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粒子滤波综述 被引量:10
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作者 吕德潮 范江涛 +1 位作者 韩刚瓮 马冠一 《天文研究与技术》 CSCD 2013年第4期397-409,共13页
主要对粒子滤波算法进行综述。首先详细描述了递归贝叶斯估计的基本原理和基于蒙特卡罗方法的重要性采样/重采样技术,在此基础上引出了粒子滤波标准算法——序贯重要性采样算法和序贯重要性重采样算法。针对这两个算法在应用中存在的问... 主要对粒子滤波算法进行综述。首先详细描述了递归贝叶斯估计的基本原理和基于蒙特卡罗方法的重要性采样/重采样技术,在此基础上引出了粒子滤波标准算法——序贯重要性采样算法和序贯重要性重采样算法。针对这两个算法在应用中存在的问题,从提高算法的有效性和实时性两个方面,对近年来国内外在粒子滤波理论及应用研究方面开展的工作进行了介绍、分析归纳了改进粒子滤波算法及其主要改进思想。最后,对粒子滤波算法的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 数据处理 粒子滤波算法 综述 非线性滤波 递归贝叶斯估计 重要性采样 重采样
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大规模测控站集中监控技术研究
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作者 张渊 韩刚瓮 武红 《飞行器测控学报》 2007年第1期13-18,共6页
详细介绍了测控站设备监控的发展历程和现状,对大规模测控站实施集中监控的意义、集中监控涉及的主要问题以及实现的主要技术途径进行了阐述,并对集中监控功能的进一步拓展给出了相应的建议。
关键词 测控站 信号传输 集中监控
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