无人机大比例尺测图技术应用研究

本文通过研究无人机摄影测量技术在大比例尺测图中的应用,阐述无人机航摄系统组成,探讨应用测图领域关键技术,利用无人机搭载倾斜摄影测量系统,采集高分辨率影像进行1∶500大比例尺地形图测制实验。经精度评定像片控制测量纠正、无人机低空摄影测量技术适用于大比例尺测图项目,能够满足精度要求,并且较传统大比例尺地形图测绘,提高了工作效率。

无人机激光雷达在矿山测量中的应用

在科技的推动下,矿山测量技术也在不断更新,不仅技术形式更加多样,而且相关测量技术越来越完善,进而为矿山测量工作的高效开展提供了有力支持。近年来,在矿山测量中对无人机激光雷达技术的应用越来广泛,无人机激光雷达技术是目前比较先进的测量手段。借助该技术不仅可以获取高精度的空间坐标数据,而且能够同步获取正射影像数据,处理过程快捷高效,因此该技术的应用效果十分显著,适合在矿山测量中应用,能够满足矿山测量在高精度以及高效率等方面的需求。基于此,本文分析了无人机激光雷达技术的特点,并结合矿山测量对无人机激光雷达技术的应用策略进行探究。

低空多旋翼无人机在非洲矿山测量中的应用

无人机测绘技术在国内市场已经非常成熟,目前随着国家一带一路的政策以及对非洲的支持,国内技术也慢慢走向非洲,本文介绍了低空多旋翼无人机在非洲矿山测量中的应用,分析了无人机进行航空摄影测量的实用性,并对未来无人机的发展提出了展望。

千寻知寸定位服务与网络RTK技术结合在数字城管中的应用

随着我国科学技术提高的不断,城市建设的不断发展,数字城管已经进入普及阶段,如何高效地获得城市部件数据是数字城管亟需解决的问题,本文在分析“千寻知寸”定位服务的基础上,通过“千寻知寸”定位进行网络RTK数据采集城市部件,测量项目应用证明,数字城管采用千寻知寸定位服务有助于提高数据采集效率和施工效益。

采煤导水裂隙带发育高度计算公式概述

导水裂隙带发育高度是采煤安全的主要影响因素之一,对水体下采煤的矿井水害防治有重要影响,需要对导高进行预测。通过查阅文献,对导高计算经验公式进行了总结,分析了常用的公式形式,为今后导高预测公式研究提供参考。

无人机测绘在矿山测量中的应用

随着无人机技术的快速发展,无人机应用到工程测量技术已经逐渐成熟,尤其是应用到开发矿业中的地形图测量,解决了传统的人工野外RTK测量劳动强度大、效率低、成本高、受地形影响没有信号的问题,极大提高了矿山测量的效率,降低了成本。将无人机测绘技术应用到矿山测量中,以张家口市***采石场为研究区,利用千寻账号的CORS快速静态获取地面像控点坐标,采用大疆经纬M600 Pro无人机进行航空摄影,在Pix4Dmapper制作测区DOM(数字正射影像)、DEM(数字高程模型)、点云数据,采用EPS地理信息工作站平台进行数字化成图。通过大量外业检验点对其进行检核,统计和分析。结果表明,基于无人机测绘技术满足矿山测量的精度要求[1],应用到矿山地形图测量前景广阔。

直线特征约束下利用Plücker坐标描述的LiDAR点云无初值配准方法

经典的基于点状特征匹配的地面激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）点云配准算法实现过程中,点状特征的提取精度对算法运行结果的影响通常较大;基于迭代运算的LiDAR点云配准算法计算量大,对未知参数的初值依赖程度较高,在求解大转角刚体变换参数时算法不稳定。对此,提出了一种线状特征约束下基于Plücker直线坐标描述的LiDAR点云配准算法。立足于经典的向量代数与对偶四元数的相关理论与方法,分析并确定了Plücker直线坐标与对偶四元数之间的相互转换关系以及模型描述方法;以LiDAR点云配准前后同名线状特征的Plücker直线坐标相等为约束条件,构建了线状特征约束下基于Plücker直线坐标描述的刚体变换模型;立足于最小二乘基本准则,通过目标函数的极值化分析实现了线状特征约束下地面LiDAR点云配准参数的直接求解。实验结果表明,所构建的基于Plücker直线坐标描述的地面LiDAR点云配准模型,无需事先确定变换参数的初值,避免了多元函数的线性化过程,解除了参数结果对于迭代初值的依赖,理论上克服了迭代法在求解大转角相似变换参数时的算法不稳定问题。此外,较之单纯基于点状特征匹配的LiDAR点云配准算法,该算法可以有效地增强LiDAR点云配准过程的约束,达到提高配准质量的目的。

点线特征约束下基于单位四元数描述的LiDAR点云配准算法

针对经典的基于直线特征约束的LiDAR点云配准算法对于直线方向的高度依赖性问题,立足于直线特征的Plücker坐标描述方法,以点到线的距离为零作为点云配准的基本约束,以单位四元数作为描述空间旋转变换的基本算子,构建了点线特征约束下基于Plücker直线坐标描述的LiDAR点云配准的基本模型;立足于最小二乘法的基本准则,以配准后同名特征之间的距离平方和最小作为约束条件,根据Lagrange乘数法组建了相应的目标函数,推导并给出了求解配准参数的迭代计算模型.通过实测数据对算法进行了验证.结果表明:Plücker直线坐标的引入使得点与直线间距离的计算变得更加简洁、高效;利用单位四元数来实现空间旋转变换的描述,一方面,减少了描述参数的冗余,另一方面,对于配准模型的构建,较之于经典的基于向量代数的描述方法更为简洁;此外,较之于基于向量代数描述的LiDAR点云配准算法,四元数的引入降低了算法对迭代初值的依赖性,对任意选择的初始参数,该算法均能够得到正确的迭代结果.