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用于目标测距的单目视觉测量方法 被引量:84
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作者 韩延祥 张志胜 戴敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1110-1117,共8页
为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对目标图像的分析,... 为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系,提出了基于特征点的单目视觉测距原理。最后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析,针对测量误差随距离增加而变大的现象,通过对数据的分析,得出是由于光轴偏心而引起的误差;将数据修正后,测量结果的最大相对误差为1.68%,精度提高明显,验证了原理的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 单目视觉测量 小孔成像 图像处理 目标测距
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灰度序列图像中基于纹理特征的移动阴影检测 被引量:18
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作者 韩延祥 张志胜 +1 位作者 郝飞 陈平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2931-2942,共12页
实施移动目标检测时,由于移动阴影与运动目标具有相似的运动特性,常严重影响检测结果。本文假设视频序列中当前图像的阴影区域与对应的背景部分有相同的纹理特征,提出一种新的基于纹理特征的移动阴影检测方法。为了实现纹理特征的表达,... 实施移动目标检测时,由于移动阴影与运动目标具有相似的运动特性,常严重影响检测结果。本文假设视频序列中当前图像的阴影区域与对应的背景部分有相同的纹理特征,提出一种新的基于纹理特征的移动阴影检测方法。为了实现纹理特征的表达,在阴影检测过程中提出了几种纹理相似度测量方法,并通过计算当前图像与背景图像的纹理相似度值来区分当前图像中阴影区域和前景目标。另外,基于Ostu算法(大津算法)提出了一种自适应的阴影分割方法,并分别对室内和室外环境下采集的视频进行了阴影检测。定性和定量分析表明,在具有显著纹理结构的视频序列下,所提出的方法对于阴影检测有很好的效果,而对于图像模糊并伴有噪声的图像检测精度会有所降低。 展开更多
关键词 灰度序列图像 阴影检测 OSTU算法 纹理相似度测量
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中国实力派画家韩延祥
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作者 韩延祥 《汉字文化》 2018年第14期4-5,共2页
关键词 中国 实力派 画家
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简单图像的快速聚焦 被引量:13
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作者 陈芳 张存继 +1 位作者 韩延祥 史金飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期220-227,共8页
为了有效地实现简单图像的快速高精度自动聚焦,提出了一种新的快速聚焦算法。首先在相机进行调焦时自动获取系列零件图像,并记录各图像对应的位置;然后计算每张图像中目标边缘的灰度变化跨度值,从中找到跨度值最小的图像,即为最清晰图像... 为了有效地实现简单图像的快速高精度自动聚焦,提出了一种新的快速聚焦算法。首先在相机进行调焦时自动获取系列零件图像,并记录各图像对应的位置;然后计算每张图像中目标边缘的灰度变化跨度值,从中找到跨度值最小的图像,即为最清晰图像;最后把其所在位置反馈给硬件驱动系统,实现自动聚焦。用新算法分别对不同形状和不同材料的零件,在添加椒盐噪声和没有添加噪声的情况下进行实验,并与计算量小的几种经典最优聚焦函数做了对比试验。结果表明,用新算法对简单图像进行聚焦比常用的最优聚焦函数更敏锐,单峰性更好,抗噪能力更强,而且速度比最快的绝对梯度函数快30%以上。因此,新算法在拍摄简单场景时,鲁棒性好,可以更好地实现快速聚焦。 展开更多
关键词 自动聚焦 目标边缘 跨度值 聚焦函数 鲁棒性
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基于进化策略的烧结配料优化
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作者 韩延祥 王未磊 +2 位作者 徐立哲 岑豫皖 谢能刚 《机械工程师》 2009年第8期55-56,共2页
基于烧结矿物理化学性能及冶金性能,建立烧结矿配料优化模型,利用进化策略方法对烧结配料优化模型进行求解。针对某具体的生产实例进行分析,计算结果与蒙特卡洛方法及遗传算法比较有改进,验证了进化策略的有效性。
关键词 烧结配料 进化策略 优化
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基于Nash均衡博弈模型的铣削参数多目标优化设计 被引量:1
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作者 徐立哲 岑豫皖 +1 位作者 谢能刚 韩延祥 《装备制造技术》 2009年第9期3-4,38,共3页
采用铣削加工的单件生产时间和单件生产成本为目标函数,建立铣削参数的多目标优化模型。运用多目标博弈设计方法,将2个设计目标视为2个博弈方,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间。采用Nash均衡博弈模型,各博弈方分别以自身博... 采用铣削加工的单件生产时间和单件生产成本为目标函数,建立铣削参数的多目标优化模型。运用多目标博弈设计方法,将2个设计目标视为2个博弈方,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间。采用Nash均衡博弈模型,各博弈方分别以自身博弈得益函数为目标,在各自的策略空间中进行单目标优化,获得本博弈方对其余博弈方的最佳对策,所有博弈方的最佳对策形成一轮博弈的策略组合,并根据收敛判别,通过多轮博弈,获得最终的博弈解。对实际算例进行了设计,计算结果显示了博弈方法的有效性。 展开更多
关键词 铣削 多目标优化 博弈 NASH
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An efficient approach for shadow detection based on Gaussian mixture model 被引量:2
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作者 韩延祥 张志胜 +1 位作者 陈芳 陈恺 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1385-1395,共11页
An efficient approach was proposed for discriminating shadows from moving objects. In the background subtraction stage, moving objects were extracted. Then, the initial classification for moving shadow pixels and fore... An efficient approach was proposed for discriminating shadows from moving objects. In the background subtraction stage, moving objects were extracted. Then, the initial classification for moving shadow pixels and foreground object pixels was performed by using color invariant features. In the shadow model learning stage, instead of a single Gaussian distribution, it was assumed that the density function computed on the values of chromaticity difference or bright difference, can be modeled as a mixture of Gaussian consisting of two density functions. Meanwhile, the Gaussian parameter estimation was performed by using EM algorithm. The estimates were used to obtain shadow mask according to two constraints. Finally, experiments were carried out. The visual experiment results confirm the effectiveness of proposed method. Quantitative results in terms of the shadow detection rate and the shadow discrimination rate(the maximum values are 85.79% and 97.56%, respectively) show that the proposed approach achieves a satisfying result with post-processing step. 展开更多
关键词 高斯混合模型 阴影检测 移动物体 密度函数 参数估计 物体识别 背景减法 不变特征
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