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基于模块化布局和正交试验的天线骨架结构优化设计方法
1
作者
杨春鹏
韩乃玉
+1 位作者
周含宣
戴军华
《雷达与对抗》
2024年第2期47-50,共4页
针对大型相控阵雷达的天线骨架采用模块化布局的结构特点,开展基于模块化布局和正交试验的天线骨架结构优化设计方法研究。设计子模块惯性矩公式,分析影响天线骨架刚强度的主要因素;对影响天线骨架力学性能的主要因素进行正交试验,得到...
针对大型相控阵雷达的天线骨架采用模块化布局的结构特点,开展基于模块化布局和正交试验的天线骨架结构优化设计方法研究。设计子模块惯性矩公式,分析影响天线骨架刚强度的主要因素;对影响天线骨架力学性能的主要因素进行正交试验,得到天线骨架的最优结构参数,为类似体制天线骨架的结构优化设计提供参考。
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关键词
模块化布局
正交试验
天线骨架
结构优化
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职称材料
基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制
被引量:
2
2
作者
韩乃玉
李志刚
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第6期190-194,共5页
为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上,构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差,保证了控制系统的稳...
为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上,构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差,保证了控制系统的稳定;通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振,进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明,在空载、半载、满载3种情况下,该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好的控制精度。
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关键词
回转弹仓
扰动观测器
趋近律
滑模控制
自适应律
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职称材料
基于模糊理论的链式弹仓自适应滑模控制
被引量:
1
3
作者
韩乃玉
李志刚
岳才成
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020年第3期63-67,共5页
针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法。该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计的切换增益自适应律不仅保证了系统的鲁棒性,而且削弱了抖振,...
针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法。该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计的切换增益自适应律不仅保证了系统的鲁棒性,而且削弱了抖振,改善了弹仓系统的运动性能。在存在随机扰动的情况下,采用所设计的控制器对弹仓系统进行仿真控制,仿真结果表明该算法不仅具有较强的抗干扰能力而且具有较高的位置跟踪精度。
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关键词
模糊滑模控制系统
自适应律
链式弹仓系统
鲁棒性
抖振
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职称材料
弹仓的模糊自适应滑模控制
4
作者
韩乃玉
李志刚
岳才成
《机械与电子》
2019年第2期62-66,77,共6页
针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统...
针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。
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关键词
模糊逼近系统
滑模控制
自适应算法
链式弹仓
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职称材料
题名
基于模块化布局和正交试验的天线骨架结构优化设计方法
1
作者
杨春鹏
韩乃玉
周含宣
戴军华
机构
中国船舶集团有限公司第八研究院
出处
《雷达与对抗》
2024年第2期47-50,共4页
文摘
针对大型相控阵雷达的天线骨架采用模块化布局的结构特点,开展基于模块化布局和正交试验的天线骨架结构优化设计方法研究。设计子模块惯性矩公式,分析影响天线骨架刚强度的主要因素;对影响天线骨架力学性能的主要因素进行正交试验,得到天线骨架的最优结构参数,为类似体制天线骨架的结构优化设计提供参考。
关键词
模块化布局
正交试验
天线骨架
结构优化
Keywords
modular layout
orthogonal experiment
antenna framework
structural optimization
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制
被引量:
2
2
作者
韩乃玉
李志刚
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第6期190-194,共5页
文摘
为了提高自行火炮弹仓回转的定位精度,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模变结构控制策略。设计的扰动观测器有效估计并补偿了系统中存在的时变性扰动。在此基础上,构造的趋近律滑模控制系统消除了观测扰动的误差,保证了控制系统的稳定;通过基于滑模切换项系数设计的自适应控制器削弱了系统控制量的抖振,进一步改善了控制器的性能。仿真实验结果表明,在空载、半载、满载3种情况下,该算法对存在时变扰动的弹仓系统具有较好的控制精度。
关键词
回转弹仓
扰动观测器
趋近律
滑模控制
自适应律
Keywords
chain magazine
disturbance observer
reaching law
sliding mode control
adaptive law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊理论的链式弹仓自适应滑模控制
被引量:
1
3
作者
韩乃玉
李志刚
岳才成
机构
南京理工大学机械工程学院
中国北方工业有限公司军贸技术研究院
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020年第3期63-67,共5页
文摘
针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法。该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计的切换增益自适应律不仅保证了系统的鲁棒性,而且削弱了抖振,改善了弹仓系统的运动性能。在存在随机扰动的情况下,采用所设计的控制器对弹仓系统进行仿真控制,仿真结果表明该算法不仅具有较强的抗干扰能力而且具有较高的位置跟踪精度。
关键词
模糊滑模控制系统
自适应律
链式弹仓系统
鲁棒性
抖振
Keywords
fuzzy sliding mode control system
adaptive law
chain magazine system
robustness
chattering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
弹仓的模糊自适应滑模控制
4
作者
韩乃玉
李志刚
岳才成
机构
南京理工大学机械工程学院
中国北方工业有限公司军贸技术研究院
出处
《机械与电子》
2019年第2期62-66,77,共6页
文摘
针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。
关键词
模糊逼近系统
滑模控制
自适应算法
链式弹仓
Keywords
fuzzy approximation system
sliding mode control
adaptive algorithm
chain magazine
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模块化布局和正交试验的天线骨架结构优化设计方法
杨春鹏
韩乃玉
周含宣
戴军华
《雷达与对抗》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制
韩乃玉
李志刚
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
基于模糊理论的链式弹仓自适应滑模控制
韩乃玉
李志刚
岳才成
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
弹仓的模糊自适应滑模控制
韩乃玉
李志刚
岳才成
《机械与电子》
2019
0
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职称材料
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