磨球式抽油杆扶正器的研制

设计研制的磨球式抽油杆扶正器利用“三球”支撑滚动摩擦原理,将常规扶正器与油管之间的单向滑动摩擦改变为扶正器与油管、抽油杆之间的双向滚动摩擦,从而可以更有效地防止管杆偏磨。与常规扶正器相比,具有低摩阻、扶正效果好等优点,同时,由于摩擦力降低,可以有效地降低抽油杆运行阻力,降低能耗,提高系统效率,具有较好的推广应用价值。

低渗透油田水平井化学堵水工艺优化与应用

针对低渗透油田水平井压裂见水后含水上升快、产油下降快,多次注水调整效果逐渐变差,机械堵水存在套管外水窜的问题,开展了水平井化学堵水技术研究。从提高堵剂封堵效果、合理化注入工艺,设计三段塞立体封堵工艺,同时配合注水调整,扩大水驱波及体积,挖掘水平井区内剩余油潜能,多方面入手增加井区的经济效益。现场试验3口井,油井产能与措施前相比,已累积增油991.3 t,取得了较好的应用效果,实现水平井控水由“井筒控制”转向“地层控制”,有效控制水淹、水窜等有害现象的发生,为低渗透油田水平井压裂后稳油控水提供有力的技术支持。

低产低渗透油田节能降耗的试验

低产低渗透油田产量低,由于采用8型以上抽油机和22kW以上电动机,抽油机的参数调整受到限制,从而导致电动机无用功率高,系统效率低。因此,我们从电机系统改造入手,使抽油机冲次由6次降至2次以下,从而在保证不影响产量的情况下,降低了电能消耗,取得较好的效果。

低渗透油藏油井产能预测新方法

为了准确预测低渗透油藏油井的产能,基于达西公式,考虑高压和低压状态下油藏流体性质以及启动压力梯度对渗流规律的影响,推导了新的低渗透油藏油井组合型产能预测模型。给出了极限井底流压和产量拐点的求解方法,分析了启动压力梯度、流体性质等因素对低渗透油藏油井产能的影响。将新模型与现有模型的预测结果进行了对比,并用实测数据进行了验证。结果表明,新模型预测出的流入动态关系更接近于实测数据,准确度较高,能用于工程计算。

基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法

基于七自由度(seven degrees of freedom,7-DOF)机械手臂的结构和自运动特性,提出通过对关节位置进行几何分析,求解机械臂逆运动学的方法.该方法在自运动构型的基础上,以0坐标系为其他坐标系的基系,根据同一向量在不同坐标系之间的投影特性与关节角之间存在着的对应关系,实现对七自由度机械臂逆运动学的求解.该方法能够求解出针对任一特定末端位姿的所有理论逆解.通过引入机械臂优化的二次目标,对所有理论逆解进行优化,可得最优逆解用于机械臂控制.与梯度投影法等通用算法相比,该方法具有直观简练、计算量小等优点,且不同的末端位姿求解过程互不影响,对系列性末端位姿连续求解不存在累积误差.

B游梁抽油机的性能分析

将游梁式抽油机的游梁设计成具有弯曲尾游梁的结构 ,并在尾游梁上配置一定量的平衡块 ,同时改变尾轴承座的位置 ,通过特殊的游梁平衡和曲柄平衡的综合平衡作用 ,能够有效地减小抽油机净扭矩的峰值和谷值的绝对值 ,减缓抽油机输出扭矩的波动 ,并减小抽油机主要构件的受力 。

仿人7自由度机械臂位置层面轨迹规划研究

仿人7自由度机械臂作为一种特殊结构的冗余自由度机器人,具有更好的运动学性能。为了简化仿人机械臂轨迹规划的计算量,从仿人机械臂的逆运动算法入手,讨论了位置层面的仿人机械臂逆运动计算方法,并在轨迹规划中采用定时插补和定距插补的方法,通过位置层面逆解中加入机器人运动的速度和加速度等信息,实现了在位置层面上对仿人7自由度机器人关节空间的全方位运动规划。

自主合作探究学习的真实版——对山东杜郎口中学课堂教学的思考

今年3月3日,我们有幸参观了慕名已久的山东聊城杜郎口中学。它采用独特的教学方式,教室四面都是黑板,让所有学生动起来,让学生主动积极地自我阅读、思考、感悟,相互热烈地讨论交流,相互质疑与辨析,通过“预习——展示”课培养学生认读、理解、质疑、鉴赏、探究等多方面的能力。而这种学习,正是新课程积极倡导的“自主、合作、探究”的学习方式，

