基于机载LiDAR点云数据的多级分段提取电力线方法

基于机载LiDAR点云数据,针对采用随机采样一致性、霍夫变换的直线检测方法进行电力线提取时存在受测区环境干扰较大、处理过程较为复杂等情况,提出了一种多级分段的电力线提取方法.首先,采用二维格网进行原始点云数据的存储并利用高差信息去除地形以及近地面的地物;其次,采用主成分分析以及随机采样一致性等算法提取出粗略的电力线点;再次,将上步得到的电力线点生成一个二维的凸边形,将其作用于原始数据集得到电力线走廊点;最后,对电力线走廊点按照一定的长度间隔进行多级划分,对于每一长度区域内的点根据高程分布的连续性提取出真正的电力线点.经实验表明,此方法提取的电力线精度能够达到96%以上.