新石器时期中国南北建筑演进研究

通过剖析中国新石器时期黄河流域和长江流域都城形制特征,揭示了该时期建筑群由向心性逐渐演变为轴线控制的院落式布局的发展脉络。研究发现单体建筑经历了从单一空间至多空间分隔的转变,由原始的穴居和巢居形态逐步演进为高台木构建筑。这一演进过程体现了中国建筑艺术的显著进步,尤其在原始社会晚期,这种进步更为明显。良渚遗址、陶寺遗址等大型遗址已呈现出都邑与高台宫室的雏形,为中国几千年建筑文化的辉煌发展奠定了坚实基础。该研究丰富了建筑史学的研究内容,对于理解中国古代城市规划、建筑设计理念以及建筑技术的发展具有一定的意义,为现代建筑设计与实践提供了借鉴和启示。

平面多杆机构杆组自动生成方法

阿苏尔杆组理论指出,通过对不同运动链选取不同的机架和原动件,能够得到各种可能的阿苏尔杆组与机构构型。基于这一理论提出一种阿苏尔杆组的自动生成方法。针对杆组的结构特点,提出简单易行的杆组同构判别方法,该判别方法也适用于平面多杆机构运动链的同构判别。联合应用运动链的邻接矩阵与关联矩阵,使得自动生成算法与计算机编程相结合,实现了平面多杆机构杆组的自动生成。该自动生成机构杆组的方法理论简单,编程可操作性强,能够实现多杆运动链在构成机构时杆组的准确快速的拆分。该方法将杆组的拆分过程与由杆组搭接形成机构的过程相联系,对拆分得到的所有杆组与机构构型进行同构判别,得到了六杆以内的13种杆组,以及由八杆运动链构成的153种机构。

六杆机构四位置运动生成的解域综合理论与方法

针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际需求附加约束条件形成可行解域图.给出的综合示例验证了解域综合方法的可行性和有效性.该方法简单且便于编程实现,同时对其他多杆机构的综合也有参考借鉴意义.

机械原理双语教学实践与思考

我校机械原理教学现已有部分采用了双语教学方式,即在同年级的授课对象(共8个班)中采用自愿报名择优录取的方式招收60人(报名者100多人),组成一个班,由于所选学生英语水平相对较高,因此阅读方面基本上问题不大.采用多媒体教学方式,讲授内容均在大屏幕上出现,用双语进行讲授,对重点内容给出详细中文解释.

λ型铰链四杆近似直线机构综合解析法

给出了一种综合λ型铰链四杆近似直线机构的新方法──位移矩阵法，推导出了综合公式，并列举综合示例验证了公式的正确性．

铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有4点接触直线（Ball点）的铰链四杆机构的解析方法．用该方法综合铰链4杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及2个固定铰链点的位置．推导出了综合公式并给出了综合示例，证明了综合公式的正确性．

铰链四杆直线机构综合的新方法

给出一种综合连杆曲线具有四个无限接近点（鲍尔点）直线的四杆机构的新方法，用该方法综合铰链四杆机构可事先给定钦逼近直线上的点、直线方向以及机架的位置，而且在每种给定条件下，都可以得到无穷多种机构供设计者选择。

铰链四杆直线机构综合方法的进一步探讨

在事先给定铰链四杆机构机架的位置、连杆曲线直线段上的点的位置以及直线的方向时，在每种给定条件下，都可以得到无穷多种机构供设计者选择。那么如何才能快速地综合出具有相对较长直线段的机构？本文给出了一种解析综合方法。

单自由度平面六杆手指机构解域综合方法

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。

上海高层住宅的失火问题对设计规范、消防安全及项目管理的启迪

在21世纪的今天,城市建设日新月异,高层建筑不断拔高,结合上海高层住宅火灾实例,从设计规范、消防安全管理、工程项目管理等角度,提出了建筑设计规范的制定必须能够与时俱进,建筑的消防安全管理及建筑工程项目管理必须引起全社会的重点关注的观点,供相关专家学者参考。

四杆直线导向机构综合研究

给出一种综合具有5个无限接近点(Burmester 点)直线的四杆机构的新方法.用该方法综合铰链四杆机构可事先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及1个固定铰链的位置,而且在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构供设计者选择.此外还推导出了综合公式,并给出了综合实例,证明了综合公式的正确性.

