应用型本科院校课程思政教学设计与实施——以工业机器人编程课程为例

文章首先分析了我国高校课程思政教学存在的问题,并以工业机器人编程课程为例,论述了应用本科院校课程思政的教学设计以及实施路径,最后用实例说明课程思政教学改革确实取得了成效。

基于云边协同计算的多AGV导航与避障技术的研究

AGV(Automated Guided Vehicle)作为数字化工厂中主要的运输载体,其自主导航与避障是重要技术之一。由于其任务指派及导航算法复杂且计算量巨大,导致了加工车间的多AGV物流配送会产生延迟问题。为了提高AGV运输的效率,文章提出了基于云边协同计算技术的解决方案,利用人工智能和工业物联网技术,将AGV运输车辆、加工环境与工艺联系起来,中心云接受来自边缘云节点的信息,并将AGV任务指派及全局规划路径信息送给边缘云,边缘侧的AGV负责现场环境信息的收集与局部路径规划。使用云边协同计算技术后,多AGV导航与避障中遇到的延迟问题得到了缓解,且在物流配送过程中响应速度更快,资源利用更加合理。

线上线下混合教学课程建设与实践——以“工业机器人编程与实现”课程为例

文章以“工业机器人编程与实现”课程建设与教学实践为例,在线上课程资源建设、应用和线下混合教学活动组织、课堂教学协调、课程评价体系等方面进行了实践探索,将线上教学可跨时空反复观看的特点与线下授课可实时交流互动等优点相结合,形成了应用型高校本科课程线上线下混合式教学模式。课程通过5个学期的教学实践,证明线上线下混合式教学模式在转变学习方式、强调学生个性发展、提升学习兴趣等方面成效显著,可在应用型本科高校中起到良好示范作用。

基于动载扰动的小煤柱沿空巷围岩控制分析

在煤炭资源开采过程中,小煤柱沿空巷的围岩稳定性控制是确保矿工安全和提高矿山生产效率的关键。特别是在深部高应力环境下,动载扰动给沿空巷道的围岩稳定性带来了严峻挑战。因此,本研究围绕工程概况,综合考虑了动静载作用的相互影响,通过一系列工业性试验,探究了动静载耦合作用下围岩的动力响应与破坏规律,并据此提出了针对性的围岩稳定性控制措施。7432工作面的实际地质条件与应力分布情况为本研究提供了丰富的实验数据和实践基础,确保了研究的针对性和实用性。

高纯纳米氧化铁的制备

【目的】改进纳米氧化铁的制备工艺流程,制备高纯纳米氧化铁。【方法】首先,采用重结晶法去除硫酸亚铁中Ca^(2+)、 Mg^(2+)、 Mn^(2+)等杂质离子,采用氟化铵沉淀进一步去除硫酸亚铁中的Ca^(2+)、 Mg^(2+)杂质离子,然后使用过氧化氢氧化法、氨水沉淀法对硫酸亚铁进行沉淀制得羟基氧化铁,接着采用调浆法和超声法洗涤羟基氧化铁制得前驱体,最后焙烧前驱体制得高纯纳米氧化铁;使用仪器和设备分析高纯纳米氧化铁的颗粒形貌、粒径分布和杂质离子的质量浓度。【结果】改进后的制备高纯纳米氧化铁的工艺流程为:将温度为60℃时的饱和硫酸亚铁溶液进行降温,在温度至10℃时实现2次重结晶,将重结晶后的硫酸亚铁配置为pH为6的溶液;在水浴温度为30℃时,氟化铵过量系数设为5以使Ca^(2+)、 Mg^(2+)沉淀,制得纯净硫酸亚铁溶液;利用过氧化氢氧化、氨水沉淀硫酸亚铁溶液制得羟基氧化铁;重复利用调浆洗涤、超声洗涤羟基氧化铁去除铵根离子和硫酸根离子;将沉淀物在温度为600℃时焙烧1 h,制得高纯纳米氧化铁。【结论】由改进的制备方法制得的高纯纳米氧化铁球形颗粒形貌均匀,中位粒径为300 nm,高纯纳米氧化铁中α-Fe_(2)O_(3)的质量分数大于99.95%。

基于激光雷达的Bobac机器人S型障碍物避障轨迹规划研究

文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究,采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式,实现S型障碍物避障轨迹规划,并实现精准定位,达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象,分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题,并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析,提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法,引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时,控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹,证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明,相较于传统的激光雷达避撞方法,本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。

