湖南省教育厅科研重点项目(09A003
11C0038)
长沙市科技局重点项目(K1106004-11
K1001010-11)
道路结构与材料交通部重点实验室开放基金项目(kfj100206)
文摘
为提高交通控制系统的适应性和鲁棒性,采用强化学习方法实现交通控制模型的学习能力。对固定周期和变周期两种模式下的单交叉口信号配时优化进行研究,构造了等饱和度优化目标的奖赏函数,建立了等饱和度和延误最小两个优化目标的离线Q学习模型。采用对流量进行离散的方法解决了状态维数爆炸问题。通过算例对建立的4种离线Q学习模型解的结构、最优解的分布进行分析,结果表明相对于在线Q学习模型,离线Q学习模型更适合交叉口信号配时优化。采用"离线学习,在线应用"的方法,将建立的定周期延误最小离线Q学习模型与Webster定周期模型的性能进行对比,总体上前者的车均延误和累积延误低于后者。
关键词
交通控制
信号配时
离线
学习
变周期
Keywords
traffic control
signal timing
off-line
learning method
variable cycle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
农村公路交通安全综合评价
被引量:
3
4
作者
刘飞燕
沈文
韦钦平
唐攀
石悦悦
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
湖南大学设计研究院有限公司
湖南康思交通信息科技有限责任公司
出处
《公路与汽运》
2013年第4期88-92,共5页
文摘
农村公路是道路网的重要组成部分,是关系农村经济发展和农民生产生活的重要基础设施。文中利用层次分析(AHP)法和模糊评价方法建立农村公路交通安全评价模型,对农村公路的安全状况进行综合评价,分析存在的问题并提出相应改进措施。
关键词
农村公路
交通安全
模糊评价
层次分析(AHP)
安全综合评价
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
平均排队长度差最小的单交叉口在线Q学习模型
5
作者
张术
韦钦平
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2013年第4期22-25,共4页
基金
湖南省自然科学基金重点项目(12JJ2025)
长沙市科技局重点项目(K1106004-11)
文摘
建立了以平均排队长度差最小为优化目标的在线Q学习模型.针对控制性能指标相对于临近的配时方案不敏感的特点,提出了以平均排队长度差作为基本单位重新构造奖励函数,目的是拉大各行为对应的Q值差距,提高模型的收敛速度和鲁棒性.集成Excel VBA、Vissim、Matlab建立了在线仿真平台,作为计算环境对模型进行了计算.利用GPS数据对Vissim软件中车辆加减速度曲线进行了标定.计算结果表明以平均排队长度差作为优化目标能够优化整个交叉口的时空资源,本文建立的在线Q学习模型具有较快的收敛速度和鲁棒性,通过学习能够实现优化目标.
关键词
交通控制
配时优化
排队长度
在线Q学习
Keywords
traffic control
timing optimization
queue length
on-line Q learning
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
东二环四方坪立交桥的运行现状与优化措施
6
作者
韦钦平
机构
湖南大学设计研究院有限公司
出处
《建材与装饰》
2020年第12期272-273,共2页
文摘
我国长沙市东二环线是其中非常重要的交通路段,全天各个时段的车流量相对较大,并且经常会出现交通拥堵等问题,尤其是以各立交桥路段拥堵现象最为严重。本文重点针对东二环四方坪立交桥的运行工作状况展开了分析,同时提出了交通堵塞优化措施,有效提高交通通车质量。
关键词
立交桥
交通
标识
分类号
TU986 [建筑科学—城市规划与设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于绿灯时间等饱和度的离线Q学习配时优化模型
被引量:
3
7
作者
卢守峰
邵维
韦钦平
刘喜敏
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《系统工程》
CSSCI
CSCD
北大核心
2012年第7期117-122,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(71071024
70701006)
+5 种基金
教育部科研重点项目(145)
湖南省教育厅科研项目(09A003
11C0038)
长沙市科技局重点项目(K1106004-11
K1001010-11)
道路结构与材料交通部重点实验室开放基金资助项目(kfj100206)
文摘
首先对传统的绿灯时间等饱和度概念进行了扩展,提出了分级绿灯时间等饱和度。在此基础上,针对分级绿灯时间等饱和度目标,构造了奖赏函数,建立了定周期和变周期两种模式下的四种离线Q学习配时优化模型。相对于在线Q学习模型,离线Q学习模型更适合交叉口信号配时优化,变周期模式的离线Q学习模型可以获得解的结构、最优解的分布,这是传统配时理论不具备的。算例结果表明,定周期模式下最优解是唯一的。变周期模式下最优解是不唯一的,呈带状,奖赏分级模型比奖赏不分级的最优解更加集中。
