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一起金黄色葡萄球菌引起的学校食物中毒的流行病学调查与实验室分析
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作者 王春旭 王彦文 +3 位作者 黄程程 贺漓漓 韩丹丹 黄辉 《中国医药科学》 2024年第5期11-14,37,共5页
目的对一起学校食物中毒事件发生的原因和可疑危险因素进行流行病学调查与实验室分析,提出有效防控措施。方法利用现场流行病学与卫生学调查,了解患病情况及可疑食物;采集可疑食品、外环境和病例的标本进行荧光定量PCR检测、金黄色葡萄... 目的对一起学校食物中毒事件发生的原因和可疑危险因素进行流行病学调查与实验室分析,提出有效防控措施。方法利用现场流行病学与卫生学调查,了解患病情况及可疑食物;采集可疑食品、外环境和病例的标本进行荧光定量PCR检测、金黄色葡萄球菌分离与鉴定、药物敏感性分析、全基因组测序。结果共11名患者,其临床症状主要是恶心、腹痛(100%),其次为呕吐(81.82%);可疑食物为某饼家生产的“脆皮法棍泡芙”,致病因素为金黄色葡萄球菌A型肠毒素,来源于食品泡芙样本的金黄色葡萄球菌和来源于患者肛拭子样本的金黄色葡萄球菌具有同源性,所检出的金黄色葡萄球菌均对青霉素耐药(耐药率100%)。结论本次食物中毒事件是由某饼家从业人员携带金黄色葡萄球菌,在制作“法棍泡芙”过程中污染食物而引起的金黄色葡萄球菌A型肠毒素中毒。 展开更多
关键词 金黄色葡萄球菌 食物中毒 流行病学调查 实验室分析 食品安全
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基于成长型思维的仪器分析教学创新设计
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作者 辛雪莲 张宪 +3 位作者 李林森 韩丹丹 季文琦 闫宏远 《高教学刊》 2024年第13期68-71,共4页
2021年某高校公共卫生学院卫生检验与检疫专业入选国家级一流专业建设点,新冠感染疫情常态化防控以来,对卫生检验与检疫专业人才的实践应用能力、创新能力和工作岗位胜任力提出更高的要求。以仪器分析课程为例,提出基于成长型思维模式... 2021年某高校公共卫生学院卫生检验与检疫专业入选国家级一流专业建设点,新冠感染疫情常态化防控以来,对卫生检验与检疫专业人才的实践应用能力、创新能力和工作岗位胜任力提出更高的要求。以仪器分析课程为例,提出基于成长型思维模式的“理论—应用—实践”三层次递进式创新教学设计,将知识点以星级分类,模块化分层,重点知识形成框架,构建线上线下课堂,建立各种资源库,形成知识、实践分层模块,紧扣专业现状和前沿,结合基础知识讲解、资源扩展、综合实验设计、虚拟仿真系统,与社会需求对接,构建创新教学设计。学生根据自身学习情况、学习习惯,搭积木式构建具有个人特色的综合知识体系,培养学生形成“积极进取、乐享过程、接受挑战、直面挫折、终身学习”的成长型思维模式。创新教学设计的成功实施,显著提升学生的综合能力,使学生面对挫折时能够秉承乐观积极的态度、保持良好的心理状态,对卫检一流人才的培养具有重要意义。 展开更多
关键词 成长型思维 仪器分析 教学设计 一流人才培养 国家一流专业
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基于低碳社区电网智能终端的课程设计与实施——以江西电力职业技术学院为例
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作者 韩丹丹 彭葛桦 《江西电力职业技术学院学报》 CAS 2023年第9期61-63,共3页
电力工业是国家实现“双碳”目标不可或缺的一部分,对高职教育能否与时俱进进行课程重构和教学创新提出了更高的要求。介绍了基于低碳社区电网智能终端的教学整体设计,探讨了基于低碳社区电网智能终端的教学实施过程,分析了基于低碳社... 电力工业是国家实现“双碳”目标不可或缺的一部分,对高职教育能否与时俱进进行课程重构和教学创新提出了更高的要求。介绍了基于低碳社区电网智能终端的教学整体设计,探讨了基于低碳社区电网智能终端的教学实施过程,分析了基于低碳社区电网智能终端的学生学习效果,为职业院校供用电技术专业教学提供参考。 展开更多
关键词 低碳社区 用电采集 智能电网 教学实施
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网络文明建设的内在规律、基本原则、核心内容及保障机制
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作者 邓飞 韩丹丹 刘丹 《办公室业务》 2024年第4期172-174,共3页
