PTFE/ZrO_2复合微孔膜结晶性能的研究

以聚四氟乙烯(PTFE)乳液为原料,选定化学稳定性、热稳定性优异的纳米二氧化锆(ZrO2)为增强剂,制备出PTFE/ZrO2复合微孔膜,并通过X射线衍射仪对PTFE/ZrO2复合微孔膜样品的结晶性能进行了表征,使用单因素法讨论了ZrO2的含量、拉伸倍数、热处理温度及热处理时间等因素对PTFE/ZrO2复合微孔膜结晶性能的影响。结果表明,复合微孔膜的结晶度与拉伸倍数、热处理温度和热处理时间成正比,与ZrO2含量成反比;ZrO2含量为7%、拉伸倍数为1～2.5倍、热处理温度为310℃、热处理时间为10min时,制成的复合微孔膜综合性能最佳。

芦荟蒽醌化合物微胶囊的制备及其在纺织上的应用

以环糊精为壁材,芦荟蒽醌类化合物为芯材制备微胶囊,探讨了反应温度、核壳比、反应时间对微胶囊包合率的影响.对产物进行了电镜扫描和红外分析,并将其整理到棉织物上,测试了其抗菌性、抗紫外性.制备微胶囊的最佳工艺:核壳比1∶5,45℃,2.0h,乳化剂Span60 2 g/L和转速900 r/min.整理后织物具有良好的抗菌、抗紫外性能.

PVB改性聚氨酯材料及其性能的研究

采用聚乙烯醇缩丁醛(PVB)与封端后的聚氨酯(PU)预聚体进行扩链反应制备新型PU膜,通过傅里叶变换红外光谱仪、热重分析仪、动态热力学分析仪以及电子拉力试验机等对所得的膜进行了表征。结果表明,新型PU膜的热稳定性提高、抗变形能力提高、膜中游离甲苯二异氰酸酯(TDI)含量减少、毒性较小;新型PU膜与聚酰胺纤维进行复合时的剥离强度提高,最高可以达到58.58N/2.5cm。

乙烯丙烯酸共聚物型不可逆示温材料的研究

以乙烯丙烯酸共聚物为原料,以低毒性溶剂正庚烷为溶剂,在低温下通过加热和搅拌,制备了环保型低温不可逆示温材料。通过X射线衍射仪测试和分析不可逆示温材料的粒径及结晶规整度。采用差示扫描量热法测定不可逆示温材料的结晶性能和熔点熔限。通过单因素法讨论制备工艺对不可逆示温材料性能的影响。最终确定实验的最佳组成。结果表明,EAA580起始变色温度为82℃,变色温度区间为3℃,而EAA540起始变色温度为86℃,变色温度区间为10℃;由EAA580制备的示温贴片具有起始变色温度低、变色温度窄、灵敏度高的特点。

高校廉政文化建设的制度约束机制构建

高校廉政文化的建设离不开一定的制度约束机制,对此本文重点从以教育队伍为重点加强高校廉政精神文化建设,建立完善制度规范,发挥监督工作在高校廉政文化建设的作用三个方面展开论述。

思想政治教育运用于高校安全管理的路径选择

思想政治教育运用于高校安全管理必须始终坚持以人为本的指导思想。无论是针对在校大学生的思想政治教育,还是针对在校全体老师的政治思想道德培养,安全管理都是在同人打交道,所以不管是管理技术,还是管理制度,都要本着以人为本的原则去制定,更要坚持以人为本的指导思想去开展教育,去设计管理措施、教育活动和实践活动。同时注重创新思想政治教育的运用形式,建立健全思想政治教育运用机制。

基于ROS的移动抓取机器人设计

以ROS为基础,通过对STM32处理器、Arduino开发板及相关开源库的运用,设计并实现了集建图、导航,避障、抓取几大功能为一体的低成本的轮式移动抓取机器人。机器人工作的整个流程大致分为3个阶段:(1)机器人会通过软硬件对其所处的周边环境进行地图建模,并利用实时建模数据实现自身的导航及避障功能。通过陀螺仪和单线激光雷达对机体的自身及周围情况进行感知,依靠车身所配有的减速电机完成直线行驶以及差速转向,配合安装在电机尾部的霍尔编码器获得里程计数据,将激光雷达、里程计、陀螺仪信息发送给上位机,完成地图构建、导航、避障;(2)机器人通过摄像头识别物体上的视觉标志,上位机根据坐标位置完成逆运动学求解,通过串口通信将机械臂各轴运动角度发送给控制板,控制板输出PWM信号控制安装在机械臂自身的舵机完成相关运动;(3)通过真空吸盘完成对物品的抓取工作。实测表明,该机器人系统设计方案可行,能够完成基本移动以及室內建图和抓取任务,差速转向误差在2。以內。