履带车辆机电复合传动耦合机构数学特征的研究

以履带车辆机电复合传动现有典型方案的优点合集为目标,根据履带车辆直驶和转向的技术要求,提出了一种带有耦合机构的机电复合传动方案,并推导出了任何满足该方案要求的耦合机构都应具备的数学条件.

环保增塑剂环己烷-1,2-二甲酸二异辛酯的合成与应用

以环己烷-1,2-二甲酸酐(HHPA)与异辛醇为原料,甲烷磺酸为催化剂,合成了环保增塑剂环己烷-1,2-二甲酸二异辛酯(DEHCH),并与邻苯二甲酸二异辛酯(DEHP)的增塑性能进行了对比。经单因素实验得到最佳的合成工艺条件为:醇酐摩尔比为2.6∶1.0,催化剂用量为酸酐质量的0.25%,反应温度为170℃,反应时间2h,酯化率可达到97.89%。并用红外光谱、核磁共振、质谱表征了产物的分子结构,通过力学性能的对比可知,合成的DEHCH与DEHP有着相似的增塑性能,可以作为一种替代邻苯二甲酸酯类的增塑剂。

履带车辆机电复合制动协调控制现状分析

本文介绍了车辆机电复合制动系统的结构、协调控制的基本概念及重要性.通过对国内外民用车辆机电复合制动系统协调控制技术和国内电传动履带车辆机电复合制动系统的研究现状的分析,提出了履带车辆机电复合制动系统协调控制技术的未来发展趋势.

一种大动态惯导技术在旋转弹上的仿真与实验研究

针对大动态环境下旋转弹的特点,在无陀螺惯性测量系统的基础上,采用一种基于MEMS双陀螺多加速度计的捷联惯导方案。该方案可以克服单纯加速度计的惯导方案对加速度测量和安装精度的苛刻要求,实现对弹轴方向角速度的解算。计算机仿真结果表明,导航解算的误差可以满足旋转弹的精度要求。在仿真分析基础上,给出了一种面向炮弹系统,基于FPGA双核处理器结构惯导系统的硬件实现方案。

PLC在多工位自动装配机中的应用

简要分析当前自动化装配生产过程中存在的问题,设计出由可编程控制器(PLC)控制的多工位合件自动装配机.介绍系统组成和装配工艺过程,探讨了系统硬件、软件的设计方案和实现.通过人机界面,可实现整个系统的监控管理、故障报警和生产统计分析.实践证明,该装配机可以完成不同型号产品的装配,满足生产需要.

履带打滑条件下的电驱动车辆转向运动学研究

为了解决履带与地面之间的滑转和滑移使实际转向半径远大于理论转向半径的问题,提出了转向半径修正系数及其计算方法,并利用转向半径修正系数对电驱动履带车辆的运动学公式进行了修正.通过采用Matlab/Simulink对履带打滑条件下的车辆转向运动进行仿真,并将仿真结果与转向试验跑道进行对比,结果表明车辆运动轨迹的仿真结果与试验跑道基本一致,证明转向半径修正系数及其计算方法是正确的,能够真实反映电驱动履带车辆在实际转向过程中履带滑转滑移对车辆转向运动学特性的影响.

弧线圆柱齿轮齿面接触分析特性的研究

论文通过展成加工基本原理的方法,对弧线圆柱齿轮切齿加工原理进行分析,提出准平面啮合的概念。采用平面啮合原理,建立了点共轭弧线齿轮的啮合方程,推导获取了弧线齿轮啮合性能—传递误差、空载接触区的计算公式,简化了弧线齿轮工程应用的分析计算。

双电机耦合驱动系统低速档扭转振动特性分析

以某新型双电机耦合驱动系统为研究对象,考虑齿轮副综合啮合刚度、各构件惯量、中心构件的扭转支撑刚度等因素,推导并建立了双电机耦合驱动系统的纯扭转动力学模型.通过求解特征值的方法获取系统固有特性.对系统整体扭转振动模式和轴系扭转振动模式下的固有特性进行分析,发现系统固有特性具有一种不完全的对称性.对系统固有频率的主要影响因素进行了研究,分析了系统共振点与车速之间的对应关系.建立了双输入双输出机电耦合系统振动特性分析方法,为双电机耦合驱动系统的扭振抑制控制方法的研究奠定了基础.

传动箱齿轮组的优化设计

针对传动箱齿轮组的损坏故障进行分析,并在此基础上对齿轮组齿轮参数进行优化设计,得到新的齿轮组,解决了齿轮组强度不足的问题,大幅度提高了齿轮组的使用寿命。

基于三排行星传动的混合动力履带车辆构型设计与控制

混合动力履带车辆通常采用带有额外转向机构的串联式方案,但其相对效率和布置灵活性较低。为克服这些缺陷,本文提出了一种新型单模式传动系统方案。所提出的功率分流混合动力传动系统是由三排行星传动组成,分别与一个发动机,左右两侧输出轴和三个电机组成。该系统省去了转向横轴,能够通过控制两侧履带转矩实现行进中转向。由于部件与三排行星传动的连接方式多样,本文提出了一种针对传动系统配置方案选型的快速构型设计方法。其中,用自动动力学建模方法建立了两个动力学特征矩阵,能够与配置中部件与节点的连接方式一一对应。另外,提出了基于规则分析的筛选方法,将所有候选配置方案进行分类,大幅减少搜索规模并提升搜索效率。最后,在典型工况下采用近优能量管理策略对候选构型进行了能耗分析。仿真结果表明,与现有串联式混合动力履带车构型相比,本文提出的构型性能更优。