在科技高速发展的今天,网络已经融入了我们工作、学习、生活的方方面面,它已经成为我们共同的生活空间和精神家园。当前,切实加强网络文明建设是一项紧迫且艰巨的任务,要在探求网络文明建设的内在规律、确立网络文明建设的基本原则、把... 在科技高速发展的今天,网络已经融入了我们工作、学习、生活的方方面面,它已经成为我们共同的生活空间和精神家园。当前,切实加强网络文明建设是一项紧迫且艰巨的任务,要在探求网络文明建设的内在规律、确立网络文明建设的基本原则、把握网络文明建设的核心内容、构建网络文明建设的保障机制等方面下功夫,做到文明上网,传播网络文明新风尚。 展开更多
关键词 网络文明 规律、原则 内容 机制
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大庆精神作为红色文化资源开发利用微探
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作者 韩丹丹 《大庆社会科学》 2023年第6期137-140,共4页
大庆精神作为红色文化资源开发利用具有得天独厚、与众不同的优势,无论是物质上还是精神上都有丰厚的积淀。针对大庆红色文化资源开发利用中存在的政企分管体制、开发层次较浅、专业人才短缺的问题短板提出了强化政企合作、深化开发层... 大庆精神作为红色文化资源开发利用具有得天独厚、与众不同的优势,无论是物质上还是精神上都有丰厚的积淀。针对大庆红色文化资源开发利用中存在的政企分管体制、开发层次较浅、专业人才短缺的问题短板提出了强化政企合作、深化开发层次、优化吸引人才的提升路径,以更为有效的举措进一步强化大庆精神作为红色文化资源的开发利用的程度,为大庆资源型城市转型发展凝心聚力。 展开更多
关键词 大庆精神 红色文化资源 开发利用
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马克思主义文化观视域下的中华优秀传统文化创新研究
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作者 韩丹丹 《中国民族博览》 2023年第8期94-96,共3页
马克思主义在文化层面通过深度剖析获得马克思主义文化观,其人民与阶级属性十分显著。本文在明确马克思主义文化观在建设社会主义文化强国中发挥的重要作用的基础上提出创新中华优秀传统文化策略,望给予相关研究者提供参考。
关键词 优秀传统文化 马克思主义文化观 创新
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“后旅发时代”大庆文旅高质量发展长效机制研究
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作者 韩丹丹 《文化创新比较研究》 2023年第34期124-128,共5页
旅发大会不仅是一场文旅盛会,更是文旅产业发展新契机,借助“旅发”大势能够有效地释放文旅产业的发展动能,为大庆推进全域旅游示范区建设、实现资源型城市转型发展注入新动力。该文从旅发大会的宣传之势、改造之势及融合之势三个角度出... 旅发大会不仅是一场文旅盛会,更是文旅产业发展新契机,借助“旅发”大势能够有效地释放文旅产业的发展动能,为大庆推进全域旅游示范区建设、实现资源型城市转型发展注入新动力。该文从旅发大会的宣传之势、改造之势及融合之势三个角度出发,详细阐述了大庆旅发大会是如何释放文旅产业发展动能的。承办黑龙江省旅发大会机遇难得,“后旅发时代”前景光明,大庆坚持文旅产业高质量发展,深入思考“后旅发时代”如何乘势而上,从“三个城市”、优化升级及区域协作三方面切入,进一步探索大庆文旅高质量发展的长效机制,努力实现大庆社会高效发展和经济快速转型。 展开更多
关键词 后旅发时代 文旅产业 高质量发展 长效机制 释放 优化
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“互联网+”背景下地方高校师范生信息素养提升对策研究
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作者 韩丹丹 徐灿 刘梦雪 《数据》 2023年第2期143-144,共2页
随着信息化深度融入教育教学,信息素养已成为高校师范生提升其信息化执教能力、教学研究、持续发展、终生学习能力的基础素养。师范生信息素养构成维度有信息素养与检索知识、教学信息素养知识与能力、信息创新能力、批判性思维能力、... 随着信息化深度融入教育教学,信息素养已成为高校师范生提升其信息化执教能力、教学研究、持续发展、终生学习能力的基础素养。师范生信息素养构成维度有信息素养与检索知识、教学信息素养知识与能力、信息创新能力、批判性思维能力、信息干扰测试、信息道德等。在对高校师范生信息素养现状进行调查研究的基础上,从优化课程设置、加强环境创设、利用活动竞赛、构建测评体系等方面提出了高校师范生信息素养培养策略。 展开更多
