带知识库的高炉铁水含硅量的自适应预报系统

本文讨论自校正预报器与知识库系统配合使用时,对高炉铁水含硅量的在线预报问题.自校正预报器按Box和Jenkins的原理构成,预报模型参数用递推近似极大似然法进行在线估计.当炉况稳定时,自校正预报器的精度是满意的,而炉况不稳定时,由知识库系统的输出对自校正预报进行检验和修正.实验表明,综合预报系统的预报精度超过熟练工长.因此,上述系统可作为工长的操作指导.

基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,该文提出一种新的控制方法。该方法在传统直接转矩控制的基础上,引入一个转矩脉动最小化控制器,以使感应电动机的转矩脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动问题。

城市高速公路交通控制综述

该文综述城市高速公路交通建模与控制．首先考察各种高速公路交通流模型，着重分析宏观流体模型，然后讨论主要的城市高速公路交通控制模式和相关控制理论研究方法。

感应电机的H_∞抗干扰控制

本文运用时域地方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题．首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化；然后采用本文提出的H∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定．该方法只需求解一个代数Riccati不等式，避免了以往自适应方法计算的复杂性，仿真研究证实了该方法的实用性和有效性．

电动汽车铅酸电池充放电过程建模

在对铅酸电池充放电特性进行分析的基础上,给出了铅酸电池充放电模型。为了验证模型的可行性,对铅酸电池进行了充放电实验,并对实验和仿真结果作了比较。结果表明,此模型较好地反映了铅酸电池充放电动态过程。

非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

针对反馈线性化后的不确定非线性对象 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 .采用模糊模型逼近不确定项 ,用逐步后推技术构造出自适应律 ,在线调节模糊模型的参数 ,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题 .该方法还用于感应电动机速度控制的仿真 .用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性 .该方法适用于任意有界时变干扰 。

高速公路交通流建模

从流体动力学和随机过程角度研究高速公路交通流的动力学属性和统计特点，揭示一些复杂交通现象的本质．分析并比较几种高速公路交通流模型，指出模型的性质、特点与适用范围．最后。

基于逆系统方法感应电动机调速系统的分析及控制

感应电动机反馈线性化方法的优点之一，是在电机参数准确已知且转子磁通能够准确观测的前提下，可将感应电动机数学模型解耦成互相独立的转速子系统和磁通子系统。其中，磁通能否准确观测是解耦的关键，但转子磁通是不可能准确观测的。为了进一步完善反馈线性化方法，提高调速性能，本文针对感应电动机电流型模型分析了参数及磁通误差对线性化后模型的影响，认识到磁通误差是造成两个子系统重新耦合起来的主要原因，在此基础上给出了使用２－自由度调节器构成的闭环控制系统，仿真及实验证明以上分析是正确的。

城市高速公路交通中的控制问题

考察城市高速公路交通中的控制问题，详细讨论几种主要的城市高速公路交通控制模式及相应的控制理论研究方法，并就该方向今后的发展提出看法。

感应电机调速系统的鲁棒最优控制

提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系统中 。

一种新型多变量模糊自适应控制系统的研究

针对多变量非线性系统，提出了一种基于动态耦合特性的两级串联结构的模糊自校正控制器，并提出了基于动态灵敏度矩阵和在线测量的自学习算法．同时利用一种智能梯度法确定自校正学习迭代步长．仿真结果表明，算法的收敛性和系统的稳定性均有所改善．利用这些控制策略。

智能运输系统初探

考察智能运输系统ITS,特别是其中的自动高速公路系统AHS.着重讨论AHS的目标、配置、体系结构和功能分解,分析其中的高层网络优化、中层多自主体调度和底层自动车辆控制等问题。

异步电动机直接转矩控制启动方法仿真研究

针对直接转矩控制的异步电动机的启动方法，本文提出了串行启动法、并行启动法、混合启动法这3种不同的启动控制策略，仿真研究结果表明，利用混合启动法可以获得比较满意的综合性能指标。

感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识(英文)

首先提出一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁通自适应辨识方案 ,在此基础上 ,提出电磁转矩的计算方法 .最后给出一种转速实时自适应辨识方案 ,并分别讨论了感应电动机参数不变和部分参数变化时转子转速的动态辨识 .

具有时滞的pH值中和过程模糊自适应控制

考察中和反应ｐＨ值实时演化过程的非线性特性，提出一种能克服纯滞后特性的模糊自适应控制方案。仿真及应用表明，本方案可获得良好的控制效果。

日本模糊控制理论与应用研究的进展

本文综述了近年来人们所关注的日本模糊控制形成与发展，并对其发展过程中的重点人物及主要成就进行了较为详细的介绍与评价，同时也介绍了国际上的主要学者及主要事件，并指出了九十年代以来模糊控制研究的热点问题。

基于反馈线性化的感应电机H∞鲁棒控制

利用 Ｈ ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的调速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化后的感应电机数学模型的形式，得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论；然后用 Ｈ ∞鲁棒控制理论设计控制器，同时抑制两个子系统间的耦合影响及参数扰动，并在此基础上设计控制外环镇定跟随性能。仿真结果表明，该方法具有较好的跟随性及抗扰性。

减小感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题 ,提出一种新的控制方法。该方法是在利用传统直接转矩控制原理的基础上 ,引入一个转矩脉动最小化控制器 ,以减小感应电动机的转矩脉动。

基于SIMULINK的交流传动系统仿真

文章讨论基于 SIMUL INK可视化动态仿真平台的交流传动系统仿真方法。首先介绍了 MA TL AB5 .2版本新增加的 POWERSYS工具箱 ,以之仿真了一个异步电机的矢量控制闭环系统 ,并分析了其优缺点。进而介绍了直接用 SIMU L INK进行高性能控制算法仿真的方法。最后总结了用 SIMU LINK仿真交流传动系统的一般方法。

自适应模糊控制在感应电动机调速系统中的应用研究

针对基于直接转矩控制的感应电动机调速系统低速运转时由定子电阻变化引起的转速静差问题 ,提出一种自适应模糊控制方法。首先给出定子电阻变化量的模糊估计器和感应电动机直接转矩控制的模糊实现 ,在此基础上提出自适应模糊控制方案。仿真实验表明 。