核环境机器人研究综述及应用展望

随着核能技术的快速发展,核安全成为不可忽视的重点问题,核环境机器人在核安全中扮演着重要的角色。本文以核环境机器人的应用需求为背景,综述了其实体及理论发展现状,并分析了其发展趋势。首先,将核环境机器人根据应用环境分为陆上、水下和空中等类别,并通过实际案例分别阐述不同类别机器人的具体应用;然后,针对核环境机器人的辐射防护、可靠通信、辐射监测以及智能控制等技术进行了分析总结;最后,对核环境机器人的应用进行了展望,结合仿生机器人技术提出新思路。

注氧法治疗周围性面神经炎110例

作者以注氧法治疗周围神经炎110例,病程1天至10年。总有效率92.3%。现将方法介绍如下。一、治疗方法 (一)用具:氧气袋或液体塑料袋,连接管,金属二通,20ml注射器,针头。 (二)充氧 1.充氧前,应通过金属三通开关方向的变换,尽可能排除塑料袋或氧气袋及连接内的空气,并将氧气通过75%酒精过滤。 2.注氧方法及用量:面神经出颅孔处10～15ml、腮腺前皮下10ml,一般上述2点即可。如效果差或有表情肌痉挛,可于口角表情肌联合肌腱内10～15ml或额肌、眼轮匝肌、颧肌、上方唇、口轮匝,笑肌、三角肌等各注氧5ml,每2～3天治疗1次,病程长者每周治疗1次即可。

注氧治疗膝关节纤维织炎1285例临床观察

关节炎是多发病常见病,据世界关节炎基金会的统计,患关节炎的病人约占世界人口的1/10。而膝关节纤维织炎则又是其中的多发病。作者以注氧疗法共治疗1285例,获效满意。介绍如下: 一、临床资料 (一)年龄及性别:膝关节纤维织炎备年龄组均可发生,但以青壮年居多,本组统计约占83％。男女比例为1:1。

针刺对炎症性痛过敏的外周镇痛作用

针刺对正常机体的镇痛作用与机制已有大量的研究报道,但是对炎症性疼痛的效应与作用规律尚缺乏充分的了解。