关键词 “互联网+” 高校师范生 信息素养 提升对策
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多元文化背景下传承和弘扬大庆精神的对策研究
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作者 韩丹丹 《大学(思政教研)》 2023年第3期153-156,共4页
当前,我国已经进入经济、政治发展的新时代,面临着多元化的文化背景,错综复杂的国内外环境会对社会发展产生重要影响。面对多种文化思潮的激荡,我国必须加强对主流文化的重视,通过多种途径宣扬先进文化,让先进文化在社会发展过程中发挥... 当前,我国已经进入经济、政治发展的新时代,面临着多元化的文化背景,错综复杂的国内外环境会对社会发展产生重要影响。面对多种文化思潮的激荡,我国必须加强对主流文化的重视,通过多种途径宣扬先进文化,让先进文化在社会发展过程中发挥更加持久的作用。大庆精神是中华先进文化的杰出代表,是中华民族优秀文化的重要组成部分。在新的时代背景下,大庆精神中包含的爱国思想、奋斗信念、英勇斗志具有十分重要的意义,能够促进党的建设,优化政治环境,营造良好的社会氛围,带动广大人民群众艰苦奋斗。文章从多元文化背景出发,分析了大庆精神的内涵,阐述了弘扬大庆精神的必要性,探索了当前传承和弘扬大庆精神的具体策略。 展开更多
关键词 多元文化背景 大庆精神 对策
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全面控制护理对血液透析治疗终末期肾病患者依从性及生活质量的影响
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作者 韩丹丹 《吉林医学》 CAS 2024年第5期1225-1228,共4页
目的:探讨全面控制护理对血液透析治疗终末期肾病患者的作用及对依从性及生活质量的影响。方法:选取2019年1月~2022年1月天津市滨海新区中医医院诊治的70例接受透析治疗的终末期肾病患者,通过随机抽签法分为观察组和对照组各35例,对照... 目的:探讨全面控制护理对血液透析治疗终末期肾病患者的作用及对依从性及生活质量的影响。方法:选取2019年1月~2022年1月天津市滨海新区中医医院诊治的70例接受透析治疗的终末期肾病患者,通过随机抽签法分为观察组和对照组各35例,对照组常规护理,观察组另外给予全面控制护理,随访半年后比较两组整体效果。结果:护理后,观察组焦虑(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理后,观察组血清总蛋白(TP)、白蛋白(ALB)、血红蛋白(HGB)高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理后,观察组饮食、饮水等依从性指标评分高于对照组,认知功能、工作精力等生活质量评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:全面控制护理可提升血液透析治疗终末期肾病患者的生活质量,提高其依从性,改善患者的心理状态与营养状况,效果显著。 展开更多
关键词 全面控制护理 血液透析 终末期肾病 依从性 生活质量
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地方工科院校一流专业建设的探索与实践
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作者 张建坡 张志会 +3 位作者 金星 王亚红 韩丹丹 金丽 《大学化学》 CAS 2023年第5期1-5,共5页
国家一流专业“双万计划”实施以来,吉林化工学院化学与制药工程学院通过积极探索和实践,找到了一种符合自身发展定位的专业人才培养模式,显著提升了专业建设效果。本文基于教育部工程教育专业认证“学生中心、产出导向、持续改进”的理... 国家一流专业“双万计划”实施以来,吉林化工学院化学与制药工程学院通过积极探索和实践,找到了一种符合自身发展定位的专业人才培养模式,显著提升了专业建设效果。本文基于教育部工程教育专业认证“学生中心、产出导向、持续改进”的理念,从立德树人落实、培养方案设计、质量保障体系构建以及人才培养模式的组织和实施等方面,论述了学院加强一流专业建设的做法以及取得的主要成效,为地方本科院校一流专业建设提供了经验和参考。 展开更多
关键词 地方工科院校 一流专业 培养模式
