基于ANSYS的液压缸的有限元分析及优化

介绍了柱塞液压缸的基本结构,利用Pro/E软件对液压缸缸体进行三维建模,运用ANSYS对液压缸工作在最大油压下进行有限元分析,并得出缸体的应力和应变分布。有效地优化了缸体结构,节约了成本。

液压缸综合试验台的控制系统设计

针对传统的液压缸试验台自动化程度低,系统精度不够,使用不方便等缺点,设计了一套适用于液压缸质量检测试验的综合试验台控制系统。该系统采用西门子PLC为控制核心,触摸屏为辅助设备;采用比例溢流阀及多传感器融合技术,运用压力闭环控制系统实现试验压力闭环控制保证了试验压力,应用比例调压系统实现自动、无级调压,无需人工调压。分析与设计了液压系统整体方案,分析了试验流程,对控制系统的PLC选型、I/O口分配、硬件接线、软件编程以及人机界面做了详细分析和设计。该系统检测精度高,自动化程度高,系统运行稳定,操作方便,满足生产要求。

液压张紧装置伺服控制系统设计

针对现有液压张紧控制系统多采用继电器控制系统,压力控制精度差、稳定性差,且易产生振荡的问题,设计了一种液压张紧装置的伺服控制系统。主要采用电液伺服阀和拉力传感器形成闭环伺服控制系统,实时、连续、准确控制张紧力的输出,再配合速度传感器有效处理滑带工况;设计了控制系统,包括PLC选型,I/O口分配,硬件接线图以及PLC程序;采用模糊PID控制方法控制并对模糊PID控制器进行了仿真。结果证明:该控制系统超调量小、响应快、振荡小、控制精度高、稳定性好,满足输送机工作要求。

基于Moldflow的家用电器薄壁外壳翘曲优化分析

为了减小因翘曲带来的注塑件质量问题,减少修模、试模次数,现利用Moldflow软件对一种家用电器薄壁外壳进行翘曲优化分析。将三维模型导入Moldflow软件,并应用Moldflow软件对该家用电器薄壁外壳进行翘曲分析,制定一套初始方案。由该初始方案可以得到该注塑件的翘曲原因,针对该注塑件翘曲的原因,对其进行浇注系统和冷却系统优化以及温度优化,从而得到该注塑件的翘曲优化方案。

CAN总线在混合动力汽车中的应用

结合混合动力汽车的特性,介绍了CAN总线及其通信协议,在对混合动力汽车CAN总线应用层协议分析的基础上,组建了CAN总线多主分布式控制技术的控制网络,并对CAN接口进行了软硬件方面的设计,最后通过硬件在环仿真对CAN通信进行了测试,结果表明CAN通信满足了混合动力汽车实时性和可靠性的要求。

基于PLC与液压的塑料管材自动切割装置的设计

为提高塑料管材切割效率和自动化水平,设计了基于PLC与液压的塑料管材自动切割装置。该装置为一套机电液一体化设备,对机械系统进行了结构设计,采用液压作为传动系统,结合先进的控制理论,以PLC作为控制系统,机电液一体化,实现塑料管材的精确定位与自动化切割。

基于PLC的管件自动焊接系统的设计

针对手工焊方法存在严重的耗费人力和时间等问题,设计了一种管件自动焊接系统。该系统为一套机电液一体化设备,采用三菱FX2N-64MT-001系列PLC作为系统的控制主机,结合先进的控制理论设计了控制精准、操作简单的夹紧旋转装置和焊接机械装置。该系统能够省时、省力、高效的完成管件的自动焊接任务。

基于高性能单片机MC9S08AW的直流电机控制

用微处理器代替模拟电路是电机控制器的发展趋势,相比与传统51系列单片机,Freescale的8位单片机MC9S08AW内部集成了多种功能模块,性能大大增强、运行速度也更快,基于MC9S08AW设计了电机驱动以及保护等硬件电路,并用MC9S08AW的定时模块产生PWM输出,A/D转换模块实现电机的踏板调速,完成软件设计。本设计可用于工业、汽车和仪表等领域。

