GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差补偿的UAV导航误差校正方法

全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时预测精度急剧下降的问题.因此,提出了一种基于卷积-双向长短时记忆网络联合残差补偿的位置与速度预测方法,用于提高位置与速度预测精度.首先,针对GNSS拒止后GNSS/INS组合导航系统定位误差较高的问题,提出卷积神经网络(CNN)与双向长短时记忆网络(BiLSTM)的融合模型,该模型可建立惯性测量单元(IMU)动力学测量数据与GNSS导航信息之间的关系,实现较准确的位置和速度预测.其次,针对轨迹突变时预测效果急剧下降的问题,提出并行CNNBiLSTM回归架构,在预测位置与速度的同时,挖掘IMU动力学测量数据、预测值与预测残差之间的关系,预测并补偿预测残差,增强模型在轨迹突变时的预测精度.仿真结果表明,所提模型在预测准确性、有效性和稳定性方面都优于CNN-LSTM、LSTM网络模型.

2022~2023年国内外蜂机具专利综述

2022~2023年国外新授权蜜蜂饲养机具相关专利共13项,其中美国5项,分别是:一种可重复使用和拆卸的蜂箱保护罩;蜂箱的电磁屏蔽;表面有凹槽的蜂箱;高产蜂蜜的蜂箱系统;蜂箱太阳能加热器。韩国6项,分别是:一种蜜蜂饲料供应盒;蜂箱糖水喂食器;两种养蜂组合使用门式自动供水机;一种养蜂自动供水装置;养蜂用的蜂箱;多功能蜂箱装置。葡萄牙2项,分别是:自动化人工蜂箱和半室内养蜂机。

2021年国内外蜂机具专利综述

2021年国外新授权的蜜蜂饲养与蜂机具相关专利4项,其中日本1项:一种方便清理的蜂箱;美国3项:一种通过加热消灭螨虫和寄生虫的蜂箱、有迷宫通道的蜜蜂饲喂器、蜂箱状态传感器及农业生产中跟踪农药使用的方法。一种通过加热消灭螨虫和寄生虫蜂箱(图1),包括具有风扇孔的下面板的壳体、进气口和用于支持分隔板的内壁。分隔板从壳体的侧壁延伸,形成第一分隔室和第二分隔室。加热元件(图2)位于所述第一室内,并可调节所述第一室和蜂箱内的热量。

薄壁焊接机匣橡皮囊胀形法校形研究

为了解决机匣冲压回弹及焊接变形问题,提出一种机匣内部橡皮囊膨胀校形工艺。以某机匣为研究对象,通过理论计算确定了机匣校形压力。借助有限元分析软件,对与机匣有相同基本特征的薄壁焊接筒形件的塑性变形受力特性及校圆行为进行了分析。模拟结果显示,筒形件的初始直径、跳动和壁厚对最终筒形件跳动校正效果有影响。利用自制的校形装置对橡皮囊胀形法校形效果进行了验证。

手工竹纸发展历程与研究现状

手工竹纸是我国传统手工纸的重要组成部分,其历史悠久,品类繁多,它的出现开创了以植物茎秆纤维造纸的新局面。2006年竹纸制作技艺被列为我国第1批国家级非物质文化遗产。为了探究竹纸的发展情况,进一步总结分析竹纸研究现状,更好地对竹纸进行保护和发展,文章归纳总结了手工竹纸的发展历程和制作工艺,并从竹纸制作工艺、竹纸保护修复和竹纸性能3个方面综述了手工竹纸的研究进展。分析发现,手工竹纸制作工艺的保护和传承问题越来越被重视,在其历史文化、生产工艺、现状及传承等方面已取得一定的研究进展;在竹纸性能分析方面,原料和制作工艺对纸张性能的内在影响已更加清晰,关于竹纸老化方向的研究明显增多,这与我国现存大量的竹纸类文物密不可分,但对于竹纸造纸原料方面的研究相对较为局限,对于造纸原料化学成分的分析有待进一步拓展。

湖北随州枣树林墓地青铜器表面纹饰的填彩分析

春秋时期青铜器表面装饰技术发展迅速,装饰方法多样,纹样繁复,纹饰中多有填彩现象以凸显其表面图案的装饰性,但目前与此相关的科技分析较少——相关研究多围绕其艺术价值和文化含义展开,尤其是白色填彩的分析仍处于空白。湖北随州枣树林墓地是春秋时期诸侯国曾国的一处高等级贵族墓地,出土了大量的青铜器。本研究使用红外光谱、扫描电子显微镜-能谱、X射线衍射和热裂解气相色谱-质谱联用等手段,对该墓地出土青铜器表面纹饰阴线中的白色填充物质进行分析,结果表明其主要成分为石英和某种黏土矿物混合而成。该研究为东周时期青铜器表面纹饰的填彩工艺提供了新的证据,可为相关研究提供借鉴。

