根据整车的 can 报文结构及 can 协议,利用 MATLAB 对 can 报文文件进行了解析,获取想要的数据并进行了可视化。同时采用两种方式优化了程序运行逻辑,从而有效缩短了程序运行时间。进一步以车辆车速信息为例,通过对车速报文信息进行低...根据整车的 can 报文结构及 can 协议,利用 MATLAB 对 can 报文文件进行了解析,获取想要的数据并进行了可视化。同时采用两种方式优化了程序运行逻辑,从而有效缩短了程序运行时间。进一步以车辆车速信息为例,通过对车速报文信息进行低通滤波与插值,从而获得了连续的车速信号。通过 MATLAB 对车速信号进行微分,从而获得了车辆的加速度信号。展开更多
文摘根据整车的 can 报文结构及 can 协议,利用 MATLAB 对 can 报文文件进行了解析,获取想要的数据并进行了可视化。同时采用两种方式优化了程序运行逻辑,从而有效缩短了程序运行时间。进一步以车辆车速信息为例,通过对车速报文信息进行低通滤波与插值,从而获得了连续的车速信号。通过 MATLAB 对车速信号进行微分,从而获得了车辆的加速度信号。