水下机器人有限时间三维轨迹跟踪控制

针对水下机器人在外界扰动和未建模动态综合作用下的三维轨迹精确跟踪问题,提出基于有限时间扰动观测器的连续控制策略。首先,设计有限时间扰动观测器,快速观测系统集总扰动,提高系统的抗干扰能力。然后,在反步控制框架下,结合非线性反馈和精确前馈信号,设计连续的三维轨迹跟踪控制器,以便于实际驱动器执行,并严格保证该闭环系统在李雅普诺夫意义下有限时间稳定。最后,以著名的“REMUS”水下机器人为模型,开展三维轨迹跟踪控制的仿真试验。结果表明:基于有限时间扰动观测器的连续控制策略能够精确地补偿系统集总扰动,使得水下机器人能够快速精准地跟踪三维参考轨迹。

21培纲下船舶电子电气人才培养研究

文章根据21版海船船员培训大纲要求,分析目前船舶电子电气工程专业人才培养现状。结合多年教学和实践经验,从培养方法和培养模式方面阐述船舶电子电气工程专业培养由于条件限制而存在的不足,从远程实践操作到虚拟现实技术沉浸式教学,再到与实际实验设备相结合的方式的培养方法,从单纯的学校培养模式到校企结合的培养模式,并阐述了培养方法到培养模式转变所能达到的效果,为其他工科专业人才培养提供一些经验。

一流专业建设背景下船舶电气实验教学改革探索

在建设国家一流本科专业的过程中,需要强化学生实验创新能力,提高实验教学质量和实践育人水平。文章通过对船舶电气实验进行改革探索,利用微视频、模拟器、VR仿真技术和DMSCTS学习软件等创新教学方式与技术,实现课前预习、课中思考、课后总结三个过程,打造更加专题化和开放式的航海类实验教学资源,促进航海类教育专业发展,进一步提高学生实践能力,激发学生创新思维。

可编程序控制器可视化教学系统设计

可编程序控制器是一门实践性很强的技术,涉及电气基础和编程基础等内容,对学习者的理论和实践基础有较高的要求。当前,教室教学存在与实践脱节的问题,直接开展实验室教学存在理论准备不足的困难。为了解决上述问题,该文采用组态软件开发了一套可视化教学系统,该系统将理论教学和实践教学有机地结合在一起,用可视化形式开展教学。该系统一方面可以独立运行在课堂教学中,另一方面可以与实际的可编程序控制器联机运行,形成理论与实践统一的可视化教学系统。

微型船舶电站仿真操作系统设计

该文设计了一种基于PLC与组态王Kingview的微型船舶电站仿真操作系统,该系统具有模拟并车、均衡负载以及解列等功能。系统采用软硬件结合的方式,对船舶电站模拟器进行微型化设计,能够降低教学成本,提高实验效率;其安全性、可扩充性和实用性更强,可以为航海类院校的实验教学及船员培训带来极大的便利,提高电子电气员适任实操评估考试的通过率,具有较高的社会效益。

船舶电气应用现代电力电子技术的价值分析

随着社会经济及电子技术的发展,现代电力电子技术的水平逐渐提高,其在不同行业领域的应用,均表现出重要的价值。将其应用于船舶电气中,不仅能提升电气供电技术,还能促进船舶业的现代化水平。所以,对船舶电气应用现代电力电子技术的价值进行了进一步的分析,为促进船舶电气的发展提供有力的参考依据。