深层特征聚合引导的轻量级显著性目标检测

目前显著性目标检测的研究大都是追求性能,而忽略了效率,导致实用性较差。为此,提出一个高效且轻量的网络模型,利用特征复用的思想构建了一种特征提取子网络(LFRM)来充分提取与聚合轻量级特征提取网络的深层特征信息,并生成初始粗糙显著预测图,来用于后续低层特征的定位目标指导;针对各阶段特征层之间的差异,构建了一种跨层交互聚合模块(CIAM)来有效进行空间信息与语义信息的聚合,并减少冗余信息;构建了一种边缘细化模块(ERM)来充分获取和利用边缘轮廓信息,同时采用一种渐进式自引导损失来增强边缘信息彼此的依赖性。最终的网络只有3.48×10~6的参数,且对于352×352的图片,在单张GTX 1080Ti显卡上能够达到108 FPS的运行速度。对五个基准公开数据集的测试结果表明,所提出的模型拥有跟目前最先进的SOD方法相当甚至更好的性能,同时具有更小的参数以及更快的速度。

轴类零件电弧熔丝轧制复合增材修复工艺研究

目的针对电弧熔丝增材修复轴类零件时修复层出现柱状晶粒、修复质量不佳等问题,进行电弧熔丝和轧制复合的增材修复工艺研究。方法研究了电弧熔丝和轧制复合的轴类零件修复工艺,即在焊枪后紧邻一个轧辊,对沉积层进行轧制,使材料在高温下发生塑性变形。开发、制造和测试了一种新型设备,并在316L不锈钢轴上进行了修复实验。研究了轧制对修复件拉伸性能、硬度和微观结构的影响,并对沉积层和结合界面进行了电子背散射衍射(EBSD)表征。结果轧制导致了动态再结晶(DRX)形核从而细化了微观组织。与基体金属相比,修复层的硬度提高了20%~30%,屈服强度从220MPa提高到432MPa,极限抗拉强度从540MPa提高到595MPa。结论采用电弧熔丝和轧制复合的修复工艺可以细化修复层微观组织,提高修复层的力学性能,该工艺可以有效解决轴类零件的修复问题。

3D打印形状记忆智能剪纸结构

目的探究不同切口及不同打印角度形状记忆剪纸结构的拉伸力学性能及形状记忆恢复性能,获得具有较好变形能力和形状记忆恢复能力的智能化剪纸结构。方法使用FDM打印不同角度的剪纸结构样件,并利用激光切割机获得具有方形切口和圆形切口的样件。对打印角度为0°/90°、±45°的方形切口和圆形切口样件进行常温拉伸实验。为探究温度的影响,进行高温缓慢拉伸实验和高温快速拉伸实验;对比方形切口件和圆形切口件在不同初始应变下的形状记忆恢复能力。结果在常温下,打印角度为0°/90°的方形切口样件的拉伸距离为1.75mm,圆形切口样件的拉伸距离为2.50mm;±45°打印角度的方形切口样件的拉伸距离为3.25mm,圆形切口样件的拉伸距离为3.00mm。在高温下,材料进入高弹态,2种切口样件在200%拉伸应变下均未断裂;提高拉伸速率后,方形切口样件的拉伸应变为243.8%,圆形切口样件的拉伸应变为337.5%。结论将打印角度从0°/90°改为±45°后,方形切口和圆形切口剪纸结构的变形能力均增强。相比于方形切口,圆形切口剪纸结构具有更好的变形能力。高温下剪纸结构的变形能力大大增强;圆形切口剪纸结构样件的形状记忆恢复能力强于方形切口样件的。

土壤耕作及秸秆还田对冬小麦生长状况及产量的影响

该文研究了土壤耕作、秸秆还田两项技术措施及其交互效应对冬小麦群体发育动态、冬小麦产量形成及其构成要素的影响。常规耕作、免耕、耙耕、深松4种土壤耕作技术与无秸秆还田、秸秆全量粉碎还田两种秸秆还田量构成8个处理,并对不同处理中冬小麦生长发育动态及产量形成进行调查、分析。结果表明不同耕作处理对冬小麦出苗率、群体动态、产量构成有显著影响,免耕小麦出苗率仅60.2%,群体过小,产量显著低于常规耕作;耙耕、深松在与常规耕作相同播量下能形成适宜的群体,且穗粒数、千粒重均高于常规耕作,分别比常规耕作增产8.15%和6.91%;经作用力分析,耕作措施是影响冬小麦群体结构与产量构成的最重要因素,作用力大于秸秆及秸秆×耕作交互效应。