组态视角下患者在线问诊选择的驱动因素

在线健康社区拥有大量医生及多种来源的医生在线评价信息,患者面临选择过载问题并不确定如何根据各种信息选择合适的医生。基于整体论的组态视角,采集好大夫在线平台中的二手数据,利用fsQCA方法,探究多种来源信息的协同对患者在线问诊选择的影响。研究结果表明:各种医生在线评价信息均无法单独构成高或非高患者在线问诊选择的必要条件;存在4种产生高患者在线问诊选择的驱动模式以及4种产生非高患者在线问诊选择的驱动模式,两者存在非对称关系。首次从整体论的组态视角对患者在线问诊选择的驱动因素进行分析,拓展了患者在线问诊选择的研究范畴,为医患在线匹配以及提高医生在线影响力提供了重要的实践价值。

室温辐射探测器用CdTe基化合物半导体晶体生长研究进展

CdTe基化合物半导体材料由于具有较宽的带隙、良好的光电性质和电子传输性能,在室温辐射探测领域具有广阔的应用前景。其中CdTe、CdZnTe、CdMnTe和CdMgTe单晶具有优异的载流子传输特性被用作室温X射线和γ射线探测器。本文探讨了CdTe基晶体生长的离子性强,热导率差等难点。介绍了CdTe基晶体的生长方法,并综述了CdTe基晶体在室温辐射探测领域的研究进展。展望了CdTe基晶体的发展方向,为CdTe基化合物半导体晶体材料的应用提供了更丰富的想象空间。

使用孕酮P4诱导雌鼠同步发情

目的 探索采用注射孕酮的方式诱导SD大鼠和BALB/c小鼠的雌鼠同步发情。方法 在实验第1天和第2天给8周龄SD大鼠和BALB/c小鼠的雌鼠注射孕酮激素和注射孕酮量分别为每只10 mg和2 mg,连续注射2 d,第4天合笼,分别在第5天、第6天和第7天进行检栓。利用见栓后的SD大鼠假孕鼠进行胚胎移植,选择发情雌鼠与结扎雄鼠交配得到的假孕鼠同步移植作为对照;利用见栓后的BALB/c小鼠雌鼠冲取囊胚用于胚胎干细胞(ESC)注射。结果 注射孕酮后的SD大鼠雌鼠单日最高见栓率可达到44%,整体见栓率能达到80%以上;注射孕酮后的BALB/c小鼠雌鼠单日最高见栓率可达到46%,整体见栓率能达到70%以上;注射孕酮单日见栓率是传统选择发情后合笼见栓的7~8倍,整体见栓率是传统方式的15倍以上,与传统方法相比,用于准备假孕的SD大鼠雌鼠和供体囊胚BALB/c小鼠雌鼠的基础雌鼠数量可降低10%~20%;SD大鼠假孕鼠的胚胎出生率较传统方法提高13%。结论 注射每只10 mg和每只2 mg孕酮可分别用于诱导8周龄SD大鼠雌鼠和BALB/c小鼠的雌鼠同步发情,可显著提高见栓率和SD大鼠雌鼠胚胎出生率。

陶瓷材料的选区激光烧结快速成型技术研究进展

阐述了陶瓷材料选区激光烧结技术的原理、工艺和特点,着重分析了粉体预处理、激光烧结参数以及坯体后处理等工艺因素对制件精度和性能的影响,还介绍了该技术目前的应用状况以及潜在的应用领域,最后对该项技术研究和发展的趋势作了展望,指出选区激光烧结技术有可能成为本世纪最主要的陶瓷材料成型工艺之一。

硫酸铅在碳酸钠-硝酸钠熔盐中的脱硫转化

利用TG-DSC技术分析了PbSO4在Na2CO3-NaNO3熔盐体系中的脱硫转化过程的行为特征,通过XRD、SEM、EDS等手段研究了焙烧温度、原料配比、助剂加入量等因素对PbSO4脱硫转化过程及其产物形态的影响。结果表明:NaNO3能够对PbSO4脱硫转化过程起到显著的强化作用;提高焙烧温度、增加Na2CO3和NaNO3的用量均能促进PbSO4脱硫转化反应的进行。在物料摩尔比为PbSO4∶Na2CO3∶NaNO3=1∶1.1∶0.2,焙烧温度为600℃,保温时间为1 h的条件下,PbSO4可完全脱硫,转变为粒径约为1～3μm的β-PbO粉体,产物中未观察到其它杂相。

