小型四轴飞行器系统任务实时调度算法的优化

由于小型四轴飞行器工作资源受限(由电池供电),因此对系统任务的调度会直接影响到整个系统的性能。我们对设计并实现的基于小型四轴飞行器的嵌入式实时操作系统内核的任务调度进行了测试。结果表明由于系统采用EDF(最短截止时间调度算法),在任务的执行过程中会存在多次任务抢占导致任务中断的情况,系统性能不佳。因此对其任务调度算法进行改进,用增加阈值的方法减少作业在开始执行的时候所产生的任务抢占。实验结果表明改进后的任务调度算法,系统整体的性能得到了明显的提升。

新零售时代传统百货商场转型之路

随着互联网时代的到来与发展,电子商务在全球范围内迎来了巨大热潮,这标志着零售行业进入新零售时代,新零售时代的到来给传统百货商场的发展带来了不小的冲击,一直以来传统百货商场通过打造宜人的购物环境、丰富的百货商品来吸引顾客流量,然而近些年来消费者却对雷同的购买体验表现出了一定的厌倦,新零售时代传统百货商场的转型迫在眉睫。基于此,本文深刻阐述了传统百货商场在新零售时代转型的必要性,在此基础上分析了目前传统百货商场转型的现状,并对新零售时代传统百货商场的转型提出了切实有效的应对策略。

如何加强公路工程施工事前控制

道路工程施工前,应做好相关设计和材料的准备工作,认真管理各个施工细节的质量。只有在控制工程造价前提下,才可以全面提升工程整体的质量。并确保合格建设环节都能有计划的进行施工,并逐渐优化施工方案。所以,作者从实际工作出发,在总结自身工作经验的基础上,介绍了事前控制在公路施工中的应用问题,以为广大从业者提供借鉴。

大庆地区玉米秸秆分解微生物的筛选及初步研究

目的从大庆地区土壤样品中分离能够降解玉米秸秆的菌株。方法采用刚果红染色法和滤纸片失重法筛选得到具有较高降解纤维素能力的菌株,进一步测定菌株对玉米秸秆中纤维素的降解能力,最后测定温度和p H对菌株生长的影响。结果得到能够降解玉米秸秆的菌株4株,其中4#菌株的纤维素降解能力为23.32%,秸秆失重率为28.86%,相对适宜的培养温度为37℃,p H为6.0-7.0。结论得到一株具有较高秸秆分解能力的大庆地区土壤本源菌。

零售企业人力资源管理存在的问题及对策

随着我国加入世贸组织,对外市场实现了全面开放,大批国外的零售企业不断涌入中国市场,对我国传统零售业造成了巨大冲击.加之互联网技术对零售行业的影响和改造,零售企业管理者需要优化人力资源管理,提高经营水平,降低经营成本,才能促进行业健康持续发展.本文将对我国零售企业中人力资源管理的特点及其存在的问题进行简要分析,并提出相应优化解决方案,为提高人力资源管理水平和持续发展零售业提出建设性的意见.