磁控溅射法制备二氧化钒薄膜及其性能表征

采用射频反应磁控溅射法在镀有SiO2膜的钠钙硅玻璃基片上沉积了二氧化钒（VO2）薄膜。研究了在300℃沉积温度下，不同溅射时间（5-35min）对VO2薄膜结构和性能的影响。用X射线衍射、扫描电镜、自制电阻测量装置、紫外-可见光谱仪、双光束红外分光光度计对薄膜结构、形貌、电学及光学性能进行了表征。结果表明：薄膜在低温半导体相主要以四方相畸变金红石结构存在，在（011）方向出现明显择优取向生长，随着溅射时间的延长，晶粒生长趋于完整，晶粒尺寸增大：对溅射时间为35min的薄膜热处理，发现从室温到90℃范围内，薄膜方块电阻的变化接近3个数量级；由于本征吸收，薄膜在可见光范围透过率较低，且随膜厚的增加而逐渐降低；在1500～4000cm^-1波数范围内，原位测量薄膜样品加热前后（20和80℃）的红外反射率，发现反射率的变化幅度随着膜厚增加而提高，最高可达59％。

一种高精度多通道实时数据采集系统设计

设计了一种高精度多通道实时数据采集系统,该系统通过采用FPGA+STM32架构作为数据处理和控制核心,实现了采样频率可调的16通道高精度数据的实时处理采集功能,满足了精密产品所需的多通道、高精度和实时性等数据采集功能。经多次试验测试表明,该方案具有精度高、速率可变、实时性强、采样误差小、成本低等特点。

泡沫填充波纹夹芯梁的面内压缩破坏模式分析

为了提高波纹夹芯结构作为高铁车厢或油罐车罐体容器外壳在面内压缩载荷下的结构稳定性,提出了在波纹芯体空隙中填充聚酯泡沫的设想,理论研究了泡沫填充波纹夹芯梁的面内压缩破坏行为,同时对面内压缩破坏进行了数值有限元验证。泡沫填充波纹夹芯梁面内压缩下的主要破坏模式为宏观弹塑性屈曲、面板弹塑性起皱2种模式。结合宏观尺度上芯体的均匀化等效弹性常数,建立宏观屈曲破坏的理论模型;将泡沫等效为Winkler弹性基,建立面板起皱破坏的理论模型。对304不锈钢波纹夹芯板和Rohacell 51泡沫填充材料,构建结构的破坏模式图,有限元计算结果从破坏模式和临界载荷2个方面验证了理论预测的可靠性。在此基础上,对泡沫填充波纹夹芯结构进行质量最小优化设计,获得结构的最优化几何尺寸。综合考虑承载、能量吸收、减振、隔热等多功能特性,相较于空心波纹夹芯结构和金字塔点阵夹芯结构,泡沫填充波纹复合结构具有潜在的重要工程应用价值。

低速冲击载荷下金属点阵夹芯板的动态响应分析

采用ANSYS/LS-DYNA商用有限元程序,首次比较了波纹夹芯板、方孔蜂窝夹芯板、三角形蜂窝夹芯板、金字塔夹芯板四种典型点阵金属夹芯板受刚性物块低速冲击时的动态行为,以考察点阵金属夹芯结构的动态响应及抗冲击性能。刚性物块的冲击速度范围取75~150m/s,对每种夹芯板选取芯体与上层面板的连接点及连接点之间的空隙两个典型位置进行了冲击模拟。经过分析得出了不同点阵夹芯板的变形机制和吸能特性。结果表明:在刚性物块的冲击过程中,密度大、强度高的面板(上层)主要发挥抗剪切作用,密度低、强度低的芯体主要是通过自身屈曲、起皱等变形消耗刚性物块的动能,抗剪切能力相对较差;在四种点阵夹芯板中,波纹夹芯板的最大挠度和变形区域都是最小的,表现出了最好的抗冲击性能。

