基于CES生产函数的企业安全投资决策方法研究

在分析当前我国安全投资决策研究基础上,讨论安全投资的边际效益理论,并利用其确定安全投资总量的合理值。利用不变替代弹性(CES)生产函数建立安全投入产出效益函数,反映安全投资结构对安全产出的影响,通过模型求解得到企业安全资源分配的优化结构和投资额。按边际效益理论和安全投资效益模型将有限的资源科学地配置到安全生产过程中去,有利于节约资本,实现安全效益最大化。

试论统计学理论在安全经济分析中的应用

近年来安全经济学作为一个新兴学科得到了较大程度的发展,但是仍处于初创阶段,定量分析技术和方法亟待提高和完善。随着社会经济统计学的发展以及安全经济理论的不断成熟,经济统计学理论在处理安全生产问题中逐渐显示出其优越性。通过分析统计理论在安全经济分析中的作用和意义,提出了安全经济统计分析研究的主要内容和体系,阐述了安全经济统计分析的理论基础,为安全经济统计方法论的构建奠定了基础。

机器人足球决策及角色分配系统

介绍了北京工业大学机器人足球比赛程序的决策和角色分配子系统.系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配和机器人之间的协作问题.当机器人认为角色不适合自己时可向决策和角色分配子系统发出申请,要求重新分配.

烟草烘丝过程的水分控制

讨论了烟草生产中烘丝过程的水分控制问题．根据烘丝过程各阶段不同的工艺要求，提出了包括有开关控制、跟踪控制及预测控制的分段变策略控制方案．针对烘丝过程的非线性、不确定性及存在大滞后的特点，提出了一种基于模糊模型的自校正预测控制算法，并且与前馈控制方法结合，应用于烘丝过程的送料稳定阶段．系统仿真证明的可行性．

我国安全生产发展趋势的计量分析

在分析我国1990—2005年安全生产指标变动规律的基础上，建立了安全生产指标的长期趋势模型，并对安全生产指标进行了预测。同时，分别以人均GDP指标为解释变量、安全生产指标为被解释变量建立了计量关系模型，以此反映我国安全生产随经济发展的变动规律。研究表明，从业人员10万人死亡率呈波动上升趋势，与人均GDP指标存在显著二次关系；亿元GDP死亡率指标呈现持续下降趋势。这表明在我国经济总量快速增长的过程中安全负担水平得到了较好控制。

Matlab在自动控制原理实验中的应用

针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,为以后从事相关研究工作打下了基础。

基于遗传算法的足球机器人控制参数优化

讨论了如何在SimuroSot1 5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1 5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.

基于多智能体强化学习的新强化函数设计

为了提高强化学习算法在多智能体系统中的性能表现,针对典型的多智能体系统-Keepaway平台总是以失败告终的特点,受与之有相同特点的单智能体系统杆平衡系统所采用强化函数的启发,重新设计一种新的惩罚式的强化函数。新的强化函数在系统成功状态时设零值奖赏,失败状态时给与负值惩罚。基于新设计的强化函数的Sarsa(λ)算法成功应用在Keepaway平台上。仿真结果表明,新设计的强化函数在一定参数条件下有效提高了强化学习算法载Keepaway平台的性能表现,其最终的学习效果更好。

平板模型对液化石油气连续泄漏扩散模拟分析与探讨

对目前主要的气体泄漏扩散模拟计算模型进行比较分析,选择平板模型用于液化石油气连续泄漏扩散模拟计算,运用假设中型和大型泄漏的计算实例结果,通过与挪威船级社(DNV)开发的SAFETI风险评价软件的计算结果进行对比分析,可以得出:在静风条件下,平板模型对液化石油气连续泄漏扩散模拟的准确性高。随着云团扩散密度降低,平板模型计算偏差逐步加大,且计算偏差随风速的增大而变大,因而利用平板模型进行模拟计算的结果应予修正。

基于动态目标点的行为分解编队算法

多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法。此算法是一种改进的基于行为的编队控制方法,这种控制方法的思路为,首先要求各机器人在每一时刻确定一个运动目标点,此运动目标点是根据运动过程中机器人实时的位置运算出来的,是一个动态的目标点。根据此目标点进而产生一个运动需求。再将此运动需求按照有限状态机(FSM)原理分解为不同的子行为,然后给这些子行为分别赋予不同的权值,并求出一组控制变量,最终对这组控制变量加权平均产生一个综合控制变量。仿真实验表明,该方法能快速有效地实现多机器人的编队控制。此编队算法可以有效应用于军事搜索、围捕或机器搬运等多个领域。

C5.0算法在RoboCup传球训练中的应用研究

针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于Robo-Cup仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法。将C5.0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场上的具体情况,把球成功传给队友。Agent在得到球的控制权之后,首先确定传球成功率最大的球员,然后并不直接执行传球的动作,而是调整Agent自身的准备动作以达到传球的最佳状态,最后进行传球的行为。仿真结果表明,该方法有效地提高了Agent的传球能力。

毕业设计信息化管理模式的探索与实践

本文在分析新形势下毕业设计管理中存在的问题的基础上,规范毕业设计管理机制,保障机制以及评价机制,提出了毕业设计信息化管理模式,并基于校园网络采用先进的计算机网络编程技术设计开发了毕业设计信息管理系统。实际运行结果表明,该模式可以大幅度提高毕业设计的管理效率和管理质量,有助于提高学生的综合素质以及创新能力。

Q学习算法在RoboCup带球中的应用

机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境中获取知识。本文描述了应用Q学习算法在特定场景中进行1vs.1带球技术训练的方法和实验过程,并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证。

基于足球机器人决策系统的协作模型

运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信问题。通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性。

跳远教学中运动损伤及预防

分析了田径跳远教学中运动损伤的特征 ,提出了合理安排运动负荷 ,注意身体素质全面训练 。

LWR学习在足球机器人中的应用

针对足球机器人比赛中动态不确定性特点,提出了一种基于LWR学习方法预测球的运动轨迹,尤其是球与外界碰撞后的运动轨迹.并且对预测进行模糊调整,即根据预测球的状态,生成机器人的动作.该方法建立数学模型简单,使得机器人的决策效果好.仿真实验表明该方法具有良好的效果.

百米后程跑减速的技术分析

文章分析了百米后程跑减速的原因形成 ,并提出解决的办法。

对体育课程改革的研究

进行体育课程改革中的教学内容选项改革实验,采用了教师授课专业固定,学生自由选择的专项体育教学。实践证明这种选项体育教学能激发学生学习的积极性,利于提高教学质量。