新型消防系统关键技术研究

火灾发生地方向高层建筑和超高层建筑转移。为实现火灾预警及协同消防员作业的目的,提出一种新型消防系统,提高消防救援效率。该项目用到飞行器程控、BIM等技术,并讨论两者结合用于建筑物消防后的可行性。一、引言城市化水平的不断提高,人口与人才密度大大提高,提供大空间、承载密集人群的高层建筑应运而生。与此同时,高楼带来的灾害不容忽视。高楼火灾事件充斥着新闻消息。

四旋翼飞行器飞行控制方法研究

由于四旋翼飞行器体积小、质量轻、操作简单，被广泛用于军事、工程、民等领域。本文以牛顿定律和欧拉方程为基础，分析飞行形态因子，建立飞行模型；分析PID控制器原理，选取最有PID控制参数，并结合飞行模型，采用Matlab对其进行仿真。结果表明，PID飞控方法稳定性强，对飞行器姿态控制具有重要的指导意义。

基于PID算法的四旋翼飞行器控制系统研究

由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。