基于双平行平面相机模型的钢板尺寸视觉测量

提出基于双平行平面相机模型的视觉测量方法,用于测量生产线上运动钢板的尺寸。该方法采用数据驱动的方式计算像点在标定平面上投影点的世界坐标;采用k近邻(k-NN)方法生成目标在标定平面上的无畸变投影图像,并建立投影图像与世界坐标系的直接关联。提出了双平行平面模型下相机光心位置标定算法,利用线结构光进行板材厚度测量;在无畸变的投影图像上利用钢板边缘间的平行和垂直性进行钢板边缘特征提取,通过边缘直线的世界坐标方程求取长宽尺寸。最后,给出了针对大尺寸钢板测量的多相机测量系统框架。提出的方法为单目视觉测量方法,相比于其他方法具有现场安装简单和标定工作量小的特点。通过图像分辨率为640×480的相机对尺寸为80mm×50mm×15mm的标准铝块进行了测量,结果显示:厚度测量误差为0.1mm,长度和宽度的误差在0.2mm以内。实际应用中测量精度远高于加工精度,能够满足产品计量的要求。

大尺寸物体测量方法国内外研究现状

随着现代工业的发展,对测量要求越来越高,尤其是大尺寸的目标测量,一般要求其测量范围大、测量精度高或者需要实现动态测量。文章针对大尺寸物体的尺寸测量问题,研究了国内外的发展现状,对如今接触式测量和非接触式测量的技术做了简单介绍,较详尽地描述了非接触式测量中的视觉测量。

“读、评、写”在习作教学中的运用

目前,很多小学生的作文缺少创意和个性,缺乏对生活独特的感悟,这与语文课程标准要求的＂写作教学应贴近学生实际,让学生易于动笔,乐于表达,应引导学生关注现实,热爱生活,表达真情实感＂是背道而驰的。针对此种状况,笔者所在学校开展了＂如何提升小学生‘读、评、写’作文能力的探究＂的课题研究,下面谈具体做法及收获。