数据时代的独眼巨人--基于监控视角的人工智能电影视听呈现

在大数据时代,随处可见的摄像头将世界构成了一个全景敞视的监狱。与人工智能有关的科幻电影以监视摄像头的监控视角为灵感,通过独眼、红光、广角、俯拍、数字化特效等方式构建着人工智能的独特主观视角。如果借用《奥德赛》中独眼巨人波吕斐摩斯的形象隐喻人工智能科幻电影中的监控视角,电影中人工智能的视角可以用正反打的对话逻辑进行解读,同时基于人工智能的纯粹理性,不同电影中人工智能的行为逻辑也将得到一致性解读。

基于网格法的机械臂无碰撞轨迹规划

介绍了高压带电作业机械臂在三维空间中进行无碰撞轨迹规划的一种方法,通过对整个作业空间进行网格化划分,完整的描述出自由空间与障碍物空间,并对每一个网格进行索引对应,使其在利用A*算法搜索路径是可以迅速准确的得到最优的无碰撞路径,减少系统的运行时间.

融合权重与卷积核删减的SSD网络压缩

目标检测是计算机视觉领域中重要的研究方向。近几年,深度学习在基于视频的目标检测领域取得了突破性研究进展。深度学习强大的特征学习和特征表达能力,使其能够自动学习和提取相关特征并加以利用。然而,复杂的网络结构使得深度学习模型具有参数规模大、计算需求高、占用存储空间大等问题。基于深度神经网络的单发多框检测器(Single-shot Multi-box Detector 300,SSD300)能够对视频中的目标进行实时检测,但无法移植到嵌入式设备或移动终端以满足实际应用中的需求。为了解决该问题,文中提出了一种权重删减和卷积核删减融合的方法。首先,针对深度卷积神经网络模型权重参数过多导致模型过大的问题,采用权重删减的方法移除各卷积层中的冗余权重,确定各层权重的稀疏度;然后,针对卷积层计算量大的问题,根据各卷积层中的权重稀疏度对冗余卷积核进行删减,以减少冗余参数和计算量;最后,对删减后的神经网络进行训练,以恢复其检测精度。为验证该方法的有效性,在卷积神经网络框架caffe平台上对SSD网络模型进行验证。结果表明,压缩加速后的SSD300网络模型的大小为12.5 MB,检测速度最高可达50 FPS(frames per second)。实验实现了在网络检测准确率下降尽量小的前提下,将SSD300网络压缩了8.4×,加速了2×。权重删减和卷积核删减融合的方法为SSD300网络在视频检测中的智能化应用提供了可行性方案。

多尺度卷积特征融合的SSD目标检测算法

提出了一种改进的多尺度卷积特征目标检测方法,用以提高SSD(single shot multibox detector)模型对中目标和小目标的检测精确度。该方法先对SSD模型低层特征层采用区域放大提取的方法以提高对小目标的检测能力,再对高层特征层进行特征提取以改善中目标的检测效果。最后,利用SSD模型中原有的多尺度卷积检测方法,将改进的多层特征检测结果进行融合,并通过参数再训练以获得最终改进的SSD模型。实验结果表明,该方法在MS COCO数据集上对中目标和小目标的测试精确度分别为75.1%和40.5%,相比于原有SSD模型分别提升16.3%和23.1%。

天然气配气站易发安全事故辨识与分析

在天然气输配系统中,天然气配气站承担着储存、调度以及分配天然气的重要作用,一旦发生安全事故,将会给人员安全造成极大的威胁,给企业带来巨大损失,同时也会造成巨大污染,因此企业要引起足够的重视。文章着重对天然气配气站易发安全事故及其解决对策进行了探讨分析。

基于网络药理学和糖尿病肾病大鼠模型探讨丹参治疗糖尿病肾病的作用靶点和机制

目的 利用网络药理学的方法预测丹参(SM)治疗糖尿病肾病(DKD)的作用靶点并通过动物实验进行验证。方法 根据中药系统药理学分析平台(TCMSP)筛选SM的有效成分。分别收集SM各种有效成分的作用靶点和DKD的作用靶点,取交集后的靶点即为SM治疗DKD的潜在作用靶点。将这些作用靶点导入DAVID数据库进行GO富集分析和KEGG通路富集分析。通过腹腔注射链脲佐菌素(STZ)的方法构建DKD大鼠模型,并将造模成功的DKD大鼠分为3组:模型组(n=9)、丹参治疗组(n=9)和缬沙坦治疗组(n=8),另取10只正常大鼠作为对照组。各组大鼠进行相应处理8周后处死,收集血清、24 h尿液和肾脏组织。检测空腹血糖(FBG)、尿素氮(BUN)、肌酐(Scr)、24 h尿蛋白水平。肾组织经包埋后切片行苏木精-伊红染色、PAS染色。Western blot法检测肾组织中P-PI3K、P-AKT、PI3K和AKT表达水平。结果 网络药理学研究结果表明,SM中含有65种有效成分。这些有效成分预测到170个靶点,而DKD疾病预测到1 389个靶点,取交集后得到SM治疗DKD的作用靶点83个。KEGG通路富集分析显示,PI3K-AKT等信号通路可能在其中发挥关键作用。动物实验结果显示,与模型组相比,丹参治疗组BUN、24 h尿蛋白和Scr水平显著降低,差异有统计学意义(P<0.01)。肾脏组织病理切片显示,DKD大鼠肾脏组织存在明显损伤伴有大量胶原沉积,经丹参注射液治疗后有所减轻。Western blot结果显示,与模型组相比,丹参治疗组肾脏组织P-PI3K和P-AKT的表达显著增加,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 网络药理学与动物实验结果均提示,丹参注射液可有效治疗DKD,其作用机制可能与PI3K-AKT信号通路有关。