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一种区域层次上的自动点云配准算法 被引量:29
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作者 韩宝昌 曹俊杰 苏志勋 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期313-319,共7页
针对目前已有的三维点云配准算法直接在全局上进行配准,不能有效地处理重叠比例较低和重叠区域特征不明显的三维点云数据的问题,提出一种区域层次上的自动点云配准算法.首先利用刚体变换的低维性质,把区域作为基本的配准对象,将全局配... 针对目前已有的三维点云配准算法直接在全局上进行配准,不能有效地处理重叠比例较低和重叠区域特征不明显的三维点云数据的问题,提出一种区域层次上的自动点云配准算法.首先利用刚体变换的低维性质,把区域作为基本的配准对象,将全局配准分解为多个规模更小的区域配准,通过重叠的区域恢复区域间局部的刚体变换;其次引入可信性和一致性的概念,通过求解一个优化问题从一系列区域配准中得到全局配准;最后用稀疏ICP算法进行精确配准.实验结果表明,该算法在保持对噪声和离群点鲁棒的前提下可以正确配准重叠比例更低的点云,适用范围更广泛. 展开更多
关键词 点云配准 区域配准 能量函数 可信性 一致性
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分层教学法在高职气排球教学中的应用研究 被引量:2
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作者 韩宝昌 《当代体育科技》 2022年第27期56-58,共3页
在教育事业不断发展的背景下,高职教学受到了全社会的关注。气排球教学是高职教育发展的主要组成,通过规范性的教学能够充分培养学生的能力,使学生从中得到锻炼。然而,在目前的气排球教学中还存在许多不足,教师无法根据学生的实施需求... 在教育事业不断发展的背景下,高职教学受到了全社会的关注。气排球教学是高职教育发展的主要组成,通过规范性的教学能够充分培养学生的能力,使学生从中得到锻炼。然而,在目前的气排球教学中还存在许多不足,教师无法根据学生的实施需求实施教学,对学生知识能力的稳步提高产生了不利的影响。为此,教师需要正视这一现状,准确把握实际教学中存在的问题,将分层教学法应用到高职气排球教学中,强化学生的身体素质,对学生的心理品质加以培养。该文针对分层教学法展开全面探讨,提出科学的应用策略,以为教学水平的稳步提升打下坚实基础。 展开更多
关键词 高职 气排球教学 分层教学法 应用策略
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人文理念在高职体育教学中的应用探索 被引量:2
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作者 韩宝昌 《当代体育科技》 2017年第29期131-132,共2页
随着社会的快速发展,高职生不仅要具备基础的知识技术水平,还要有积极向上的品德、健全的人格和健康的体魄。高职体育教师要结合实际情况进行相应的改革,培养能够顺应社会潮流的应用型人才,既帮助学生缓解就业压力,又能为社会提供实用... 随着社会的快速发展,高职生不仅要具备基础的知识技术水平,还要有积极向上的品德、健全的人格和健康的体魄。高职体育教师要结合实际情况进行相应的改革,培养能够顺应社会潮流的应用型人才,既帮助学生缓解就业压力,又能为社会提供实用性健康人才。鉴于此,将人文理念渗透到体育教学中,是高职体育教学的必然趋势和必然要求。 展开更多
关键词 人文理念 高职 体育教学 应用探索
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高职排球训练中战术意识的养成问题探讨 被引量:2
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作者 韩宝昌 《体育风尚》 2020年第8期70-70,72,共2页
排球战术意识是球员在各种训练以及比赛中具备的临场发挥能力以及应变能力,对提升球员的综合素质具有十分重要的作用。训练场以及赛场瞬息万变任何细小的错误都可能造成无法挽回的后果,因此在日常训练中加强球员的排球战术意识培养十分... 排球战术意识是球员在各种训练以及比赛中具备的临场发挥能力以及应变能力,对提升球员的综合素质具有十分重要的作用。训练场以及赛场瞬息万变任何细小的错误都可能造成无法挽回的后果,因此在日常训练中加强球员的排球战术意识培养十分必要。加强排球战术意识培养,提升学生的反应能力、观察能力以及分析能力等,才能让他们在比赛中占据主导位置,获得胜利。本文将详细阐述高职院校中排球战术意识培养的重要作用,并论述在日常训练中提升排球战术意识的主要方式,希望能为相关研究人员提供参考和意见。 展开更多
