基于FPGA的CCD相机控制自适应算法及实现

跨介质空间高速飞行器在高速飞行时,电耦合器件(charge coupled device,CCD)相机的拍照往往由控制设备对其进行控制,其控制内容包括拍照控制、曝光时间控制等。文中研究了一种基于FPGA的自适应控制方法,能够取代控制器如CPU、单片机、ARM等器件,通过FPGA实时的对CCD相机进行拍照控制。同时能够根据图像的曝光情况,自适应的调整曝光时间,解决了飞行器搭载的CCD相机不能自动调整曝光的问题。满足了在复杂光照条件下CCD相机能够拍摄出较高质量图像的要求。

一种用于电子干扰装置参数测试的实用方法

电子干扰装置是对抗敌方防御系统跟踪制导雷达的一个重要弹载或机载设备。电子干扰装置可以压缩敌方跟踪制导雷达的探测距离或消耗敌方雷达的有效处理资源,以此来达到掩护己方导弹突防的目的。灵敏度和有效辐射功率是电子干扰装置的两个重要指标,针对这两个指标在调试生产测试环节中存在不可精确测量的问题,提出了一种基于精确链路标定的实用测试方法,可以在地面测试设备缺少相关技术参数的情况下,实现电子干扰装置关键参数的快速精确测试,最后经过试验验证了本方法的有效性。

基于AHRS算法的小型无人机导航精度改进方法

受到载荷能力和体积的限制,小型无人机只能采用MEMS传感测量模块,但是MEMS器件精度低,传统的惯性导航方式误差累积明显,很难满足特殊高精度需求。因此研究并实现了一种基于加速度计、陀螺仪和磁力计的AHRS多传感器信息融合技术。以高精度组合导航模块作为参考,对改进前后的导航精度结果进行了对比与分析,并对改进后的飞行器进行了多次飞行验证。