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不确定多变量系统的高阶滑模控制 被引量:10
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作者 王艳敏 冯勇 韩向伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期455-459,共5页
针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿... 针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多变量系统 终端滑模控制 零动态系统 鲁棒控制
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移动终端与安全监控系统的对接
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作者 韩向伟 田茂盛 《辽宁广播电视技术》 2015年第3期28-31,共4页
本文分析了手机作为接收终端和无线安全监控系统对接的原理、方法,以及对比了传统安监系统的灵活优越性。并结合工作实践经验讨论了保证无线传送信息质量所需要注意的环节和相关参数的调整方法。
关键词 移动终端 安全监控 采信 通用无线分组业务 图像采集
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一类电力系统大扰动下暂态电压失稳机理
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作者 姜瑞政 王川 +1 位作者 王宏明 韩向伟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期109-112,共4页
分析大扰动下一类电力系统暂态电压失稳机理.将薄弱负荷节点电压矢量作为该系统电压稳定性判断依据,给出薄弱负荷节点的确定方法.对IEEE-39节点系统仿真算例的分析证明了该方法的有效性.
关键词 电力系统 暂态稳定 失稳机理 稳定性判据
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