目的:基于癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据集,探索tspear基因在结直肠癌中的预后作用及机制。方法:自TCGA获取数据,应用R语言分析结直肠癌组织和正常组织间tspearmRNA的表达差异及TSPEAR表达与临床病理特征之间的相...目的:基于癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据集,探索tspear基因在结直肠癌中的预后作用及机制。方法:自TCGA获取数据,应用R语言分析结直肠癌组织和正常组织间tspearmRNA的表达差异及TSPEAR表达与临床病理特征之间的相关性。采用Kaplan-Meier分析、比例风险回归分析(Cox's proportional hazards regression model,Cox)和列线图确定tspear对结直肠癌患者总生存率和疾病特异性生存率的预测价值。对tspear相关的差异表达基因进行基因集富集分析(Gene Set Enrichment Analysis,GSEA)、基因本体富集(Gene Ontology,GO)和信号通路富集(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)。结果:tspear在结直肠癌中的表达显著增加,其表达升高与肿瘤T分期、M分期、残余肿瘤、总生存期和疾病特异性生存期显著相关。单变量Cox回归分析表明tspear是结直肠癌生存率的预测因子。多变量Cox回归分析显示tspear是结直肠癌的独立预后因素。KEGG分析显示tspear相关差异表达基因主要富集于神经活性配体-受体相互作用通路。结论:tspear可能是一种新的结直肠癌独立预后生物标志物。展开更多
"中国天眼"——500 m口径球面射电望远镜(Five hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)日前已投入使用,其独创的光机电一体化馈源支撑方案使得结构重量降低2个数量级。在6根柔索对馈源舱进行初步定位的基础..."中国天眼"——500 m口径球面射电望远镜(Five hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)日前已投入使用,其独创的光机电一体化馈源支撑方案使得结构重量降低2个数量级。在6根柔索对馈源舱进行初步定位的基础上,舱内的AB轴机构和精调Stewart平台支撑起馈源平台,并进行实时位姿补偿以实现馈源对天文目标的高精度跟踪。为避免通过各级驱动关节反馈值计算馈源平台位姿时,不能反映杆件弹性变形、铰链间隙引入的馈源平台误差,提出一种基于线驱动并联机构的馈源平台6自由度位姿直接测量方法,研究了测量系统的数学模型,利用机构构型的特点简化了线驱动并联机构的位姿正解算法。通过将简化后的位姿正解算法与传统6自由度机构位姿正解算法进行对比,验证了该方法的有效性和实时性;进一步分析了基于该方法的测量系统误差来源,得出了机构参数的误差映射关系。数值仿真结果表明:基于线驱动并联机构6自由度位姿测量系统具有误差平均效应,通过拉线连接点优化布局能够达到0.5 mm和0.025°的测量精度。展开更多
文摘目的:基于癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)数据集,探索tspear基因在结直肠癌中的预后作用及机制。方法:自TCGA获取数据,应用R语言分析结直肠癌组织和正常组织间tspearmRNA的表达差异及TSPEAR表达与临床病理特征之间的相关性。采用Kaplan-Meier分析、比例风险回归分析(Cox's proportional hazards regression model,Cox)和列线图确定tspear对结直肠癌患者总生存率和疾病特异性生存率的预测价值。对tspear相关的差异表达基因进行基因集富集分析(Gene Set Enrichment Analysis,GSEA)、基因本体富集(Gene Ontology,GO)和信号通路富集(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)。结果:tspear在结直肠癌中的表达显著增加,其表达升高与肿瘤T分期、M分期、残余肿瘤、总生存期和疾病特异性生存期显著相关。单变量Cox回归分析表明tspear是结直肠癌生存率的预测因子。多变量Cox回归分析显示tspear是结直肠癌的独立预后因素。KEGG分析显示tspear相关差异表达基因主要富集于神经活性配体-受体相互作用通路。结论:tspear可能是一种新的结直肠癌独立预后生物标志物。
文摘"中国天眼"——500 m口径球面射电望远镜(Five hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)日前已投入使用,其独创的光机电一体化馈源支撑方案使得结构重量降低2个数量级。在6根柔索对馈源舱进行初步定位的基础上,舱内的AB轴机构和精调Stewart平台支撑起馈源平台,并进行实时位姿补偿以实现馈源对天文目标的高精度跟踪。为避免通过各级驱动关节反馈值计算馈源平台位姿时,不能反映杆件弹性变形、铰链间隙引入的馈源平台误差,提出一种基于线驱动并联机构的馈源平台6自由度位姿直接测量方法,研究了测量系统的数学模型,利用机构构型的特点简化了线驱动并联机构的位姿正解算法。通过将简化后的位姿正解算法与传统6自由度机构位姿正解算法进行对比,验证了该方法的有效性和实时性;进一步分析了基于该方法的测量系统误差来源,得出了机构参数的误差映射关系。数值仿真结果表明:基于线驱动并联机构6自由度位姿测量系统具有误差平均效应,通过拉线连接点优化布局能够达到0.5 mm和0.025°的测量精度。