氮气催化燃烧合成纳米碳化硅粉体

以硅粉和炭黑为原料,在N2气氛中通过燃烧合成制备出纳米SiC粉体。利用XRD、SEM等手段研究了N2压力、球料比、研磨时间等因素对燃烧合成反应的影响。结果表明,球料比和研磨时间对物料的反应程度影响显著。在球料比≥12.5∶1、球磨时间≥4 h的条件下,原料粉体可实现完全燃烧,生成产物主要为β-SiC,平均颗粒尺寸小于100 nm。在实验基础上,结合热力学分析,研究指出SiC是在N2催化作用下通过Si-C燃烧合成得到的,反应历程为:Si粉首先与N2反应生成Si3N4,同时放出大量的热,随着反应温度的升高,先生成的Si3N4发生分解,释放出的游离Si与C反应生成SiC。

碳陶曲面盘式制动器的制动效能和瞬态温度场分析

盘式制动器在制动过程中涉及到接触应力场、摩擦温度场以及盘体转动角速度和能量等的急剧变化。对列车制动器进行曲面构型设计,并改进制动器结构使它适用于碳陶摩擦材料。基于直接热力耦合的有限元方法,对比平面和曲面两种制动器结构的仿真结果,得到二者在相同工况下的温度场分布、接触应力分布以及角速度和能量的时间历程曲线。结果表明:曲面盘式制动器的制动效率明显高于平面制动器,但其温度场和接触应力分布状态不是十分理想。

改进强化学习算法在AGV路径规划中的应用研究

物流AGV小车的路径规划问题受到了广大学者的关注,传统的强化学习的Q-learning路径规划算法为了平衡探索与利用问题,在智能体的动作选择策略中引入一个探索因子的概率值ε,由于每次都选择最大的Q值函数的状态-动作对,这导致整个过程的收敛速度放慢且结果不稳定。为了解决探索和利用之间的矛盾,文章提出一种改进的动态调整探索因子ε策略,即在强化学习的不同阶段选择不同的探索因子ε值。通过仿真实验及实物实验后,证明了改进后的强化学习算法的收敛速度较快且收敛结果的稳定性也得到了提升。

科研项目全过程管理探讨

根据科研项目的立项审批、研发实施和总结评价等三个发展阶段,概述了科研项目的全过程管理,重点论述了科研项目研发实施阶段的质量、进度和成本三要素的管理控制。

重视高校教学秘书工作 培养教学秘书创新素质

教学管理是高校管理工作的核心内容之一,教学秘书作为高校教学管理活动各环节最基层的实践者,其教学管理水平的高低直接影响着教学质量的好坏和人才培养质量的优劣。正确认识教学秘书的作用和其自身应有创新的素质,对提高教学质量和人才培养质量具有十分重要的意义。

科研单位重大科研项目的风险管理

分析了重大科研项目管理的特点,提出重大科研项目的风险识别、风险分析与风险处理的方法,指出重大科研项目管理者必须综合运用多种方法、手段和措施,对重大科研项目各个阶段、各个环节进行风险管理。

关于有色冶金课程体系建设的几点思考

本文对安徽。工业大学有色冶金课程体系建设进行探讨，指出课程体系建设应以行业发展和地方需求为导向，以培养适应新形势发展要求的高级技术人才为目标。本文还对地方院校有色冶金课程体系建设的具体措施提出了几点建议。

利用钠-氨溶液制备纳米金属镍粉末及其表征

利用两步法制备得到纳米金属镍粉末。首先以氯化镍为原料在钠-氨溶液内通过还原-氮化反应制备得到纳米氮化镍粉末,然后通过真空热分解成功制备出纳米尺度的金属镍粉末。研究表明:钠-氨溶液内制备得到的纳米氮化镍粉末为六方结构,其平均晶粒尺度为19 nm;在300℃条件下进行真空热处理后,纳米氮化镍粉末完全分解,获得立方结构的纳米金属镍粉末,其平均晶粒尺度为21.4 nm,比表面积为30.5 m2·g-1;在300~700℃真空热处理过程中,纳米金属镍粉末的平均晶粒尺度增大为36.8 nm,比表面积减小为13.2 m2·g-1。

高红外辐射陶瓷材料的研究进展

简要概述了红外陶瓷材料的辐射机理,探讨了提高红外陶瓷材料辐射率的途径,综述了高红外辐射陶瓷材料的研究现状,并对高红外辐射陶瓷材料的应用及发展趋势进行了展望。