关键词 高职 排球训练 比赛 训练 战术意识
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探究高职排球教学中体育游戏的应用 被引量:1
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作者 韩宝昌 《体育风尚》 2021年第4期198-199,共2页
随着我国教育事业的发展,如今我国高职院校基本都开设了排球这项课程。但是受到诸多因素的影响,我国高职院校在开展排球教学时出现了一系列的问题,这些问题在很大程度上降低了排球教学的效率与质量。为了解决这种情况,亟须对高职排球教... 随着我国教育事业的发展,如今我国高职院校基本都开设了排球这项课程。但是受到诸多因素的影响,我国高职院校在开展排球教学时出现了一系列的问题,这些问题在很大程度上降低了排球教学的效率与质量。为了解决这种情况,亟须对高职排球教学进行创新。体育游戏集趣味性、教育性为一体,是一种重要的教学手段,将体育游戏应用到排球教学中能够在很大程度上提高教学效率与质量。本文从体育游戏应用到高职排球教学中的积极意义开始谈起,紧接着分析在高职排球教学中应用体育游戏应当遵循的原则,最后提出了体育游戏在高职排球教学中的具体应用。 展开更多
关键词 高职 排球教学 体育游戏
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对加快重庆出口加工区发展的思考
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作者 韩宝昌 《重庆行政(公共论坛)》 2004年第1期55-58,共4页
出口加工区是加工贸易发展到一定阶段需要变分散管理为集中管理的产物。随着我国对外开放进程的加快,外向型经济获得长足发展,随着国际产业转移速度的加快,愈来愈多的海外和港澳台企业来到中国大陆设立加工工厂,开展加工贸易,它们大量... 出口加工区是加工贸易发展到一定阶段需要变分散管理为集中管理的产物。随着我国对外开放进程的加快,外向型经济获得长足发展,随着国际产业转移速度的加快,愈来愈多的海外和港澳台企业来到中国大陆设立加工工厂,开展加工贸易,它们大量进口原、辅材料、零部件,加工成成品出口,即我们所谓的“两头在外”、“大进大出”型的加工贸易。由于进口料件均属保税产品即不须预先缴纳关税和进口环节增值税,海关对这些货物的流转。 展开更多
关键词 出口加工区 产业 高新技术 软环境 经济特区 科学技术 外贸出口 重庆
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合作学习教学模式在高职院校排球教学中的应用研究
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作者 韩宝昌 《体育风尚》 2021年第5期191-192,共2页
众所周知,排球在国人心中有一定的地位,也是一项人们熟知的运动项目,它不仅能提高学生的身体素质,还能增强学生的心理素质和精神力量,因此排球运动的教学引起很多高职院校的重视。如今有的高职院校依然采取传统教学模式,采用单一的灌输... 众所周知,排球在国人心中有一定的地位,也是一项人们熟知的运动项目,它不仅能提高学生的身体素质,还能增强学生的心理素质和精神力量,因此排球运动的教学引起很多高职院校的重视。如今有的高职院校依然采取传统教学模式,采用单一的灌输式教学,学生在学习的过程中思维因受到阻碍而得不到发展,盲目机械地根据教师要求完成教学要求,缺少自主思考和主观能动性的发挥。我国教育改革的实施,很多高职院校顺应社会发展进行教育改革,在这个过程中,高职院校的排球教学也开始应用创新的教学方法,合作学习法是其中之一。合作学习法的应用符合高职院校的教学要求,让排球教学更高效,促进学生的身体素质、合作意识以及综合能力的提高。本文简述高职院校排球教学的现状,并对排球教学应用合作学习法进行探究,为高职院校的排球教学提供参考,优化排球教学,提高教学的效率和质量。 展开更多
关键词 排球教学 高职院校 合作学习法 学习效率
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论快乐体育理念在高职高专排球教学中的应用
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作者 韩宝昌 《体育风尚》 2018年第10期90-91,共2页
