一种双导航系统组合定位数据概率圆半径的评定

对于由双导航系设备(系统)进行组合后的定位输出数据,所获得的船位由于其各自的不确定度不同,将其融合后所得的船位应为双导航设备给出船位的加权平均,融合后的定位概率圆半径也应由不确定度进行新的重新评定。文中给出了基于不确定度的双导航设备组合后的定位输出数据融合评定,并给出了新的定位概率圆半径计算方法,使由双导航设备组成的组合导航系统的导航参数输出具有更好的可信度。其结论可推广至多导航设备(系统)的组合导航输出导航参数的评定。

基于不确定度的组合导航数据动态评定

对于动态测量过程中的双导航系设备(系统)输出数据,所获得的船位由于其各自的不确定度不同,融合后所得的船位应为双导航设备给出船位的加权平均。本文给出了基于序列参数测量过程的双导航设备输出数据融合的不确定度评定,使由双导航设备组成的组合导航系统的导航参数输出具有更好的可信度。给出了说明该方法是可行的应用实例。其结论可推广至多导航设备(系统)的组合导航输出参数的评定。

小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用

针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上满足实时性和实用性的要求。

基于GPS的罗兰C附加二次相痊因子修正算法

分析了罗兰C定位误差组成及相应的修正方法，讨论了一种基于GPS及罗兰C组合实测法的罗兰C附加二次相位因子（ASF）修正的修正算法，实际应用表明该算法是正确和实用的。

天文导航星座划分方法的分析与比较

运用自组织特征映射神经网络和模糊C均值聚类算法 ,分别对星空图像中星座的划分进行了仿真 ,得到了较满意的结果。这在一定程度上提高了天文导航计算的可靠性和准确性 ,为自动天文定位、定向计算提供了可靠的数据源信息。

基于小波神经网络的惯性导航系统误差模型中的仿真研究

提出了利用当前应用较多的小波神经网络的解决办法，首先用小波分析的方法对陀螺漂移信号进行处理，得到该信号的平稳值；在此基础上，用神经网络的方法进行惯性导航系统的初始对准，有效地提高了初始对准的精度，提高了方法的实用性。

基于不确定度的双导航系统输出数据动态评定

对于在动态测量过程中的双导航设备(系统)输出数据，所获得的船位由于其各自的不确定度不同，将其融合后所得的船位应为双导航设备给出船位的加权平均，本文给出了基于序列参数测量过程的双导航设备输出数据融合的不确定度评定，使由双导航设备组成的组合导航系统的导航参数输出具有更好的可信度．其结论可推广至多导航设备(系统)的组合导航输出导航参数的评定．

基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析

捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的,如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影。无论从计算速度还是从计算精度上考虑,用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利。该文就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论,从而获得了一种捷联矩阵算法。

手持数字式天文定位仪研究

利用二维水平基准传感器与测角装置联合测量信息 ,替代自然水天线与人工读数 ;利用CCD面阵辅助精确瞄准 ;测量瞄准线与水平面之间的天体高度角 ,再依据两星或三星等多天体定位原理进行天文定位导航 ;研制出一种新型的自带人工水平基准的手持数字式天文定位装置系统。本文对该系统的结构组成与测量原理、误差分析。

基于小波阈值滤波的光纤陀螺信号消噪算法

根据小波多分辨率分析的特点和光纤陀螺信号的数学模型,提出了一种阈值滤波的算法,并比较了几种小波基不同的滤波效果。通过试验结果分析,证明了小波阈值滤波的可行性。