基于新型配电网低碳目标实现的现场运维辅助机器人研究

分析国内外当前主流机器人产品的优势与不足,从低碳环保、技术先进、行业前沿和典型应用四个维度进行量化评估,针对配电网现场运维辅助机器人的场景需求和潜在方向进行解读和研讨,并在作业现场进行一定规模的技术验证,尝试提出面向新型配电网需求的机器人应用可行方案,为电网相关性研究提供实例支持和有益探索。

新型冠状病毒感染疫情下肿瘤放射治疗患者的管理策略

新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease,COVID-19)具有人群易感性。目前认为,COVID-19在无防护下通过飞沫和密切接触传播,在密闭的空间内可通过气溶胶传播,潜伏期患者及隐性感染者存在一定的传染性,这在一定程度上增加了防控的难度。肿瘤患者的治疗需要连续实施,医务人员需频繁接触患者,如何绝对避免肿瘤患者及医务人员交叉感染尤为重要。为此,本科室制定了详细的应对管理策略,包括组建核心小组、规范住院患者诊疗流程、规范门诊放射治疗患者流程、加强病房及机房消毒、加强人员管理等措施。本文旨在为肿瘤放射治疗单位提供疫情防控管理策略的参考。

新型冠状病毒感染疫情下放射性肺炎的诊治

2019冠状病毒病(corona virus disease 2019,COVID-19)传染性极强,以肺部及免疫系统损害为主。重症患者可迅速进展至急性呼吸窘迫综合征、脓毒症休克、难以纠正的代谢性酸中毒和出凝血功能障碍及多器官功能衰竭等。放射性肺损伤是胸部肿瘤放射治疗后常见的并发症,发生率高,3级以上的放射性肺炎可迅速进展至呼吸衰竭,死亡率高达50%以上。肿瘤患者抵抗力差,更容易合并肺部感染。目前在新型冠状病毒疫情下,对胸部肿瘤放射治疗引起的放射性炎症和新型冠状病毒感染肺炎准确识别和处理尤为重要。本文简要的阐述了新型冠状病毒肺炎与放射性肺炎的诊治策略,旨在为相关诊疗提供参考。

放疗在复发转移肾脏黏液样小管状和梭形细胞癌局部治疗中的意义

目的分析肾脏黏液样小管状和梭形细胞癌(mucinous tubular and spindle cell carcinoma,MTSCC)的临床及病理学特点,探讨放射治疗在复发及转移难治性MTSCC中的局部治疗价值。方法报道1例反复复发及转移的MTSCC病例,并回顾及分析目前关于MTSCC的相关文献,探讨放疗在复发转移MTSCC中的应用价值。结果该患者经3次手术,术后病理均提示为肾脏黏液性小管状和梭形细胞癌,复发区域术后行放射治疗,该瘤床区域长期随访未再出现复发。结论MTSCC是一种罕见的肾上皮肿瘤,多数低度恶性,极少出现复发及转移。该患者多次复发转移,复发后瘤床区放疗未再出现病变,提示放射治疗似乎对于预防局部复发有一定作用,需进一步探索放射治疗在MTSCC治疗中的价值。

基于RBF神经网络的金刚石线切割恒张力控制

针对现有金刚石线锯切割机床恒张力控制效果不佳的问题,设计了一种张力控制器,提出了一种张力控制策略。该张力控制器在结构设计上进行了优化,基于RBF神经网络PID自整定的控制算法实现了恒张力控制。建立张力控制器的数学模型,通过仿真实验进行了验证。结果表明:该控制系统在控制张力时几乎无超调,稳定时间较短。对于张力突变的干扰,响应速度快,调节时间短,张紧轮位移超调量小,具有较强的自适应能力和抗干扰性。

基于OpenCV的金刚石锯丝偏角的测量方法

针对金刚石线锯切割过程中的锯丝断裂行为,基于锯丝断裂条件下锯丝偏角的数学理论模型对锯丝断裂行为进行分析,提出了基于预防断裂锯丝偏角的测量方法。基于OpenCV视觉库测量锯丝偏角,详细阐述测量算法的原理,并开展测量实验,结果表明:该算法具有效率高、误差小的特点,提取图像特征稳定。

