基于工业机器人和机器视觉的智能柔性工作站执行和检测系统的设计

介绍工业机器人和机器视觉的研究背景及内容,针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨及检测分拣智能柔性工作站设备进行设计,提出了智能柔性工作站执行系统的整体设计思路。执行模块与机器视觉模块系统由机器人控制器、图像采集卡、相机、镜头、示教器、六轴机器人本体和气泵等模块组成。通过设计硬件和软件,实现了工件的定位抓取、加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能。

制造业智能化转型升级因素的实证研究——以苏州市为例

当前,实现制造业智能化转型升级的关键是探索决定制造业智能化绩效的关键影响因素,研究智能制造与产业转型升级的相关理论,建立基于苏州市制造业企业调研数据的智能化绩效与智能技术创新、智能装备资源、智能交互能力和智能服务平台四项关键影响因素的实证研究,给出苏州市制造业企业智能化转型升级的对策建议。

基于机器视觉技术的工件尺寸测量实训教学项目设计

通过对机器视觉硬件电路的设计,同时使用VisionPro软件进行工件尺寸测量的编程设计,完成了工件尺寸测量实训教学项目的设计,具体完成了工件的长度、角度、孔径和直径的尺寸测量。该实训项目包含了工件测量的常用测量变量,对于通过VisionPro软件进行工件测量的教学具有良好的教学效果,能够让学生更好地掌握机器视觉检测的应用。