用基于指数标度的层次分析法评估红外导弹导引头抗干扰性能

传统的层次分析法通常采用1～9标度量化判断矩阵，由于人为主观因素的影响，可能导致评估的结果不够准确、客观，不便用于红外导弹导引头抗干扰性能的评估。文中主要采用指数标度法对层次分析法加以改进，介绍了指数标度法的原理，根据工程中导弹研制过程划分的3个阶段及各研制阶段相应的测试手段，构建了用于导引头抗干扰性能评估的3层结构，应用指数标度量化判断矩阵，且计算得出判断矩阵是一致最优的，降低了人为主观因素的影响，最后以某型导弹数字仿真数据为依据进行了评估计算加以验证。

基于Matlab辅助无人机飞行控制律设计

飞行控制律直接决定着无人机的飞行品质和飞行性能,在无人机系统工程设计过程中飞行控制律设计是必不可少且至关重要的一环。文章结合无人机工程设计经验,系统性讲述通过Matlab软件辅助无人机飞行控制律设计的过程,涉及从对象建模至控制系统参数选择,且提供了设计实例演示。

多无人机协同编队飞行设计方法

为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计方法。采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法,设计多无人机协同编队飞行总体架构,建立多无人机之间的相对运动关系模型,给出飞行实施的控制策略,通过仿真实例验证了多机协同编队控制效果。仿真结果表明:多无人机协同编队控制方式能够实现跟随机对领航机航迹的跟踪,可有效解决在3维空间的编队控制。

基于xPC目标的无人机半物理仿真系统设计与实现

半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用x PC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图,并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标应用程序运行于x PC仿真平台,实现了无人机半物理仿真与测试。该仿真系统已用于某型无人机飞行控制系统设计和测试,经实际应用表明该仿真系统实用有效、易于维护。

某型无人机的速度闭环控制设计

为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验,通过分析无人机实际飞行观测数据,采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数,构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数。经仿真测试和实际飞行验证,该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计,能够满足无人机定速飞行实际使用要求。