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题名一种工业机器人快换装置辅助调试工具的设计与应用
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作者
刘广涛
周显强
韩昊宏
王昀
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机构
长春汽车工业高等专科学校
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出处
《河南科技》
2024年第1期25-28,共4页
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基金
吉林省教育科学规划课题2023年度立项课题(GH22260)
吉林省职业院校创新创业教育教学指导委员会2022年度立项课题(CXCYHZW2022040)。
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文摘
【目的】针对工业机器人快换装置调试工艺流程中的复杂性问题,设计一种辅助调试工具,提高调试的工作效率。【方法】通过调研统计,对快换装置辅助调试工具功能进行需求分析,采用弹簧缓冲原理进行产品设计。【结果】设计了一种快换装置辅助调试工具,包括定位凹槽、定位凸槽、定位销、定位销控、弹性伸缩连杆等。【结论】提高工业机器人快换装置调试效率,解决因操作不当造成的快换装置碰撞等问题。
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关键词
工业机器人
快换装置
辅助调试工具
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Keywords
industrial robot
quick changing device
auxiliary debugging tool
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉系统的ABB机器人装配程序设计
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作者
刘广涛
韩昊宏
柏淑军
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机构
长春汽车工业高等专科学校
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出处
《机电信息》
2023年第22期40-43,共4页
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基金
2023年度吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题一般课题“‘双链’融合背景下机器人系统集成‘嵌入式’教学研究与实践”(2023ZCY239)
吉林省职业院校创新创业教育教学指导委员会课题一般课题“‘专创融合’视角下职业院校机电一体化专业人才培养模式的研究”(CXCYHZW2022040)。
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文摘
基于工业机器人应用编程实训考核平台,在分析国家关于工业机器人从业人员能力要求的基础上,以基于视觉系统的关节部件装配任务为导向,设计ABB机器人的模块化带参程序,能够实现视觉检测、料仓抓放、快换工具抓放和关节部件装配任务,旨在降低从业人员编程调试时间,提高程序的规范性以及模块化、简易化水平,为工业机器人从业人员和学习人员程序设计提供思路和参考。
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关键词
工业机器人
视觉系统
搬运
程序设计
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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