基于离群值过滤道路中心线检测算法的研究

在实际应用中,针对智能驾驶对道路辅引线实时性与准确性的高要求,提出了一种基于离群值过滤的道路中心线提取算法。在图像预处理方面,将梯度阈值与颜色阈值相结合,降低在道路边缘缺陷或光照不足的影响;在边缘拟合方面,将滑窗检测与最小二乘法结合拟合道路边缘;在中心线提取方面,通过计算像素坐标的差值来达到离群值过滤的目的,经验证:算法在实时性与准确性方面都有一定的优势。

《孙子兵法》军事哲学思想研究

《孙子兵法》被称为"兵学经典",与克劳塞维茨的《战争论》一起被称为"兵学双璧",孙子则被称为"兵家鼻祖"。《孙子兵法》在中国军事史、军事思想史上享有崇高地位,并奠定了古代兵法的理论基础。同时它也是一部体系严密、说理透彻的军事哲学名著,在认识论和方法论上具有一般的哲学指导意义。

基于学生地理实践力培养的教学思考

地理实践力是地理学科的核心素养之一,而初中地理实践课程对这方面的培养相对较少。文章以社会调查课为例,以江苏连云港市交通运输为切入点,探究培养初中生地理实践力的方法,培养学生热爱家乡的情感。

开关操作产生过电压分析及限制办法

对开关操作过程中产生电感电流负载的截流过电压和开断电容性负荷的电弧多次重燃产生过电压进行了分析,并用所产生的过电压波形进行了数据分析,指出了限制过电压的意义,阐述了限制过电压的几点措施。

临猗枣园——山东庄

1917年,有老少一行40人,从山东逃荒来到山西临猗县。定居于涑水河畔,取名山东庄。80年的风雨历程,从贫困——逃荒——定居——贫困,直至1991年,全村600余口人,1700亩地,人均收入仍不过200元/年,仍然生活在贫困中。不能这样活山东庄地下无矿产、无资源,地上土地贫瘠,七年生苹果树亩产不过千斤;小麦一年浇三水,亩产上不了百斤。在这块黄土地上,山东庄人年复一年,辛勤地耕来耙去。

褪黑素与内源生物钟介导的哺乳动物季节性繁殖机理研究进展

哺乳动物的季节性繁殖是长期进化过程中形成的年度节律。视网膜感知光照,将信号传递给下丘脑的视交叉上核(Suprachiasmatic Nucleus,SCN)引起生物钟振荡。此时松果体也响应光信号,引起褪黑素分泌的变化。生物钟和褪黑素共同参与下丘脑-垂体-性腺轴(Hypothalamic-Pituitary-Gonadal Axis,HPGA)的生殖调控,完成动物的季节性繁殖。本文综述了褪黑素、生物钟在季节性繁殖动物调控中的作用机制,以及褪黑素与生物钟基因之间的直接交互作用和间接交互作用,为进一步完善哺乳动物的季节性繁殖机制提供研究基础。

当前经常性思想工作存在的主要问题及对策

随着改革开放的不断深入,社会变革加剧,社会、家庭环境多样、多元、多变的特点日益明显,对我们思想方面的的影响呈现出开放性、广泛性、复杂性等特点。在这种环境下,如何把握新时期经常性思想工作的内涵要求,补齐短板,提升质量,对当前思想政治建设起着至关重要的作用。

心肺复苏238例临床分析与回顾

我院急诊科2002年10月至2004年7月对各种原因引起的心脏、呼吸骤停(不包括慢性疾病的终末衰竭期)患者进行心肺复苏(CPR)共238例,现分析回顾如下,旨在总结经验和教训,以进一步提高CPR的成功率,

急性中毒性肝衰竭诊治二例

例1女性，26岁，因情绪低落自服多种含有乙酰氨基酚的感冒药后腹痛，恶心呕吐3d，伴意识障碍4h，2011年2月14日门诊以“急性乙酰氨基酚中毒，急性肝衰竭”收入院。体检：血压100／60mmHg（1mmHg=0．133kPa），浅昏迷，皮肤黏膜及巩膜黄染，颈软无抵抗，双肺未见异常，心率90次／min，律齐，未闻及杂音，腹部检查无异常，双侧巴宾斯基征阳性。