随机脉冲控制下领导-跟随的多智能体系统一致性研究

针对一类非线性领导-跟随多智能体系统,研究随机脉冲控制下多智能体系统的一致性问题。由于脉冲控制在实际系统中,常常会受到各种随机因素的影响,并导致脉冲控制强度发生改变。因此,本文通过引入随机变量,设计了具有随机脉冲强度的分布式脉冲控制协议。随后,利用随机分析的方法给出了在随机脉冲控制下领导-跟随多智能体系统达成一致的充分条件。最后,作为特例还给出了拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的一致性准则。

基于大数据改善芜湖交通拥堵问题研究

大数据技术的引入为城市交通发展带来新的思路和机遇。芜湖市临江人口众多且交通流量大,交通拥堵问题亟待解决。文章从芜湖市统计年鉴中选取2006—2020年相关数据,在人口、资源、经济、交通以及道路等5个方面选取9个指标,通过因子分析的方法剖析影响芜湖市交通拥堵的主要因素、交通分布特征以及拥堵产生原因,提出了改善交通拥堵的相关建议,以促进芜湖市交通健康发展。

以心发现心 以火点燃火——浅析教师情绪感染力的作用

良好的师德师风对学生的塑造与建构与教师的情绪感染力密切相关。教师的情绪感染力对学生成长起着关键作用。教师通过自己的情绪感染力正确地引导学生建立起正确的世界观和人生观的教育方式,能达到无声胜有声的教育境界,特别是在培养学生非智力因素方面具有深远的影响。我们每一个教师都应该明白教师的情绪感染力在教育教学过程中的重要性,给学生创造一个愉快轻松的教育氛围,以达到最好的教育效果。