基于PLC的汽车车厢侧板自动点焊控制系统设计

为了提高汽车车厢侧板的焊接效率、焊接参数的稳定性和控制精度,结合汽车车厢侧板自动点焊的工艺流程,采用先进的智能控制理论(模糊和PID的复合控制)及多传感器融合技术通过对三菱FX2N-80MT-001可编程控制器和GT1155-QSBD-C触摸屏人机界面等控制单元的设计,实现汽车车厢侧板点焊的自动化控制,人机界面的开发设计具有较好的数据显示和故障报警功能等。实验证明该系统反应速度、控制精度、稳定性满足生产的要求。

基于PLC的对称式爬壁机器人的设计

针对壁面作业的特殊性,爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,设计了一种气压驱动、真空吸附、灵活移动的对称式爬壁机器人。该机器人主体部分由有机玻璃构成,既可以减少机器人的质量又可以增加机器人的整体刚度;主要部件是气缸和真空吸盘,采用三菱FN系列PLC控制,由X方向和Y方向上的主气缸及Z方向上的副气缸相互配合完成本体移动、吸盘组吸附和脱离及其他辅助功能。通过对机器人的整体控制实现机器人作业,可降低人工工作的劳动强度,防止工人在壁面作业时出现安全事故。

钢球自动分选装置的设计

介绍了一种自动检测轴承钢球直径,并按直径分选归类的装置,其采用电感传感器智能测试系统和牵引电磁铁装置,实现了对钢球直径测量和分选工作的自动化,对该装置的机械控制部分和PLC控制系统进行了详细分析。

电感式转矩传感器关键件的有限元分析

介绍了电动助力转向系统中的电感式转矩传感器的作用、结构及原理,利用ANSYS软件对其关键零部件—扭杆在承受较大扭矩作用下进行了有限元分析,得出了变形及应力分布图,并对扭杆结构强度及刚度进行校核。

基于PLC的厢式货物自动装车系统的设计

针对箱式货物传统的人工装车方法存在严重的耗费人力和时间等问题,设计了基于PLC的厢式货物自动装车系统。该系统为一套机电液一体化设备,采用三菱FX2N-32MR-001系列PLC作为系统的控制主机,设计了控制精确、操作简单的货物输送系统和龙门式输送机,结合先进的控制理论。该系统能够省时、省力、高效的完成箱式货物的自动装车任务。

基于PLC的医用塑料支架自动装配系统的设计

医用塑料支架各装配零部件体积小,人工装配难度大,效率低。应某公司要求,改变医用塑料支架的装配方式,采用三菱FX2N-80MT-001系列PLC作为系统的主控机,设计了基于PLC的医用塑料支架自动装配系统,该系统自动化程度高、节省人力、装配效率高。

基于多智能体的发动机智能控制仿真与试验研究

本文研究了多智能体在发动机控制中的应用。所提出的发动机多智能体控制系统是由不同功能的多个独立智能体组成,通过信息融合,可将发动机控制的各种任务分配给不同的智能体。每个智能体完成各自承担的任务,由一个系统的智能体监控、协调所有智能体的动作并负责整个控制系统的运行。该控制方法的显著特点是模仿人的思路将复杂的问题简化,选择不同方法对多工况、非线形系统进行有效地控制。控制软件采用分层模块化结构,便于采用分时多任务机制,提高了控制效果。仿真和试验结果表明:多智能体控制系统比常规控制方法具有更好的稳定性、更快的动态响应特性。

基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明:该智能车可以按照设计路径自主行驶。

基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明,该智能车可以按照设计路径自主行驶。

液压支架智能故障诊断系统

对液压支架的故障诊断系统进行了研究。系统用TURBO -PROLOG语言编写 ,它总结了领域专家的经验 ,建立了故障树 ,并用产生式规则构成知识库。本系统能完成液压支架 4 0多种故障的诊断。

自动进给打磨设备的结构设计

一种自动进给打磨设备的机械结构的设计,主要由电机、角接触球轴承、套筒、滚珠滑套、刮刀、弹簧等组成。该设备靠电机的旋转和弹簧的收缩来实现自动进给。结构简单,成本低廉。

多刀可倾式钩刺装置控制系统的设计

介绍了一种多刀可倾式刹车片钩刺装置,提出了基于欧姆龙CP1H PLC和威纶触摸屏的控制系统。该系统结构简单、运行可靠、易操作、维护,提高了整个系统的效率,具有推广应用价值和经济性。