基于模块化布局和正交试验的天线骨架结构优化设计方法

针对大型相控阵雷达的天线骨架采用模块化布局的结构特点,开展基于模块化布局和正交试验的天线骨架结构优化设计方法研究。设计子模块惯性矩公式,分析影响天线骨架刚强度的主要因素;对影响天线骨架力学性能的主要因素进行正交试验,得到天线骨架的最优结构参数,为类似体制天线骨架的结构优化设计提供参考。

基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制

为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上,构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差,保证了控制系统的稳定;通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振,进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明,在空载、半载、满载3种情况下,该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好的控制精度。

基于模糊理论的链式弹仓自适应滑模控制

针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法。该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计的切换增益自适应律不仅保证了系统的鲁棒性,而且削弱了抖振,改善了弹仓系统的运动性能。在存在随机扰动的情况下,采用所设计的控制器对弹仓系统进行仿真控制,仿真结果表明该算法不仅具有较强的抗干扰能力而且具有较高的位置跟踪精度。

弹仓的模糊自适应滑模控制

针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。