三阶段智能车辆多信号灯路口节能车速规划

为提高智能车辆在多信号灯场景通行时的能耗经济性,提出一种鲁棒三阶段(选择—平滑—优化,Select-Smooth-Optimize,SSO)的节能车速规划框架。采用随机撒点方式划分可通行区域,基于经济巡航车速构建加权有向无环图(WOG),利用Dijkstra算法求解加权有向无环图粗解;利用三次样条插值模型平滑粗解轨迹,降低非线性优化的计算时间;将车速规划最优控制问题转化为非线性优化问题,利用平滑后的轨迹作为内点法优化的初始迭代值,加快最优速度轨迹收敛,构建不规则信号灯相位和配时(SPaT)场景并进行仿真测试。仿真结果表明,与一阶段和两阶段基准算法相比,SSO算法分别节省26%、7%的能耗,并能兼顾鲁棒性与实时性计算要求。

基于分层优化的智能车辆信号灯路口节能车速规划

为提高智能车辆在城市多信号灯路口道路通行时的燃油经济性,提出一种基于分层优化的节能车速规划方法。上层采用随机撒点方式划分可通行区域,基于车辆油耗模型构建加权有向无环图,利用Dijkstra算法求解加权有向无环图粗解,利用三次样条插值模型进行轨迹平滑;下层将车速规划最优控制问题转化为非线性优化问题,利用上层平滑后的轨迹作为内点法优化的初始迭代值。仿真结果表明,所提出的方法比改进的智能驾驶员模型(M-IDM)的油耗降低25%左右,与动态规划(DP)相比较,所提优化方法提高了计算速度,并兼顾节能与实时性计算要求。

基层医院多重耐药铜绿假单胞菌的耐药性分析

目的了解本院多重耐药铜绿假单胞菌的临床分布和耐药情况，为临床合理用药提供依据。方法收集2010年4月至2012年3月该院住院患者临床标本培养分离出的铜绿假单胞茵，采用K—B法作药敏试验。采用wHONET5．4统计分析。结果分离出铜绿假单胞菌131株，其中多重耐药铜绿假单胞茵57株，占43．51％（57／131）；临床标本中多重耐药铜绿假单胞茵主要来自痰液，占68．42％（39／57），其次是尿液，占14．04％（8／57）；耐药率最高是庆大霉素和青霉素类及其抑制剂，耐药率达100％，耐药率最低的是亚按培南和美罗培南，耐药率分别为26．3％和28．8％；其他抗茵药物耐药率均超过50％。结论多重耐药铜绿假单胞菌分布广，感染性强，耐药性高，临床上治疗多重耐药铜绿假单胞菌株应根据药敏试验结果，选择合理抗菌药物治疗，控制和预防多重耐药铜绿假单胞菌的医院感染。

益脾安胃汤合壮医药线点灸治疗慢性萎缩性胃炎90例临床研究

目的:观察益脾安胃汤合壮医药线点灸治疗慢性萎缩性胃炎(CAG)的临床效果。方法:将180例CAG患者随机分为治疗组及对照组各90例,治疗组用益脾安胃汤(黄芪、党参、白术、茯苓、丹参、木香、砂仁、沙参、佛手、陈皮、半夏等)合壮医药线点灸治疗,对照组用西药治疗。结果:治疗组总有效率为96.66%,对照组总有效率为76.66%,治疗组明显优于对照组(P<0.01);治疗组Hp清除率、根除率分别为87.77%,80.00%,对照组分别为74.44%,64.44%,治疗组优于对照组(P<0.05);治疗组Hp远期根治率为72.22%,对照组为51.11%,治疗组明显优于对照组(P<0.01)。结论:益脾安胃汤合壮医药线点灸对CAG有较好的临床效果。

八珍汤加味配合高效抗反转录病毒治疗晚期艾滋病合并贫血临床观察

目的观察八珍汤加味配合高效抗反转录病毒(HAART)治疗晚期艾滋病贫血患者的疗效。方法将83例患者随机分成治疗组48例和对照组35例。2组均给予HAART治疗,治疗组在HAART的基础上加用八珍汤加味治疗。观察2组患者症状、体征、血常规、肝功能、药物不良反应等情况。结果 2组患者症状、体征均得到改善,血红蛋白、白细胞明显上升。治疗组治疗后总有效率为90%,对照组为71%,2组比较有显著性差异(P<0.05)。2组治疗后血红蛋白水平比较有显著性差异(P<0.05)。结论八珍汤加味配合HAART治疗晚期艾滋病并发贫血能快速、有效地纠正患者贫血状况,临床疗效显著。

OU组合型板桩在下穿地道基坑中的应用

OU组合型板桩即指将钢管桩和U形拉森板桩通过平面和立面组合形成的新桩型。与传统拉森钢板桩相比,其具有更大的刚度,可以支护的基坑深度更大。以浙江舟山地区某下穿地道的深基坑工程为例,对比分析了OU组合型板桩与型钢水泥土搅拌墙(SMW工法)的优缺点,并简要介绍了OU组合型板桩支护结构的计算方法。实践结果表明,对于地层复杂、开挖深度大于7 m的下穿地道基坑工程,OU组合型板桩支护结构的经济性和施工工期均优于型钢水泥土搅拌墙。

