基于BPSO-IRS算法的智能值守机器人资源调度方法研究

针对电网区域内多配电站的巡检,单一值守机器人无法满足区域协调能力且会造成众多资源的浪费,云机器人可以实现资源共享提升巡检效率,以优化系统负载均衡、各类资源利用率均衡和系统能耗为目标,提出了云架构的资源调度系统。搭建资源调度数学模型,结合物理机的几种重要参数建立面向不同目标的数学模型。创建两种不同类型的RVM服务虚拟机:初始放置与增量放置。在云端初始创建服务虚拟机时产生的资源分配问题,可以借鉴PSO算法采用BPSO算法进行放置;在工作环境中对于虚拟机数量不足需要增加虚拟机个数时的分配问题,采用IRS算法进行分配。最后利用设计仿真实验,对比OpenStack原生的LFF调度算法,对BPSO-IRS算法优越性进行验证。

基于CNN对断路器手车梅花触头接触分析诊断

针对变电站中置式开关柜日常巡检任务中断路器手车检修任务重、步骤繁琐的现象,提出利用手车拆卸过程推力为间接感知梅花触头啮合工况。由于缺少梅花触头接触数据,且无法直接在开关柜中进行故障实验,所以本文基于Workbench建立虚拟样机,利用模型仿真出多种工作状态下接触力,得到断路器手车安装过程力-位曲线。最后通过一维卷积神经网络对仿真数据进行训练,最终网络模型对梅花触头接触分析与故障检测准确率达到95%,验证了利用虚拟样机完成梅花触头预检的可行性。

大浞河铁矿分区通风系统技术研究

大浞河铁矿采用分区通风的方式,随着开采深度及产量的提升,井下分区通风存在污风串联的现象,为了健全井下通风系统,对其通风系统进行了优化。通过系统现状分析、风量校核、合理设置机站等研究,并对研究方案进行了网络解算,确定实施方案。

矿山通风反风技术在大浞河铁矿的应用

介绍了大浞河铁矿每年冬季利用矿井主扇反风技术解决副井结冰问题,使用该技术即满足了生产要求,又能为提升系统的运行提供安全保障,在类似矿山具有很好的推广应用前景。