基于强化学习的全电推进卫星变轨优化方法

采用电推力器实现自主轨道转移是全电推进卫星领域的关键技术之一。针对地球同步轨道(geostationary orbit,GEO)全电推进卫星的轨道提升问题,将广义优势估计(generalized advantage estimator,GAE)和近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)方法相结合,在考虑多种轨道摄动影响以及地球阴影约束的情况下,提出了基于强化学习的时间最优小推力变轨策略优化方法。针对状态空间过大、奖励稀疏导致训练困难这一关键问题,提出了动作输出映射和分层奖励等训练加速方法,有效提升了训练效率,加快了收敛速度。数值仿真和结果对比表明,所提方法更加简单、灵活、高效,与传统的直接法、间接法以及反馈控制法相比,能够保证轨道转移时间的最优性。

带式输送机常见故障及事故的分析与处理对策

带式输送机在矿井作业中应用非常广泛,对生产的发展具有重要意义。但带式输送机在日常的作业中经常会出现许多故障问题,如输送带打滑、跑偏及减速器声音不正常等问题,严重时还会造成输送带断带和火灾等事故的发生。因此,我们需要正确分析带式输送机发生这些故障和事故的原因,并提出相应的处理对策,从而促进矿井的安全生产。

例析化学奥赛图象题分类解析的方法

化学图象题倍受奥赛的青睐,正确解答奥赛图象题显得十分重要.本文举例说明奥赛图象题分类解析的方法.一。

例析溶液中溶质的质量分数的计算

溶质的质量分数的计算是化学的重要内容之一,掌握其计算方法十分重要,本文举例说明溶质的质量分数的计算.一、求已知溶质和溶剂质量的溶液的溶质质量分数例1 10gKNO3溶解在90gH2O中,求溶液中溶质的质量分数.解析10gKNO3溶解在90gH2O中得到溶液是100g.

例析发掘解题的隐蔽信息的方法

解题信息的隐蔽,增加了解题的难度,发掘解题的隐蔽信息是顺利懈题的关键.下面举例说明发掘解题的隐蔽信息的方法.一、发掘隐蔽的难溶物质的溶解性的大小例1 化工厂利用电解饱和食盐水制取氯气和烧碱.

例析解无数据计算题的常用方法

无数据计算题是化学试题中的一种类型的试题,掌握这种类型试题的解题方法十分重要.下面举例说明无数据计算题解析的常用方法. 一、设"1"

例析讨论法在解析化学试题中的应用

讨论法是解析化学试题的常用方法.掌握这种解题方法十分重要.本文举例说明讨论法在解化学试题中的应用.一、确定元素的化合价例1 某元素的硝酸盐的分子相对质量为 A,该元索硫酸盐的分子相对质量为 B,则该元素 R 的化合价可能为 ( )(A)(2(A-B))/(28) (B)(2A+B)/(28)(C)(A-B)/(14) (D)(A-B)/(62)

“1”在解中考化学热点计算题中的“活”用

“1”是不引人注意的小数字，易不被重视。但若将“1”巧妙运用到解一些较复杂的化学计算题时，就能大大降低解题的难度，使解题化难为易。本文举例说明“1”在解化学中考热点计算题时的“活”用。

例析差量法在解析化学试题中的应用

差量法是解析化学试题的常用方法，也是要必需掌握的解题方法。本文举例说明差量法在解析化学试题中的应用。

解析两道无数据奥赛试题

将一严重锈蚀而部分变成铜绿的铜块研磨成粉末，在空气中充分灼烧成氧化铜，发现固体质量在灼烧前后保持不变，则灼烧前粉末中没有被锈蚀的铜粉的质量分数。

天平上的两道奥赛试题解析

例1在天平两端的烧杯中，分别盛有等质量、等质量分数的稀硫酸，调整天平至平衡后，向天平两端的烧杯中分别加入质量相等的镁和铜铝合金，恰好完全反应，且天平仍保持平衡。求铜铝合金中铜铝的质量比。

基于MRPs的卫星集群系统姿态对抗一致性控制

小型卫星集群协同控制是当前空间技术发展的热点之一,卫星集群控制可归结为多智能体控制问题。面向卫星集群系统的分组姿态控制,引入一致性以及对抗一致性问题,提出了卫星系统姿态对抗一致性控制方法。卫星组网系统姿态对抗一致性控制目标是使卫星分组达到姿态对称的状态。以无向图描述姿态对抗卫星集群的通讯拓扑结构,利用修正型罗德里格斯参数方法描述卫星刚体运动姿态,设计了一种基于多智能体协同控制理论的三维空间卫星集群姿态对抗一致性控制律,并采用Lyapunov稳定性理论证明了其稳定性。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

例析发掘图形题隐蔽信息的方法

图形题是化学试题中的重要组成部分,掌握图形题的解析方法是非常重要的.掌握图形题的解析方法关键是发掘图形中的隐蔽信息.本文举例说明发掘图形中隐含隐蔽信息的方法.一。

例析解化学试题 常用的思维方法

正确的思维方法是顺利解题的关键,本文举例说明解题时常用的思维方法.一、一题多解的发散思维例1 将一严重锈蚀而部分变成铜绿[Cu2（OH）2CO3]的铜块研磨成粉末,在空气中充分灼烧成氧化铜（CuO）。

解析错写的化学方程式

同学们常有错写化学反应方程式的现象.为了帮助同学们正确书写化学方程式,本文举例说明化学方程式的错写原因.一。

例析化学式推断的常用方法

一、分析法推断化学式例1一种高效、低毒型灭火剂叫"1211"的灭火剂,其化学式是CF2ClBr,命名方法是按照碳、氟、氯、溴的顺序分别以阿拉伯数字表示相应的原子数(末尾的"0"略去)。