双参数车辆行驶偏离提醒与预警策略研究

为提高车辆行驶偏离测量与干预的准确性,提出双参数偏离测量与干预策略。借助VBAI进行图像处理,利用最大类间方差法求解出不同环境下最佳二值化分割阈值。设计灰度采集线获得车道边缘点,借助Fit Line算法拟合边缘点完成车道线识别。根据预警模型对相对航偏角与像素距离比进行分析,将提醒或预警的干预结果显示在界面上。经道路实测,报警准确率在97.7%以上,处理速度高于1/42 s/frame。系统对提高行驶安全性,降低偏离引起的交通事故有着实际的应用价值。

多层模块化自动停取车系统设计

研究多层自动停车系统,以解决社会停取车困难、车位紧缺的问题。通过Solidworks软件对系统进行结构设计与运动仿真,借助STM32作为主控芯片搭建控制系统,实现传感器信号的采集、电梯箱的升降、载车板的移动与循迹等动作。该系统通过载车板和运车板的配合工作可实现模块化组合移动车位的自动停车与取车功能。最终实现多层模块化的停车与取车功能。

一种基于机器视觉的复杂零件分拣系统

针对复杂零件在生产过程中人工分拣效率低、出错率高,自动化分拣机器人造价成本高、维护困难等问题,借助机器视觉构建图像处理算法完成零件外轮廓尺寸的测量,根据实际加工要求,针对多个关键技术尺寸构建级联误差分类器,对零件合格与否进行判断。选用LabVIEW与PLC串口通信系统,借助Modbus协议对下位机进行输出控制。当检测出不合格品时,下位机控制电磁阀动作,借助气缸、活塞搭建的硬件,完成分拣动作。实验结果表明,该系统利用机器视觉完成零件几何尺寸测量,精度达到微米级。零件的合格判定采用级联分类器处理,识别的准确率达到100%。执行器分拣动作快、系统硬件成本低,在工业生产中有较好的使用价值。