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PMo_(12)/TiO_(2)光催化降解工业DNBP废水的研究
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作者 杨耀彬 韩丹丹 张世龙 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第3期1-5,98,共6页
采用溶胶-凝胶法和水热合成法制备H3PMo12O40(PMo_(12))/TiO_(2)复合光催化剂并应用于工业废水的降解。利用红外光谱仪(IR),X射线衍射仪(XRD),X射线光电子能谱(XPS)和扫描电子显微镜(SEM)进行测定,并在紫外光照射下分析光催化剂对DNBP... 采用溶胶-凝胶法和水热合成法制备H3PMo12O40(PMo_(12))/TiO_(2)复合光催化剂并应用于工业废水的降解。利用红外光谱仪(IR),X射线衍射仪(XRD),X射线光电子能谱(XPS)和扫描电子显微镜(SEM)进行测定,并在紫外光照射下分析光催化剂对DNBP废水的光催化降解性能。考察了废水的初始pH值、催化剂用量及重复利用率等对DNBP废水降解的影响。结果表明,在光照时间为5 h,pH值为5.10,用量为1.00 g/L的条件下,复合光催化剂较单纯TiO_(2)催化剂的光催化性能有明显提高,降解率达到98.36%,COD去除率达到53.18%,且POM/TiO_(2)复合催化剂回收利用3次仍具有较高活性。 展开更多
关键词 光催化 DNBP 杂多酸 二氧化钛 COD
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基于大数据的凝露控制系统研究
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作者 宋庆烁 张进 韩丹丹 《江西电力职业技术学院学报》 CAS 2023年第7期15-18,共4页
针对当前变电站电力箱凝露控制器的控制策略过于单一,设置门槛值启动加热属于事后型,没有预测功能,效果不理想。介绍了凝露控制系统的原理与构成,利用数据采集器采集变电站电力箱内外温湿度等状态,依据天气预报、历史数据、相邻设备情... 针对当前变电站电力箱凝露控制器的控制策略过于单一,设置门槛值启动加热属于事后型,没有预测功能,效果不理想。介绍了凝露控制系统的原理与构成,利用数据采集器采集变电站电力箱内外温湿度等状态,依据天气预报、历史数据、相邻设备情况等大数据分析提前启动加热器防凝露,同时阐述了凝露控制系统的辅助功能,电力箱状态可通过GPRS网络上传手机或远程电脑,实现对电力箱的远程集中监控。 展开更多
关键词 凝露控制系统 大数据 变电站 电力箱 实时监测
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高等农业院校“猪生产实习”课程建设的探索与创新
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作者 张帅 韩丹丹 王军军 《教育教学论坛》 2024年第1期90-95,共6页
在非洲猪瘟疫情大背景下,动物科学专业的核心骨干必修课“猪生产实习”面临着传统组织形式可操作性大幅降低、课程思政元素融入不足、课程内容落后于当前生产实际,以及学生课堂参与度低和学习热情普遍不高等问题。基于以上挑战,从教学... 在非洲猪瘟疫情大背景下,动物科学专业的核心骨干必修课“猪生产实习”面临着传统组织形式可操作性大幅降低、课程思政元素融入不足、课程内容落后于当前生产实际,以及学生课堂参与度低和学习热情普遍不高等问题。基于以上挑战,从教学模式、教学目标、教学内容和教学方法等方面对课程进行了系列创新性改革,提出了融合一二课堂的线上校企协同育人、重视学生价值观教育和创新创业教育、打造“产—教—研”一体的动态课程知识体系和设置翻转课堂与多元化考评环节等举措,并在实施后取得了理想效果,可以为非洲猪瘟疫情大背景下农科实习实践类课程的顺利开展提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 课程改革 实习实践 线上教学 校企协同 翻转课堂
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旋转圆盘电极原子发射光谱法检测变压器油中金属及污染物元素含量及其不确定度评估
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作者 邹梦 赵举 +3 位作者 韩丹丹 张亮 李国斌 王瑞英 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2024年第3期102-107,共6页