快乐体育理念是一种以学生为主体的教育理念,将其应用到高职高专排球教学中,主要是引导学生在运动过程中感受运动项目中蕴含的魅力与乐趣,能够愉快地从事体育运动学习。这种教学理念可以将学生的主观能动性最大限度激发出来,让学生主动... 快乐体育理念是一种以学生为主体的教育理念,将其应用到高职高专排球教学中,主要是引导学生在运动过程中感受运动项目中蕴含的魅力与乐趣,能够愉快地从事体育运动学习。这种教学理念可以将学生的主观能动性最大限度激发出来,让学生主动学习、乐于学习。在教学过程中,教师不仅追求教学目标,更注重教学过程,让学生在学习的同时学会享受。本文首先对现阶段高校排球教学的现状进行分析,在此基础上就快乐体育的内涵以及如何才能在高职高专排球教学中有效应用快乐体育理念展开探讨。 展开更多
关键词 快乐体育理念 高职高专 排球教学 应用策略
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核心力量训练对提升排球垫球稳定性分析 被引量:2
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作者 韩宝昌 《健与美》 2023年第5期137-139,共3页
排球运动是现代体育运动中的明星项目,具有观赏性、运动性、竞技性、互动性等特点。经过对排球运动的动作进行拆解细分后发现,垫球是排球运动中非常重要的基础性动作,不管是初学者还是拥有丰富经验的人,垫球动作的标准性和准确度对其排... 排球运动是现代体育运动中的明星项目,具有观赏性、运动性、竞技性、互动性等特点。经过对排球运动的动作进行拆解细分后发现,垫球是排球运动中非常重要的基础性动作,不管是初学者还是拥有丰富经验的人,垫球动作的标准性和准确度对其排球运动的整体动作有着至关重要的影响。而核心力量训练是运动训练当中的一大有效方法,将核心力量训练应用到排球垫球运动的训练当中,可以有效提升运动员排球垫球技术的稳定性。为进一步证实核心力量训练是否可以提升排球垫球的稳定性,文章采用文献资料法等研究方法,从核心力量的角度,对排球垫球动作技巧的稳定性训练进行分析,希望以此完善排球垫球运动训练体系,全面提升运动员的排球垫球技术和技能。 展开更多
关键词 核心力量 排球 垫球 稳定性 专项训练
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新时期下关于排球训练创新性发展的研究 被引量:2
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作者 韩宝昌 《健与美》 2023年第8期116-118,共3页
排球运动具有良好的健身性、娱乐性和社会性特点,这使其成为现有体育运动中的核心运动项目之一。但随着新时代的到来,如何提升运动员对排球运动的兴趣,提高排球运动训练的有效性,推进排球运动的传播和发展等问题,成为现阶段排球运动训... 排球运动具有良好的健身性、娱乐性和社会性特点,这使其成为现有体育运动中的核心运动项目之一。但随着新时代的到来,如何提升运动员对排球运动的兴趣,提高排球运动训练的有效性,推进排球运动的传播和发展等问题,成为现阶段排球运动训练方面需要重点研究的内容。为此,文章采用文献资料法等研究方法,分析了排球运动训练过程中所存在的问题,有针对性地提出了促进排球运动训练创新的措施,希望可以有效完善新时期下排球运动训练的体系,全面提升运动员的排球技术水平以及排球运动训练的效果。 展开更多
关键词 新时期 运动训练 排球运动训练 创新发展措施
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建设内陆国际物流分拨中心调研报告
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作者 刘桂平 李谦 +12 位作者 韩宝昌 孙熙勇 王志强 滕英明 杨丽琼 许新成 王荆 陈世琴 吴恒 严俊 马九鹏 田帅辉 李斐 《新重庆》 2018年第7期24-26,共3页
为贯彻落实习近平总书记对重庆提出的'两点'定位、'两地''两高'目标和'四个扎实'要求,按照市委、市政府'兴调研转作风促落实'行动的统一部署,专题调研组坚持问题导向,先后赴果园港、西部物流... 为贯彻落实习近平总书记对重庆提出的'两点'定位、'两地''两高'目标和'四个扎实'要求,按照市委、市政府'兴调研转作风促落实'行动的统一部署,专题调研组坚持问题导向,先后赴果园港、西部物流园、航空物流园、南彭公路物流基地、新田港、龙头港等主要物流港站蹲点调研。多次召开座谈会,讨论研究,形成本调研报告。 展开更多
关键词 国际物流 分拨中心 物流企业 调研报告
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