单片机与无线通信技术在特殊探测需求下的应用实例

为实现某些特殊场合下的信息探测,在总结国内外探测机器人系统研究现状和不足之处的基础上,提出了一种基于STM32单片机和无线通信模块的信息探测机器人设计方案,阐述了该探测机器人系统关键部分的硬件、软件设计方案,并对其整体的功能设计方案进行了实际验证及改进。实验结果表明,在一定的工作范围内,探测机器人能实现对视频信息的实时采集和传输,人员也可对其进行远程操控。