活化过硫酸盐处理酚类废水的研究进展

综述了过渡金属活化、活性炭及含碳材料活化、UV活化、热活化以及复合活化等方法的研究进展,论述不同活化方法对酚类废水处理的效果及优劣,并探讨了反应影响因素及存在的问题。提出结合酚类废水特性探究反应机理、选取合适活化方法、开发新型催化剂、优化工艺条件、展开环境影响评价等都将是过硫酸盐高级氧化技术未来发展的方向。

无人机着陆过程中的多源引导信息融合技术

针对无人机着陆过程中,可用引导源多、导航精度要求高以及传感器的引导精度时变等问题,提出了基于多传感器的自适应融合导航技术。在数据预处理方面,采用内插外推法与基于Savitzky-Golay滤波的信号平滑方法分别实现时间配准与野点平滑。其后重点研究基于自适应窗长的动态方差估计融合算法,对多传感器引导信息进行融合。首先,采用基于自适应时间窗的残差计算方法对各传感器的量测误差方差进行动态估计,根据传感器量测噪声的变化设置不同的时间窗长,以提高对传感器量测误差方差估计的准确性。其次,根据各信息源实时残差方差的比值调整融合权重分配,实现融合算法的自适应调整。最后,针对典型的着陆场景,通过项目合作单位提供的半物理仿真数据对融合算法进行仿真验证。

国家认同感在数学教学中的渗透研究

国家认同感是爱国主义教育的重要组成部分,是培养学生核心素养的基本要求。数学教材中蕴含着丰富的爱国主义教育元素,是培养学生国家认同感得天独厚的教育素材。在数学教学中,教师要充分发挥学科优势,有效利用这些优秀的教育素材提升学生的国家认同感。文章从数学教学中渗透国家认同教育存在的问题入手,指出数学教学中渗透国家认同教育的意义,分析数学教材中关于国家认同教育的内容,并对数学课堂教学渗透国家认同教育的策略进行探究。