基于激光雷达点云数据的光伏电站智能巡检系统

面对当前使用的人巡和机巡方法缺少对光伏电站周围环境分析,使电力线巡检数据评估结果与实际结果不一致,导致智能巡检结果不精准的问题,设计了基于激光雷达点云数据的光伏电站智能巡检系统。利用倾斜摄影相机可以转换视觉模式,确保不会发生不同视角下的摄影重叠问题。设计环境和设备信息采集模块,集中处理环境参数,并将处理结果存入存储模块。采用激光雷达,实现测距。利用激光脉冲对点云数据进行采集和处理,对雷达参数进行调整。通过计算激光源到被测点的距离,得到光伏电站周围的环境信息。建立三维曲面模型拟合电力线,获得最佳参数。设计输电线路巡检航线自动规划流程,完成光伏电站智能巡检。由实验结果可知,该系统水平距离和垂直距离均与实际数据一致,具有精准的巡检结果。

建筑工程主体结构检测之我见

本文根据作者工作经验,以主体结构的质量检测为切入点。分别论述了钢筋保护层的厚度检测及主体混凝土强度检测。并对建筑工程主体结构检测的前景进行展望。

缓慢捻进针法临床意义探析

从得气、调神、补泻等方面探讨缓慢捻进针法获得良好临床疗效的原因。缓慢捻进针法更易得气,激发经络传感,利于医患调神,指导针刺补泻,提高针刺疗效,并可减少针刺损伤,应加强对缓慢捻进针法的推广,发挥其临床价值。