关键词
交通控制
配时优化
Q学习
离线
绿灯时间等饱和度
Keywords
Traffic Control
Timing Optimization
Q Learning
Off-line
Green Time Equi-saturation
分类号
U121 [交通运输工程]
原文传递
题名
选题自主策划的方法——基于法律图书策划实例的分析
被引量:
1
8
作者
韦钦平
出处
《出版人(图书馆与阅读)》
2009年第7期34-35,共2页
文摘
选题策划是出版企业的生命力所在。掌握科学合理的选题策划方法是提高编辑策划能力的重要途径。
关键词
选题策划
图书策划
实例
法律
自主
出版企业
策划能力
策划方法
分类号
G232.1 [文化科学]
G232 [文化科学]
原文传递
题名
法律专业出版融合发展的思考与对策
被引量:
1
9
作者
韦钦平
机构
人民法院出版社有限公司
出处
《全国新书目》
2022年第6期143-145,共3页
文摘
本文通过对法律专业传统出版与数字出版融合发展现状进行分析,总结了法律出版实践中面临的困境与问题,并对相关问题进行了具体分析,对推动法律专业出版进一步深度融合发展的举措进行了积极探讨。
关键词
法律专业出版
融合发展
内容创新
创新体制机制
分类号
D92 [政治法律—法学]
原文传递
题名
强制类案检索的体系化构建
10
作者
韦钦平
机构
人民法院出版社
出处
《人民司法》
2021年第28期48-49,共2页
文摘
强制类案检索的目的是类案同判,统一法律适用,提升司法公信力。最高人民法院《关于统一法律适用加强类案检索的指导意见(试行)》(以下简称《意见》)对于什么是类案、应当进行类案检索的情形、类案检索的范围、方法及结果的运用等作出了规定。与之相关的最高人民法院《关于完善统一法律适用标准工作机制的意见》全面归纳了人民法院实现法律适用标准统一的路径与方法,对规范和完善类案检索工作机制、加强对审判人员法律适用能力的培养提出了要求。基于上述规定,类案检索被赋予了强制性,成为法官裁判活动不可或缺的重要一环。用体系化思维,从法官裁判活动的全程,审视关涉类案检索的诸环节与要素,有助于从根本上提升类案检索的精准化、智能化水平。
关键词
适用标准
最高人民法院
法官裁判
检索工作
司法公信力
《意见》
体系化思维
路径与方法
分类号
D926.21 [政治法律—法学]
原文传递
题名
坚持法律出版的人民性,服务人民群众法治需求
11
作者
韦钦平
机构
人民法院出版社有限公司
出处
《全国新书目》
2020年第4期41-43,共3页
文摘
坚持法律出版的人民性,服务人民群众法治需求是习近平总书记提出的坚持以人民为中心的发展思想在法律出版中的应有之义。坚持出版的人民性就要坚持和加强党对意识形态工作的全面领导,服务人民群众,服务法治国家建设。就要积极开展调查研究,从群众中来,到群众中去,在服务基层上有所作为。就要在推动媒体融合向纵深发展中,不断创新产品的内容和传播方式,为人民群众提供优质便捷的法律服务。
关键词
法律出版
人民性
法治需求
分类号
G239.2 [文化科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态规划迭代法的最小H圈路径优化研究
韦钦平
邵维
刘飞燕
《长沙大学学报》
2012
0
下载PDF
职称材料
2
集成VISSIM、Excel VBA和MATLAB的仿真平台研究
卢守峰
韦钦平
沈文
刘喜敏
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2012
18
下载PDF
职称材料
3
单交叉口信号配时的离线Q学习模型研究
卢守峰
韦钦平
刘喜敏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
4
农村公路交通安全综合评价
刘飞燕
沈文
韦钦平
唐攀
石悦悦
《公路与汽运》
2013
3
下载PDF
职称材料
5
平均排队长度差最小的单交叉口在线Q学习模型
张术
韦钦平
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2013
0
下载PDF
职称材料
6
东二环四方坪立交桥的运行现状与优化措施
韦钦平
《建材与装饰》
2020
0
下载PDF
职称材料
7
基于绿灯时间等饱和度的离线Q学习配时优化模型
卢守峰
邵维
韦钦平
刘喜敏
《系统工程》
CSSCI
CSCD
北大核心
2012
3
原文传递
8
选题自主策划的方法——基于法律图书策划实例的分析
韦钦平
《出版人(图书馆与阅读)》
2009
1
原文传递
9
法律专业出版融合发展的思考与对策
韦钦平
《全国新书目》
2022
1
原文传递
10
强制类案检索的体系化构建
韦钦平
《人民司法》
2021
0
原文传递
11
坚持法律出版的人民性,服务人民群众法治需求
韦钦平
《全国新书目》
2020
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部