半夏泻心汤合四逆散加减治疗慢性浅表性胃炎

目的观察半夏泻心汤合四逆散加减治疗慢性浅表性胃炎的疗效与安全性。方法将160例慢性浅表性胃炎患者随机分为2组,治疗组应用半夏泻心汤合四逆散加减,每日1剂,水煎分3次服;对照组应用奥美拉唑胶囊20 mg,每日2次;阿莫西林500 mg,每日3次;多潘立酮每次10 mg,每日3次,均为口服;2组疗程均为2个月。结果治疗组总有效率为98%,对照组总有效率为95%,说明2组疗效基本一致(P>0.05);治疗组治疗中未发现不良反应,对照组共有7例出现不良反应。结论半夏泻心汤合四逆散加减治疗慢性浅表性胃炎疗效满意,安全性好。

六君子汤加味根除幽门螺杆菌及治疗十二指肠溃疡效果观察

目的 观察六君子汤加味合西药对幽门螺杆菌根除及十二指肠溃疡的疗效。方法 采用六君子汤加味合次枸橼酸铋钾、雷尼替丁、甲硝唑对幽门螺杆菌 (H .pylori)阳性的十二指肠溃疡患者 89例进行治疗观察 ,并与单纯西药治疗 79例作疗效比较 ,2组疗程均为 1个月。结果 中西医结合治疗组在溃疡愈合及H .pylori转阴方面比单纯使用西药治疗组效果满意 ,两者比较差异均有非常显著性意义 (P均 <0 .0 1)。结论 六君子汤加味对H .pylori根除及十二指肠溃疡的治疗具有补气健脾、止血生肌 ,促进溃疡愈合 ,抑制杀灭H .pylori的协同作用 ,提高了疗效。

中西药合用治疗老年复治肺结核临床观察

目的:观察中西药合用治疗老年复治肺结核的疗效。方法:91例随机分为治疗组46例和对照组45例,两组均按2HEL2V/8H L2方案抗结核治疗,治疗组加用健脾补肺汤(自拟)治疗。结果:治疗组痰菌阴转率、病灶吸收率明显高于对照组(P<0.05),药物不良反应发生率治疗组小于对照组。结论:中西药合用治疗老年复治肺结核疗效优于单用西药治疗。

“健脾和胃汤”治疗消化性溃疡58例临床观察

2005年11月至2007年11月．笔者采用自拟健脾和胃汤治疗消化性溃疡58例，并与用西药治疗的58例作对照．结果疗效满意，现报道如下。

黄芪建中汤加味治疗消化性溃疡50例

消化性溃疡是临床常见病、多发病.我科2000年12月～2002年12月用黄芪建中汤加味治疗消化性溃疡50例,并与用西药治疗的50例作对照,疗效满意,现报道如下.

“前列清瘀汤”治疗慢性前列腺炎80例临床观察

自2007年2月至2008年8月．我院采用自拟中药前列清瘀汤治疗慢性前列腺炎（CP）80例，并与采用西药治疗的80例作对照．结果取得了满意的疗效，现将结果报告如下。

益肺止咳饮治疗慢性支气管炎急性发作50例

目的:观察自拟益肺止咳饮治疗慢性支气管炎急性发作的疗效。方法:治疗组采用自拟益肺止咳饮(黄芪、党参、太子参、茯苓、炒白术、陈皮、制半夏、杏仁、砂仁、桔梗、黄芩、鱼腥草、浙贝母、苏子、白前、炙甘草等)治疗本病50例,并设对照组对比。结果:治疗组总有效率94%,对照组总有效率72%,2组疗效比较有显著性差异(P<0.05)。结论:益肺止咳饮治疗慢性支气管炎急性发作疗效满意。

钩藤决明汤治疗高血压病勃起功能障碍90例观察

目的:观察钩藤决明汤治疗高血压病勃起功能障碍的临床疗效。方法:治疗组90例口服钩藤决明汤,对照组90例口服硝苯地平缓释片或卡托普利,两组均治疗2个月,观察治疗前后血压水平、性功能改善状况。结果:两组治疗后血压均有明显降低(P<0.01),治疗后性功能治疗组显效率、总有效率均明显优于对照组(P<0.01)。结论:钩藤决明汤对高血压病有明显降压效果,并能改善性功能。

对《伤寒论》死证的初步探讨

目的 :探讨《伤寒论》所述之死证是否为必死之证。方法 :从《伤寒论》对死证的论述 ,对死证诊断、病因、病机作初步概括并予探讨。结果 :《伤寒论》所述之死证大部分是可治之证 ,并非必死之证。结论 :《伤寒论》所述之死证通过合理的中西抢救治疗 。