变力随形磨削的实物模拟实验

介绍了随形磨头的设计要求及结构、试验装置、试件形状的设计，并对试验结果进行定量分析，表明了随形及修形磨削的设想是完全可以实现的，磨头的设计是成功的，可以运用到生产实践中去．

大中型混流式水轮机检修时转轮叶片磨削设备的可行性研究

水轮机转轮叶片表面，在制造加工和检修补焊后，要花费繁重的体力劳动进行打磨．参考国外检修机器人，分析了随动磨削原理、径向磨削力及砂轮驱动装置，提出6个以上自由度的随形磨削装置的总体设计方案，并介绍了它的主要特点．整体设备已经完成设计，投入样机制造，经试验研究，现正在组织实施。

水轮机转轮现场检修用的变力随形磨削机

论述了用于水轮机转轮检修中的变力随形磨削机的研制过程及现场使用情况．该磨削机是在可行性研究和实验的基础上研制成功的一种新型水轮机转轮现场检修设备．它利用变力随形修形原理及修磨表面成形原理，通过机电液有效地结合，实现了对水轮机流道复杂补焊表面的修磨．

变力随形修磨原理

通过对大型水轮机转轮补焊后的形状特征的分析，结合现场条件，提出变力随形磨削的设想，模拟修磨工况，完成了原理性试验，证明了恒力随形和变力修形可以分别控制并能有机的结合。

冲床微机控制硅钢片错位套裁系统

当前提高原材料利用率,使冲床工作自动化是电机行业生产发展的迫切需要。本文对冲床微机控制错位套栽系统做了系统的介绍。该系统综合运用了微机控制、机器人等先进技术,文中对系统本体、控制装置、软件特点进行了简明的论述。