本文采用旋转圆盘电极原子发射光谱法(RDE-AES)测定变压器绝缘油中银、铝、钡等21种金属及污染物元素含量,考察了圆盘电极浸油深度以及油样均匀化方式对检测结果的影响,并用标准油和绝缘油样品对实验方法进行了验证。结果表明:当选择圆... 本文采用旋转圆盘电极原子发射光谱法(RDE-AES)测定变压器绝缘油中银、铝、钡等21种金属及污染物元素含量,考察了圆盘电极浸油深度以及油样均匀化方式对检测结果的影响,并用标准油和绝缘油样品对实验方法进行了验证。结果表明:当选择圆盘电极浸油深度为其直径的1/3时,超声3 min且用力摇匀后检测,检测结果相对误差较小。各元素检出限为0~1.07μg/g,相对标准偏差(RSD,n=6)为0.7%~2.9%,除V元素外,其他20种元素加标回收率为96.64%~110.01%。对绝缘油中P元素含量进行A类和B类不确定度评定,并对各分量不确定度进行合成和扩展,得到不确定度为(8.34±1.06)μg/g(k=2),此不确定度主要来源于工作曲线的标准油样、测量重复性和日常标准化过程。 展开更多
关键词 绝缘油 旋转圆盘电极 发射光谱 元素含量 不确定度
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组学技术在蔷薇属植物研究进展
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作者 赵小慧 马策 +2 位作者 韩丹丹 李振涛 李成俊 《辽宁农业科学》 2024年第1期58-63,共6页
蔷薇属(Rosa)植物是目前世界上最主要的观赏植物之一,其种类丰富、花色各异、具有重要的经济、绿化及药用价值。随着测序技术和各项组学技术的不断发展,促进了蔷薇属以基因组学研究为基础,涵盖转录组学、蛋白质组学、代谢组学及多组学... 蔷薇属(Rosa)植物是目前世界上最主要的观赏植物之一,其种类丰富、花色各异、具有重要的经济、绿化及药用价值。随着测序技术和各项组学技术的不断发展,促进了蔷薇属以基因组学研究为基础,涵盖转录组学、蛋白质组学、代谢组学及多组学的发展,为研究蔷薇属植物物种起源、遗传多样性、基因挖掘、分子机制解析、基因互作、蛋白互作等带来新的机遇。文中旨在探讨蔷薇属植物在基因组学、转录组学、蛋白质组学、代谢组学、表观组学、比较基因组学等方面取得的最新研究进展,并对其发展前景进行展望,以期为分子辅助育种及分子编辑提供有益指导。 展开更多
关键词 蔷薇属 组学 基因组学 转录组学 代谢组学
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温室月季霜霉病防治药剂筛选
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作者 李成俊 阮芳 +3 位作者 马策 李振涛 赵晓慧 韩丹丹 《园艺与种苗》 CAS 2024年第1期57-58,共2页
[目的]筛选高效防治月季霜霉病的低毒杀菌剂。[方法]选择5种常用杀菌剂,在病原菌未侵染和扩展前,进行田间对比试验。[结果]试验检测5种参试药剂最终防效均在80%以上。[结论] 68%精甲霜·锰锌水分散粒剂防效最佳,达到94.13%,可在月... [目的]筛选高效防治月季霜霉病的低毒杀菌剂。[方法]选择5种常用杀菌剂,在病原菌未侵染和扩展前,进行田间对比试验。[结果]试验检测5种参试药剂最终防效均在80%以上。[结论] 68%精甲霜·锰锌水分散粒剂防效最佳,达到94.13%,可在月季霜霉病防控上推广应用。 展开更多
关键词 月季 霜霉病 药剂筛选
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内充气吹式玉米排种器工作性能EDEM-CFD模拟与试验 被引量:25
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作者 韩丹丹 张东兴 +4 位作者 杨丽 李克鸿 张天亮 王云霞 崔涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第13期23-31,共9页
针对内充气吹式排种器组合气嘴低位安装对供气系统气流稳定性要求高、田间作业适应性差的问题,为优化内充气吹式排种器结构、改善工作性能,运用EDEM-CFD耦合分析方法,采用玉米籽粒粘结颗粒模型,以气嘴安装位置、工作压强和前进速度为试... 针对内充气吹式排种器组合气嘴低位安装对供气系统气流稳定性要求高、田间作业适应性差的问题,为优化内充气吹式排种器结构、改善工作性能,运用EDEM-CFD耦合分析方法,采用玉米籽粒粘结颗粒模型,以气嘴安装位置、工作压强和前进速度为试验因素进行正交试验优化仿真,提取关键参数充种极限速度和充种时长为评价指标进行分析,结果表明气嘴安装位置、工作压强和前进速度对充种极限速度影响显著而对充种时长影响不显著,充种极限速度和充种时长在0.05水平上呈显著负相关关系,较大充种极限速度和较短充种时长有利于提高排种器充种性能;对不同作业状态下的合格率、重播率、漏播率等作业指标进行分析表明气嘴安装位置在中位时合格率和充种极限速度呈显著正相关,低位和高位时因清种效果不佳导致合格率和充种极限速度呈负相关,中位时排种效果较佳。