给定6R闭链的八杆机构四位置综合

在给定6R闭链上添加2个RR杆形成32种单自由度八杆机构。首先依据扩展布氏曲线理论求出解曲线,在解曲线上添加2个RR杆得到了所要综合的八杆机构。由于解曲线上的每一点都可以作为添加RR杆的点,因此可以得到无穷多解。通过把解曲线进行变换可以得到表示无穷多解的解平面,称为解域。根据闭链上添加的两个RR杆是否相关,把解域分为2类。采用杆组法对机构进行分类并进行运动分析。根据机构是否能顺序通过给定闭链的4个位置判断机构是否有缺陷,去掉解域中有缺陷的机构就得到了机构的可行解域。在可行解域中,根据机构的原动件可转动的角度范围,将原动件为曲柄和非曲柄的机构进行区分。解域综合方法可使设计者能更直观、准确地选择满足要求的机构,提高了设计效率。最后,通过一个八杆机构的综合示例具体说明了该类四位置综合的过程及结果。

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法，用此方法可以很方便地综合出具有4个无限接近点（即所谓的Ball点）直线的曲柄摇杆机构，推导出了综合公式并给出了示例．

附加质量平衡平面连杆机构的输入扭矩新方法

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可在机构的摆动力完全平衡的基础上，利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。该方法的最大优点是，无需再附加平衡质量（广义），就可得到改善或完全平衡输入扭矩的效果；如需完全平衡机构的输入扭矩，只需调整原附加质量的转动惯量。

空间RSS′R机构的结构参数对输入扭矩的影响

给出了空间 RSS′R机构当连杆的结构参数变化时 ,输入扭矩的变化规律。因此 ,对于两连架杆分别为输入和输出的 RSS′R机构 ,在不改变各构件尺寸及各质量参数的前提下 ,可根据需要 。

再谈用解析法对连杆机构进行位移分析时应注意的一个问题

给出了在进行连杆机构位移分析时 ,获得连续位移曲线的修正公式。

“点-阶”五位置问题的一种解法

本文在五个有限分离位置的基础上,推导出了“点-阶”五位置问题确定布尔梅斯特点的计算公式。

连杆机构惯性输入扭矩平衡的新方法

本文提出了一种完全平衡连杆机构惯性输入扭矩的新方法。对原机构附加凸轮一转子以实现平衡。这种结构具有设计简单、易于实现的优点。文中并给出了一个数值实例。

附加凸轮、弹簧系统完全平衡机构惯性输入扭矩

提出了一种完全平衡机构惯性输入扭矩的新方法。根据能量原理,在原机构上附加凸轮、弹簧元件,将机构输入扭矩的平衡问题转化为平面凸轮的解析设计问题,给出了一个设计实例,使用该方法,设计计算十分简单,结构上易于实现。

非对称齿廓齿轮弯曲疲劳强度理论分析与试验

为提高齿轮承载能力设计齿轮两侧压力角不等的非对称渐开线新齿形,推导双压力角非对称齿廓齿轮工作齿侧与非工作齿侧的渐开线齿廓方程和齿根过渡曲线方程,通过迭代计算和优化策略提出非对称齿廓齿轮疲劳强度解析法计算公式。编制生成非对称齿轮齿廓的参数化程序,在此基础上建立非对称齿廓齿轮有限元分析模型。通过解析法对不同压力角组合的非对称齿廓齿轮弯曲应力和危险截面位置计算得出,随着工作齿侧压力角的增大齿根最大弯曲应力逐渐降低,单齿啮合区向齿顶偏移;通过对有限元模型进行计算得出的结果与解析法一致,应用最小二乘法拟合出非对称齿廓齿轮齿根弯曲应力随工作齿侧压力角变化的计算公式。采用数控电火花线切割方法加工制造非对称与标准齿廓齿轮,在高频疲劳试验机上采用双齿脉动加载方法对其进行疲劳强度试验。试验结果表明,非对称齿廓齿轮在相同寿命下比对称齿轮极限载荷提高了50%,非对称齿廓齿轮的应力值变化趋势与前两种方法是一致的。