我本是一滴浊水,何需那般清澈——韩少君访谈录(节选)

木朵:我是在一个偶然的机会中读到了你的《反对》、《防盗网制作者》、《中餐》。三首诗都是写于2002年,离你"开始尝试写作"近二十年了。作为读者,我惊喜于自己的发现。

韩少君的诗

一半是清爽的气体。有阳光在深夜，梦幻洒进这个草原城池，啖蹄者说，这是夜光。我怎么去相信彼此的时间？如果说围坐．我的目光在漂移，美丽的人永远守着一棵静物，第三棵才是她的神话。啖蹄者不过九人．我们围坐在一起，大家都成了过去的你我。

基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制

目前,伴随着火星探测的兴起,火星飞机越来越受重视。目前对火星大气研究不充分,火星飞机飞行环境特殊,存在强烈的不确定性和干扰。同时稀薄的火星大气与受限的飞机尺寸限制了操纵的机构控制能力。为了解决这2个关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿的扩张状态观测器抗饱和方案相结合的复合抗饱和策略。仿真结果表明,该控制方法能较好地完成指令跟踪,并有效抵制不确定性和干扰影响,效果良好,有效改善了控制饱和带来的响应迟滞等现象,使系统具有较强的抗饱和特性。

基于微分平坦的变质心再入飞行器欠驱动控制

针对具有单个质量块的变质心飞行器,用单质量块控制横侧向双通道,其控制目标是倾侧角跟踪控制和侧滑角镇定控制,欠驱动系统由于控制输入的缺失成为控制领域的难点之一。首先采用凯恩方法建立飞行器的详细模型,推导出用于设计控制器的仿射非线性模型,根据微分平坦理论设计了欠驱动姿态控制器,并利用扩张状态观测器(ESO)设计了补偿系统,用来观测并补偿欠驱动控制器设计过程中的模型不确定性。最后进行仿真验证和对比分析,结果表明微分平坦欠驱动控制器比传统极点配置控制器有更好的系统响应、更好的适应性和更强的鲁棒性。

燃气驱动压缩机组成套供货中的电气设计注意事项

在天然气长输管道及城镇燃气输配系统中,采用橇装燃气驱动压缩机组的方式为管网增压已较为普遍,压缩机采用橇装方式供货,由于橇装商技术水平参差不齐及橇装商和设计院分工不明确等原因,因而会造成一些纠纷,给现场施工带来很多不便,甚至会给生产运行带来安全隐患。笔者根据此类工程的实践经验,提出设计院电气专业在设计中应注意的事项。

党员干部如何做到严以修身

习近平总书记强调,领导干部“既要严以修身、严以用权,严以律己,又谋事要实、创业要实、做人要实”。把严以修身放在首位,凸现了“严以修身”的重要地位,与我国传统文化高度契合、一脉相承,对建设高素质党员干部队伍,具有重大而深远的意义。要坚定理想信念。信念是人们在一定的认知基础上,对某种思想理论、学说和理想所抱的坚定不移的观念和真诚信服与坚决执行的态度。

让幼儿扮演“道具”

在角色游戏、表演游戏中都需要各式各样、大大小小的道具。道具通常是以物代物，比如将两把椅子拼在一起充当小床，将小椅子抱在胸前充当手风琴。幼儿通常扮演的是游戏中的角色，或者是人物角色，或者是动物角色。幼儿可以扮演“道具”吗？先看几个具体的例子：幼儿以自己...

湖南电子产业的转变

1997年,是湖南电子行业近40年发展历史上一个新的转折点。全年完成工业总产植34.04亿元,为年计划的128.5％,比1996年增长65.6％,在全国电子行业的排名一年间向前推进了3位。经济效益也取得突破性进展,实现利税比1996年增加1.77亿元,其中利润总额由1996年的亏损1.06亿元扭转为盈利300万元,结束了自1991年以来全行业连续亏损的历史。

从“水池”现象说开去……

生活中几乎每个人都有这样的体会:厨房里的水池,当你用来蓄水时,它总是难免有些渗漏;而一旦用作排水,它又常常被堵死.好在人都是有主观能动性的,所以经常有止漏和疏通的方法被发明和应用.工厂的运行也存在类似的情况,怎么样使该“流”出的东西(比如产品)畅通无阻地“流”走,使不该“流”走的(比如资产、效益)尽可能不致于流失?换言之,如何在工作中也体现出人的主观能动性?这就给我们企业的每一个员工特别是管理者提出了一个非常现实的问题.

火灾报警与消防联动系统设计的常见问题

1.火灾自动报警系统设计中应注意的问题 (1)对设计规范的掌握 1)设计人员在设计过程中,严格执行规范的规定是最基本也是最重要的一条。对于规范不明确的内容,应参照当地消防主管部门的意见,不可擅做主张。 2)对于在设计规范中有要求而在施工规范中无说明,而有可能引起施工人员违规施工的内容,应在图纸说明中予以明确。例如设计人员按《火灾自动报警系统设计规范》(GB50116-

化妆品保湿功效人体评价试验方法

介绍化妆品保湿功效测试人体评价试验方法,对角质层水分含量测试、皮肤保水能力测试、其他测试方法及所用仪器简要介绍,为科学严谨的试验方案设计提供思路,为保湿功效的宣称提供科学依据。

区块链是否该对法律竖起“柏林墙”

区块链发展的趋势日益上升,对互联网世界、社会生活产生了剧烈的变革,且该影响呈现逐步上升的趋势。法律是维护人民利益的重要屏障,区块链的产生对社会生活的各种方式产生了风暴式的改变,以此对于法律也产生了巨大的冲击。本文将试图从区块链的基础逻辑构型出发,分析可能引发的法律风险。

输气管道压气站压缩机成套供货设计中的注意事项

在输气管道压气站设计中,国内已大量采用压缩机组块状机组橇装的形式,为减少现场施工和运行中的不安全因素,在设计的前期阶段,设计院与成橇商之间应就设计分工范围进行明确分工。文章提出在此设计形式下,设计院在设计中和接收成橇商资料时应注意的事项。