棉花立枯病拮抗真菌的筛选鉴定及防病作用研究

为利用生防菌有效防控棉花立枯病,利用平板对峙法筛选对棉花立枯病菌具有高效拮抗作用的生防菌株,通过形态学和ITS序列分析方法对菌株进行鉴定,明确该菌株对棉花立枯病菌是否具有重寄生作用,并通过盆栽试验明确其对棉花立枯病的生防效果。结果表明,从24株木霉菌中筛选出1株对棉花立枯病菌具有高效抑制效果的菌株HBHD-1,抑制率可达89%,基于形态学和ITS序列分析方法对菌株进行鉴定,确定该菌株为棘孢木酶(Trichoderma asperellum),该菌株对立枯丝核菌可产生重寄生作用。盆栽试验结果表明,同时接种立枯病菌和棘孢木酶对棉花的生防效果可达70.85%。

自动化物流包裹码垛机的设计

中国制造2025强调“制造业数字化网络化智能化是新一轮工业革命的核心技术”,为了更好呼应智能制造,改变物流产业落后其他发达国家的现状,对一种用于搬运物流包裹的自动化码垛机进行了研究,该自动化码垛机主要结构包括物流包裹夹持装置、多自由度搬运装置、物流包裹输送机构和码垛机控制系统。其中,夹持装置利用夹持爪和真空吸盘对物流包裹进行平稳抓取与释放,通过多自由度搬运装置实现基于三维空间XYZ三轴直角坐标系的移动模式,最后,利用辊筒输送机将包裹传送。整个过程由人工触摸屏设置各项参数,通过PLC控制器控制伺服电机驱动器致使各构件完成动作,可以实现物流运输过程的自动化、实时化,提高物流效率。该研究成果可以为人工智能在制造企业的应用提供新的设计思路,具有很大实用价值。