一种七自由度机械臂的研制

冗余度机器人相比较非冗余度机器人具有消除不可避免的奇异位形、躲避任务空间障碍、克服关节运动极限等优点。介绍设计了一种新型的七自由度机械臂,其结构设计是在6R机械臂的基础上增加一个自由度,是一种典型的冗余度机械臂。阐述了该机械臂的结构设计标准,并在此基础上构建各连杆坐标系,计算了主要部件的转动惯量并据此选择了电机和谐波减速器,最后在有限元分析软件ANSYS中对关键部件进行了有限元分析。仿真结果表明,所设计的部件性能达到设计要求。

新课程 新教学

连云港市教育局提出“课堂效益年“的口号,要求各位教师在课堂效益上狠下功夫,立足课堂,引导学生去识记,去阅读思考、讨论交流、理解感悟,培养学生的语感,发展学生的思维,引导学生体验感悟,获得对社会、自然、人生的有益启示。

低渗透油田有杆抽油系统优化设计新方法

低渗透油田具有独特的流入动态曲线翻转现象,以前的有杆抽油系统优化设计方法没有考虑由此现象带来的影响,因此设计的有杆抽油系统往往向参数偏大,反而导致有杆抽油系统的生产不稳定,产能迅速下降等问题。本文在考虑这种翻转现象的基础上,提出了一套低渗透油田有杆抽油系统设计新方法。

在小学科学探究中如何用好传统实验器材

新课程改革，“科学”取代“常识”，以前各实验室配置的实验器材是废弃，还是物尽其用？如何将传统实验器材与现在配套的“学具袋”“教具箱”结合使用？这就要科学教师发挥传统实验器材的优点，拓宽教学方法和教学思路，在使用上注意处理好器材功能的继承与发展，使传统实验器材在科学探究中发挥更好的作用。1继承传统实验器材的外在优点。开足开好分组实验探究为科学课的核心精髓，要培养学生的探究能力，首先要为学生准备好足够的实验器材，开足开好分组实验。分组实验应该以经历探究、锻炼实验技能、拓展学习方法为主要的过程，以发展学生的科学思维为最终的目标。开好分组实验的决定性因素之一是实验材料。

太阳能热水器浮球式水位计

本文简要介绍了太阳能的应用及发展趋势，重点叙述了澳柯玛新开发的太阳能热水 器浮球式水位计，笔者为此进行了大量实验，取得了预期的效果。

水平井化学调堵工艺优化与应用

水平井压裂投产后含水率上升快,且管外水窜可能性大,机械堵水效果不佳,为此,开展了水平井化学调堵技术研究。从提高封堵剂封堵效果、合理化注入工艺入手,设计三段塞立体封堵工艺,同时配合注水调整,扩大水驱波及体积,挖掘水平井区内剩余油,增加经济效益。现场试验3口井,累计增油量为991.3t,取得了较好的应用效果,实现水平井控水由“井筒控制”转向“地层控制”,有效控制水淹、水窜等现象的发生,为低渗透油田水平井压裂后稳油控水提供技术支持。

母亲的初心

“妈,我身体挺好的,每天都有按时吃药,您就放心吧。”我哽咽着急促地挂断了与母亲的通话。怕电话那头的母亲听到我的泣不成声。母亲80岁了,身体越来越差。前些日子摔了一跤,怕影响我学习和工作,拦着家里没让告诉我。我打电话过去,母亲丝毫不谈自己术后的病情和伤痛,也不提让我回家在病床前尽孝,唠叨最多的仍是千里之外她的“三儿”的工作、生活和身体……

莒县法院:司法服务暖民心

莒县人民法院将司法为民作为检验党史学习教育成效的重要指标,以"我为群众办实事"实践活动为切入点,推出系列利民惠民便民措施,真正把贴心服务送给群众,努力让人民群众有更多、更直接、更实在的司法获得感。诉前调解进入"快车道"。4月2日,莒县法院交通事故诉前调解团队仅用一上午时间,就调解和好了4起道路交通事故责任纠纷案,当事人当场完成过付,实现"案结事了人和"。