基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究

汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干扰输入.利用不变性原理对系统干扰解耦,得出半主动悬架作动器作动力的反馈控制律,使得簧上质量的振动不受路面激励影响.并利用磁流变阻尼器的磁滞多项式逆模型求得控制电流,使得控制律得以工程实现.仿真结果表明,簧上质量振动明显减弱,说明了该解耦方法在悬架控制方面的有效性.

陡峭地形隧道出洞方案研究

以南部滨海大道东端桥隧建设工程为实例,研究在高陡坡的地形条件下,无正面进洞条件时的出洞问题,提出了出洞方案。该方案的提出解决了复杂地形条件下出洞的难题,避免超高仰坡的产生,最大限度地保护了生态环境,是陡峭隧道洞口出洞的一种可行方法,可为类似工程提供参考。

某公路四跨45m双曲拱桥病害分析及加固

钢筋混凝土双曲拱桥在上世纪70年代应用比较广泛,其中绝大部分在现代公路交通运输中仍发挥着巨大的作用。但由于设计标准较低,再加上多年超载运营,桥梁病害严重,承载能力降低,对行车安全构成了严重的威胁。该文系统地总结了既有钢筋混凝土双曲拱桥的病害,并指出了病害产生的原因,根据双曲拱桥的结构特点和病害特征,研究了双曲拱桥的维修加固措施,并以一座实际桥梁为工程背景,将维修加固措施应用到实际当中。通过加固前后桥梁抗力的对比可知,该文所提出的维修加固措施对双曲拱桥是非常有效的。

双层钢桁架桥梁结构受力分析

结合遵义市凤新快线双层钢桁架桥梁建设工程实例,基于Midas等软件建立了钢桁架的有限元模型,通过对各杆件强度、结构内力、位移、支座反力及桥梁整体稳定性进行计算与分析,发现在各种荷载作用下钢桁架结构能够满足规范要求,该结构设计合理。

遵义市凤新快线建设工程(二标段)总体设计及关键技术分析

鉴于遵义市凤新快线建设工程的重要性,及其总体设计在跨度、结构、工艺等方面采用了新方法、新思路和新工艺,解决了工程中遇到的各种难题,在实际施工中取得了良好的效果,在类似工程中具有一定的推广价值,因而结合具体的工程概况,对其所用主要技术标准、总体设计方案、双层桁架桥设计、工程设计难点及创新应用进行了总结分析。

斜井进大跨度正洞挑顶方案比选

结合大连市南部滨海大道隧道斜井工程实例,详细介绍斜井进正洞2种设计方案。通过多方面对比,最终选定中导洞作为施工方案。在实际施工中已取得良好的效果,为今后类似工程提供一定的借鉴。

混凝土结构桥梁的耐久性探讨

随着公路交通量不断增加,桥梁负荷日趋严重,造成混凝土结构桥梁出现各种各样的病害,严重影响到桥梁结构的使用寿命,因而对混凝土结构的耐久性设计尤为重要。

低速重载纯电动车车架多学科优化设计

纯电动井下运输车是一种低速、重载及零排放的人员运输车辆,其车架采用非承载式结构,有利于提高车架的刚度和强度。但是与承载式车身相比其质量有所增加,影响了整车的续驶里程。为了实现车架轻量化,并保证车架在多种行驶工况下具有足够的强度和刚度以及良好的动态特性,采用多学科优化设计方法,研究了纯电动井下运输车轻量化车架的结构设计问题。为了更准确求解车架所承受的载荷,建立了一种刚柔耦合的车架模型。相比传统方法,该模型将悬架系统和副车架都考虑在车架的分析模型中,能更好地反映悬架系统中弹簧、减振器及导向机构对车架传力路径和传力大小的影响。所研究的整车行驶工况包括满载弯曲、极限扭转和紧急制动转弯。多学科优化设计结果显示,在满足强度和刚度要求,且保持良好动态特性的前提下,车架质量减轻了5.1%,实现了轻量化。

既有铁路钢筋混凝土梁桥动态可靠性评估

介绍了既有桥梁结构的动态可靠性分析方法,提出了桥梁的恒载概率模型、活载概率模型及抗力概率模型,并对可靠度计算方法中的验算点法进行了介绍。以一座既有铁路钢筋混凝土梁桥为工程背景,计算了该桥的活载效应统计参数、恒载效应统计参数及抗力统计参数等,利用验算点法计算了桥梁结构构件的可靠度指标,又采用PNET方法分析了整个桥梁体系的可靠性,最后给出了桥梁的可靠性评估结果。结果显示动态可靠性评估应用于铁路钢筋混凝土梁桥可以得到较好的评估结果。

桥面铺装裂缝分析及防治措施

介绍了桥面铺装层的病害类型,从设计构造、施工工艺、外界影响等方面分析了桥面铺装裂缝产生的原因,并有针对性地提出了防治措施和具体方案,为桥面铺装设计、施工积累了经验。

基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析

针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用Lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。

拓扑优化结果的多视图参数化几何重构方法

针对拓扑优化结果表示为单元密度的等值面存在复杂的锯齿状边缘,不便后续参数化几何建模及零件加工的问题,提出了一种基于多方向视图的拓扑优化结果自动参数化重构方法。首先将单元密度等值面转化为均匀的点云;然后将多边形近似的边扩展为直线和圆弧,用扩展多边形近似重构点云在多个投影平面(包括三视图和局部方向视图)上的参数化二维轮廓,并构造选择和评价函数来选择最佳二维轮廓,平滑连接邻边;之后将二维轮廓沿投影方向(笛卡尔坐标或自然坐标)拉伸得到实体;最后通过坐标变换将构造实体变换到全局坐标系下,再通过布尔运算得到参数化三维实体模型。