非线性系统的能观性和状态观测器

本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。

非线性控制系统的特性（Ⅲ）

本文采用与线性系统理论比较的方法来阐述非线性控制系统理论。文章通过一些例子来分析非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。

非线性控制系统的特性（Ⅰ）

本文采用与线性系统理论相比较的方法，阐述非线性控制系统理论。文中通过一些例子来分析非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。第一部分介绍非线性系统的能控性和能观性。

非线性系统的分散镇定

本文研究非线性系统的分散镇定问题,利用局部的松弛反馈对一类具有互联结构的非线性大系统给出了Lyapunov型的分散镇定条件,并用这些Lyapunov函数给出了分散镇定设计。

非线性控制系统的特性（Ⅱ）

本文采用与线性系统理论比较的方法来阐述非线性控制系统理论。文章通过例子分析了非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。文章的第一部分介绍了非线性控制系统的能控性和能观性，这一部分揭示非线性控制系统在干扰解耦和无交互作用控制方面的特性。

非线性大系统的分散镇定

本文研究具有强耦合互联非线性系统的反馈镇定问题,给出了能用几乎光滑反馈镇定的Lyapunov条件和新的几乎光滑反馈律。

Morgan问题始末

本文综述了Morgan问题的产生和获解经过,介绍了解耦研究中的一些重要结论和无限零结构在解耦设计中的作用,并提出了一些可供进一步探讨的问题。

中国自动化技术的开拓者——张钟俊

1990年7月,上海交通大学和上海科学技术协会隆重举行“张钟俊教授执教50周年学术研讨会”。张钟俊教授50年来的科研与教育生涯是一本优秀的教材,其中虽无惊天动地的事迹,却无时无刻下闪烁着他崇高的理想和不断进取的精神。

结构（f，G_i）不变分布的一个充要条件

结构（ｆ，Ｇ_ｉ）不变分布的一个充要条件韩正之，高峰，张钟俊（上海交通大学自动控制系上海２０００３０）关键词非线性分散系统，结构不变分布，结构相容．考虑有干扰的具有两个控制站的非线性分散系统：其中ｕ一【ｕ卜叨”，ｕ；Ｅ炒ｌ和ｌ。一”２分别是第一子系统?..

非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化子系统

本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程能用递归算法完成.

非线性系统的动态补偿镇定

本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.

(A,B)不变子空间的结构研究及应用

本文从最小分解的角度来研究(A,B)不变子空间的结构.首次定义了线性系统的(A,B)根子空间,给出了构造这类子空间的方法,证明了任何一个(A,B)不变子空间都能分解成一些(A,B)根子空间的直和,从而得到了(A,B)不变子空间与A 不变子空间相应的几何性质.对(A,B)不变子空间来说,这种分解可能不唯一,本文给出了存在唯一分解的充分必要条件.利用此分解式给出了可配置特征结构的充分必要条件.

(A,B)不变子空间的分解

本文从(A,B)特征子空间出发建立了(A,B)根子空间的新概念。证明了任意一个(A,B)不变子空间一定能分解成一些根子空间的直和。讨论了这种分解的唯一性问题。而且应用这些结论给出了允许配置的特征结构的充分必要条件。

分散干扰解耦的相容性

本文讨论分散控制干扰解耦中的结构(A,B_i)不变子空间。发现了它的一个新的必要条件——相容条件,讨论了相容条件的基本性质,并且由此证明了第一个结构(A,B_i)不变子空间的充分必要条件。

超级电容储能系统在风电系统低电压穿越中的设计及应用

风电并网导则要求并网型风电机组具备低电压穿越能力,而传统基于直流母线卸荷电阻的低电压穿越方案以热能的形式消耗机组多余功率,降低机组效率,升高环境温度,增加了机组散热设计的难度。鉴于此,针对鼠笼型全功率风电变流器机组,提出一种基于超级电容储能装置的低电压穿越方案。利用超级电容器固有的快速充放电特点,实现低电压故障过程中风电机组波动功率的控制;给出了超级电容储能装置的详细设计方案以及低电压穿越过程中网侧变流器、机侧变流器以及超级电容储能装置的协调控制方法,并对系统暂态控制中的切换问题进行详细阐述。仿真与硬件在环实验结果验证了参数设计方法及提出控制策略的正确性。

Morgan问题又起风波

1990年我们曾在《控制与决策》第5卷第4期上撰文介绍Morgan问题的研究进展情况。我们根据Descusse等人在1986年的CDC会议上发表的论文(原文参考文献[20],也可见IEEE AC-33,No.8,1988)和IFAC委员会1988年发布的控制理论与应用的进展情况介绍,说Morgan问题已在1986年获得解决。但最近Movg等人在研究非线性Morgan问题时给出了一个反例,指出原文参考文献[20]的结论不对。

图像加密技术综述

随着 Internet技术的发展 ,人们对通信隐私和信息安全技术越来越重视 .综述了图像加密技术的进展状况 ,对其中的若干图像加密技术 ,如图像像素置乱技术、基于秘密分割和秘密共享的图像加密技术、基于现代密码学体制的图像加密技术以及基于混沌动力学体制的图像加密技术的原理、特点与算法实现都做了阐述 ,并对这些图像加密技术做了分析与比较 ,指出了它们各自的优缺点和应用局限性 ,并讨论了今后的发展方向 .

最小二乘支持向量机在汽车动态系统辨识中的应用

汽车转向时动态系统参考模型对于汽车稳定性的控制有重要影响.基于最小二乘支持向量机算法,应用网络搜索和交叉验证的方法选择支持向量机参数,并将其应用于汽车转向时的非线性动态系统辨识,取得了良好的辨识效果,建立的参考模型能够较充分地描述汽车动力学行为.

支持向量机

This paper gives a introduction of the basic ideas, basic theory, key techniques, and application of the sup-port vector machine (SVM), and indicates the similarities and differences between support vector machines and neuralnetworks.

一种共轨式电控柴油机的燃油喷射系统

研究开发了一种共轨式柴油机的电喷系统 ,设计了系统的硬件和软件并在油泵试验台上对系统进行了性能试验。由试验可知 :( 1)电控喷油器的响应速度快 ,完成一次喷油的最短时间为 0 .9ms;( 2 )喷油正时及喷油量随工况的变化关系控制灵活 ,调节范围大 ,喷油量的喷油持续角可控范围为 4°～ 50°油泵轴转角 ,喷油正时的可控范围可达± 3 0°油泵轴转角 ;( 3 )系统整体的控制精度高 ,喷油正时及喷油脉宽的理论控制误差均小于 0 .0 9°油泵轴转角 ;( 4)系统的喷射压力可在 0 MPa～ 4 5MPa之间连续调节 ,误差小于 5%。