为验证仿真结果,进行气嘴安装位置和工作压强的全因素试验,结果表明,气嘴安装位置为中位时作业效果最佳,合格率大于90%,明显优于低位、高位状态,与仿真结果一致;在确定组合气嘴中位安装结构参数下,进行工作压强、前进速度的全因素试验,结果表明,前进速度为5~10 km/h、工作压强为4.5~5.5 k Pa时,排种器合格率较高,均为90%以上,该区间各工作参数下对合格率影响不显著。 展开更多
关键词 农业机械 计算机仿真 优化 精量排种器 充种性能 离散单元法
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基于EDEM-CFD耦合的内充气吹式排种器优化与试验 被引量:37
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作者 韩丹丹 张东兴 +3 位作者 杨丽 崔涛 丁友强 卞晓慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期43-51,共9页
针对内充气吹式排种器对圆形种子适应性差、排种效果不佳的问题,对内充气吹式排种器进行优化设计,为增强种子充填容积和气流压附力在型孔底部开设不同结构的槽孔。基于离散单元法理论建立玉米籽粒粘结颗粒模型,运用EDEM-CFD耦合分析方法... 针对内充气吹式排种器对圆形种子适应性差、排种效果不佳的问题,对内充气吹式排种器进行优化设计,为增强种子充填容积和气流压附力在型孔底部开设不同结构的槽孔。基于离散单元法理论建立玉米籽粒粘结颗粒模型,运用EDEM-CFD耦合分析方法,以型孔内种子在排种盘转动过程中所受的曳力值为指标,在入口风速为30 m/s、前进速度为8 km/h的工作条件下对3种不同型孔结构排种盘进行圆粒种子排种效果的耦合仿真,分析排种过程中圆粒种子所受曳力的变化情况及清种和压种性能。仿真结果表明:同一排种盘中,因大圆粒种子迎风面积大于小圆粒种子,所受曳力均大于小圆粒,迎风面积大的颗粒更易被清出型孔;径向内开方孔盘型孔内气流对颗粒的曳力及压附力均较大,且增大了型孔对种子在径向方向的充填容积,该盘对圆粒种子及混合种子的工作效果均较好。为验证仿真结果进行台架试验,当前进速度为8 km/h时进行3种排种盘工作压强的单因素试验,结果表明,径向内开方孔盘合格率随工作压强的增大而增大,当工作压强大于5.5 k Pa时,合格率超过95%,明显优于其他2个排种盘;对径向内开方孔盘进行前进速度为4~12 km/h、工作压强为4~8 k Pa的双因素试验,结果表明,合格率随着前进速度和工作压强的增大而增大,针对不同前进速度,当工作压强高于6 k Pa时,合格率接近96%,漏播率低于1%。 展开更多
关键词 精量排种器 内充气吹式 离散单元法 EDEM-CFD 结构优化
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花椒采摘软体机械手的设计研究
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作者 王键 陈霖 +4 位作者 唐英文 陈治帆 韩丹丹 谭云峰 胡森 《南方农机》 2023年第15期14-16,29,共4页
【目的】当前我国花椒采摘仍以手工为主,采摘效率低、难度大、成本高,急需开发新式花椒采摘机械,以提高花椒品质和产量。【方法】课题组介绍了花椒机械化采摘的必要性以及现有花椒采摘机械的优缺点,提出一种刚性骨架与柔性蒙皮相结合的... 【目的】当前我国花椒采摘仍以手工为主,采摘效率低、难度大、成本高,急需开发新式花椒采摘机械,以提高花椒品质和产量。【方法】课题组介绍了花椒机械化采摘的必要性以及现有花椒采摘机械的优缺点,提出一种刚性骨架与柔性蒙皮相结合的花椒采摘软体机械手,并分析了该软体机械手各部分结构与工作原理,最后对该软体机械手进行仿真分析,得出机械手工作时的应力分布和运动情况。【结果】机械手工作时最大应力为0.02751 MPa,远小于结构钢屈服强度335 MPa,因此采摘机构能够正常作业,证明该软体机械手设计方案具有可行性。【结论】该软体机械手模拟人手掐摘花椒过程,气囊充气驱动关节转动,安装在机械臂的末端,结合视觉识别技术可实现花椒智能采摘,有利于提高花椒采摘效率,促进花椒产业发展。 展开更多
关键词 花椒 采摘 现状分析 机械手
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