小鼠肠急性缺血再灌注模型中芳香烃受体活化对肠黏膜屏障功能的影响

目的观察吲哚并[3,2-B]咔唑-6-甲醛[6-formylindolo(3,2-b)carbazole,FICZ]活化芳香烃受体(aryl hydrocarbon receptor,AhR)对C57BL/6小鼠肠急性缺血再灌注(I/R)后肠道屏障功能的影响。方法取C57BL/6小鼠18只,分成假手术组、I/R组和FICZ干预(I/R+FICZ)组,每组6只。小鼠肠I/R模型:肠系膜上动脉夹闭30 min,再灌注6 h。苏木精-伊红(HE)染色观察小肠组织形态学的变化。蛋白质印迹和免疫荧光检测观察肠黏膜AhR与ZO-1的表达与分布情况。结果与假手术组比较,I/R组肠黏膜明显肿胀,部分绒毛脱落、变粗,甚至倒伏、断裂,而I/R+FICZ组肠黏膜无明显肿胀,绒毛结构相对完整,形态接近正常;免疫荧光显示I/R后肠上皮表面ZO-1连续性明显破坏,而I/R+FICZ组肠上皮ZO-1连续性明显恢复。肠上皮蛋白定量分析显示:与假手术组比较,I/R组和I/R+FICZ组小鼠小肠上皮ZO-1表达分别下降50.7%和32.3%(P<0.05);I/R+FICZ组较I/R组小肠上皮ZO-1表达上调37.2%(P<0.05)。结论 FICZ预处理可有效缓解小鼠急性I/R对肠黏膜结构与功能的损伤,可能机制是上调ZO-1的表达。

半夏厚朴汤加味治疗咽部异感症(脾虚肝郁证)的疗效及对血液流变学和炎症因子的影响

目的 探讨半夏厚朴汤加味治疗咽部异感症(脾虚肝郁证)的疗效及对患者血液流变学和炎症因子的作用。方法 用随机数字表法将2020年1月—2022年3月就诊于临沂市中医医院的咽部异感症(脾虚肝郁证)患者92例分为对照组(46例)和观察组(46例),对照组采用奥美拉唑肠溶片治疗,观察组采用半夏厚朴汤加味治疗,两组均治疗2个月。治疗后,观察两组治疗有效率、相关指标及不良反应发生情况。结果 观察组治疗有效率高于对照组(P <0.05);治疗后,观察组的咽部异物感、中医证候评分,血液流变学指标(全血低切黏度、纤维蛋白原、血浆黏度、全血高切黏度、红细胞压积)及炎症因子中的白细胞介素-6、肿瘤坏死因子-α、C反应蛋白水平均低于对照组(P <0.01),生活质量评分及炎症因子中的白细胞介素-2水平均高于对照组(P <0.01);观察组不良反应发生率低于对照组(P <0.05)。结论 咽部异感症(脾虚肝郁证)应用半夏厚朴汤加味治疗,可提高治疗有效率,调节患者的血液流变学指标,降低炎症反应。

V型微通道热沉的加工与测试

基于MEMS技术的V型微通道冷却器具有低热阻、低流量,高效率以及体积小等特点,能够对激光二极管阵列和其他高功率密度器件进行快速、高效地散热,成为一种新型的散热方案。介绍了V型微通道热沉的加工工艺,并利用研制的V型微通道热沉样品,模拟热源加载,进行了测试热沉散热性能的试验。通过试验数据得到微通道热沉的面积热阻仅为0.054 3 K.cm2/W。

碳纤维增强热塑性复合材料盒形件热冲压成型研究

碳纤维增强热塑性复合材料型材传统成型工艺存在操作复杂、成型效率低、成本高、不适合大批量生产等问题,限制其在航空航天领域的大规模应用。为改善成型工艺,提出一种采用模具直接加热纤维增强复合材料板的热冲压成型方法,通过板料拉伸试验和盒形件热拉深成型试验,研究纤维铺向工艺参数以及分析成型过程中试件纤维变形,得出极限拉深深度及成型极限剪切角。针对纤维编织复合材料盒形件热冲压成型,建议采用坯料纤维经纬方向与模具直边平行的放置方式。

四角切圆燃烧控制NO_x排放

本文介绍燃料燃烧过程中NOx产生的机理和危害,我国电站锅炉还未有NOx排放标准.四角切圆燃烧锅炉有利于降低NOx生成和控制NOx排放,适合我国国情,电站锅炉采用低NOx燃烧是一投入少,见效快的发展道路.

Foley管在鼻出血治疗中的应用

目的探讨不明出血点鼻出血的迅速有效治疗方法。方法借助Foley管的特殊设计,气囊内充水为26例鼻出血患者压迫止血。结果26例患者均迅速止血,安全有效。结论Foley管用于鼻出血治疗应用使后鼻孔栓塞简单可行,在急症处理中有明显的优势,患者可取任何体位,操作简便,止血效果好。