智能驾驶电动汽车横向稳定性鲁棒控制

本文针对四轮独立驱动电动汽车提出了一种提高其横向动力学稳定性和操纵性能的控制策略。考虑车辆纵向速度的不确定性和控制器的饱和,采用双层控制方案。在上层,引入齐次多项式参数相关方法来跟踪不确定性问题,并设计了多目标控制器来获得期望的外部偏航力矩。在下层,采用差动分配方法,将期望的外偏航力矩分配给四个轮毂电机的力。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

车辆车道保持系统人机共享转向控制

基于神经网络时滞的人机共享控制方法可有效提高车辆车道保持系统的性能。为了捕捉系统的非线性和不确定性特征,如非线性转向、变化的速度和转向行为的不确定性,采用了T-S模糊方法对驾驶员-车辆系统进行建模。在系统建模之后,考虑采用基于神经网络时滞的控制结构,并基于一定时滞相关的矩阵不等式的可行性设计时滞相关的状态反馈控制器。基于李亚普诺夫泛函理论,给出了计算期望的人机共享转向控制器的一组充分条件,并在Matlab/Simulink仿真平台上进行了仿真测试,结果表明该方法能显著提高车道保持能力和驾驶员操纵舒适性方面。

智能汽车路径跟踪与横摆力矩协同模糊控制

针对智能汽车提出一种基于二型模糊方法的路径跟踪与直接横摆力矩协同控制算法。首先,引入二型模糊模型,用于描述智能车辆系统的非线性横向动力学特性,以提高控制算法的精确性和适应性。其次,为了提高车辆的稳定性,设计一种主动转向和直接横摆力矩控制集成的分层控制系统。这两种控制方式相互协同作用,使智能汽车能更好地适应复杂路况和变化的驾驶需求。最后,基于硬件在环实验对所设计的控制系统进行了验证。实验结果表明,提出的智能汽车路径跟踪与直接横摆力矩协同控制算法可以有效地对车辆轨迹进行跟踪,同时能提高车辆的操纵稳定性,为智能汽车的安全和稳定性能提供了重要的支持和指导。

车道保持辅助系统的模糊输出反馈协同控制

为提高四轮驱动智能汽车的车道保持性能,提出了一种速度相关的静态输出反馈控制方法。考虑车辆存在纵向速度与轮胎侧偏刚度等不确定因素,采用鲁棒增益调度方法来处理系统的非线性问题;然后,针对实际应用中存在不可测的状态变量,将主动前轮转向与横摆力矩控制算法结合,设计一种模糊输出反馈的鲁棒协同控制策略;最后,基于李雅普诺夫函数将鲁棒控制问题转化为线性矩阵不等式求解控制增益问题,再通过差动分配策略对力矩进行分配。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

实施金融监管要讲求全面

中央银行对金融机构实施监管的内容涉及到其经营活动的各个方面,应当全面实施。而在实际工作中,金融监管活动却往往出现偏差,使得金融机构与中央银行形成对立,导致监管工作难以开展。其主要表现为“三重三轻”。 一、重合规性监管,轻效益性监管 所谓合规性监管也就是指对金融机构在经营活动中遵守有关法令、法规情况的监督管理。这种监管目前几乎成为中央银行金融监管的全部内容,每年都要作为工作重点自上而下地部署几个重点项目。

虹吸式屋面排水系统的设计

本文论述了压力流(虹吸式)屋面雨水系统的工作原理和水力计算方法及利用计算机程序使压力流(虹吸式)屋面系统的设计计算实现了自动化,并使该系统能够更可靠的运行。

航空港产城智慧能源系统建设研究

在建设新型城市过程中,利用城市的后发优势,结合智能化、数字化提升城市竞争力与管理能力。其中智慧城市的能源管理有着极大的发展空间与研究价值。结合国家低碳绿色城市发展围绕新建空港港产城,利用智能管理、大数据、数字孪生CIM、物联网、智慧楼宇等技术,研究建设对港产城范围内城市建筑、机场各区域建设一体化的能源管理系统,实现数字能耗监测,通过数据分析、数字推演,进而提高城市建筑管理水平,实现智能建筑、节能减排。