一种工业机器人快换装置辅助调试工具的设计与应用

【目的】针对工业机器人快换装置调试工艺流程中的复杂性问题,设计一种辅助调试工具,提高调试的工作效率。【方法】通过调研统计,对快换装置辅助调试工具功能进行需求分析,采用弹簧缓冲原理进行产品设计。【结果】设计了一种快换装置辅助调试工具,包括定位凹槽、定位凸槽、定位销、定位销控、弹性伸缩连杆等。【结论】提高工业机器人快换装置调试效率,解决因操作不当造成的快换装置碰撞等问题。

基于视觉系统的ABB机器人装配程序设计

基于工业机器人应用编程实训考核平台,在分析国家关于工业机器人从业人员能力要求的基础上,以基于视觉系统的关节部件装配任务为导向,设计ABB机器人的模块化带参程序,能够实现视觉检测、料仓抓放、快换工具抓放和关节部件装配任务,旨在降低从业人员编程调试时间,提高程序的规范性以及模块化、简易化水平,为工业机器人从业人员和学习人员程序设计提供思路和参考。