车载导航系统中航向信息融合技术研究

为了提高运动载体航向测量的精度,针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题,设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向信息融合方案。文中分析了磁罗盘、角速率陀螺和GPS的误差特性,进行了误差建模,构建了综合滤波模型,然后根据GPS可能出现的信息失落、遮挡等问题,采用一种能够检测磁罗盘低频磁干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,本文研究的信息融合算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频磁干扰以及角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动载体提供较高精度的航向信息,且在GPS信号质量不好的情况下,基于PDL的补偿滤波可作为一种辅助方案,保证载体在较长时间内保持较高精度的航向。

桂东南燕山期花岗岩地球化学特征及其对稀土成矿的指示

为探讨桂东南地区离子吸附型稀土矿的成矿条件,本文对桂东南岑溪一带分布的花岗岩进行了详细的年代学、地球化学及稀土矿物学研究。锆石U-Pb年代学研究显示,花岗岩的形成时代为155±0.85 Ma,为燕山期岩浆活动的产物;花岗岩具有高硅富碱的特征,表现出与A型花岗岩相似的地球化学属性,样品的Sr、P、Ti、Eu负异常明显,显示出高分异演化特征。岩石富含独居石、氟碳钙铈矿、锆石、磷灰石等稀土矿物,其中,独居石和氟碳钙铈矿的稀土氧化物总量分别达58.07%~67.66%和64.25%~64.59%;结合该区域高温高湿、降雨充沛、风化作用强烈等外生条件,推测该地区具有离子吸附型稀土矿的成矿潜力。

运动体方位测量信息融合技术研究

针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁罗盘低频干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,该算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频干扰和角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动体提供较高的方位信息。

城轨地铁列车应急供电系统设计

文章记述了地铁车辆蓄电池供电系统的特点和问题,并围绕其特点和问题展开系统设备的选型和设计。文中结合对酸/碱性蓄电池的性能比较进行蓄电池的选型,结合蓄电池的维护保养需求,结合地铁列车的轻量化设计、可靠性设计,车下设备的防水,防尘等要求详细论述了蓄电池箱结构设计的诸多要求。

基于BP神经网络的济南市物流需求预测

作为支撑我国国民经济快速发展的基础性、战略性产业之一的物流业,其发展水平极大的影响着一个城市的整体发展。济南市是山东省省会城市、济南都市圈核心城市,能过合理预测济南市的物流需求对于规划城市经济圈物流发展有着至关重要的作用。本文通过建立物流需求规模预测指标体系,并以济南市的历年数据建立BP神经网络模型,进行济南市物流需求预测,为其物流发展规划提供一定的参考。

低碳经济背景下的热能与动力工程专业建设探索

伴随我国经济的快速发展,我国的各行各业也迎来了获得发展的黄金时期,在社会高度发展的今天,人们的生产生活对各类能源的需求也越来越多,这在一定程度上造成了能源短缺的现象.为了保证人们的生产和生活正常进行,促进人类社会的可持续发展,如何发展低碳经济已经成为了一个重要的社会问题.在这个背景下,如何培养高素质的新能源人才,使新能源得到合理的开发和利用,是热能与动力工程专业需要面对和解决的问题.基于此,文章首先介绍了热能与动力工程专业的发展历程,然后对热能与动力工程专业的建设进行了科学的分析与阐述,以满足社会对这方面人才的需求.

多变量质量特性的过程能力指数研究综述

过程能力分析是评价过程质量能力的工具,是质量管理中统计过程控制的重要组成部分,也是六西格玛管理的标准工具之一。作为过程能力分析的评价指标,过程能力指数被定义为产品工程规格与过程输出的实际能力之比,为决策者确定质量改进方向提供依据。并且,过程能力分析由早期的单变量分析拓展到多变量数值分析,一直到近年来区域体积比的多元分析成为热点,过程能力指数也不断得到发展与深究。随着过程能力指数的计算规范性和精确性,用于统计过程控制的多元过程能力分析使用频率逐渐增强,运用范围也越来越广泛。

基于量纲分析的简单线性轮廓与多变量的测量系统能力评价

测量系统分析是统计质量改进或控制的一项主要内容,目前,多元测量系统的分析和评价运用多元方差分析法或主成分分析法较多,在实际生产过程中,存在简单线性轮廓与多变量质量特性的复杂多元测量系统的情况,而针对这种复杂多元测量系统能力评估的研究较少。本文提出了基于量纲分析的复杂多元测量系统能力评价方法,集成物理和统计分析,利用物理中量纲分析的方法研究产品或过程各相关变量之间的物理关系,将多元转化为一元测量系统问题,再利用一元测量系统能力评估的统计方法及指标来对测量系统能力进行评价。最后,本文再现经典纸飞机试验,运用所提量纲分析方法对纸飞机的测量系统进行分析和评价,验证方法的有效性。

云南昆阳磷矿环境地质问题分析

云南省昆阳磷矿是我国重要磷矿床之一,该矿山历经几十年的开发利用,在为我国和地方经济的建设和发展做出突出贡献的同时,也产生了一些环境地质问题,如矿区土地破坏与压占、植被损毁、环境污染、地质灾害等,阻碍了矿山的绿色可持续发展。分析了昆阳磷矿现阶段的环境地质问题:机械化露天开采破坏了地形地貌,开采过程中废土、废石的堆放压占了土地,二街河及滇池氟化物、磷酸盐存在轻微超标现象。为此,提出了相关的环境保护措施和建议,为合理开发利用矿区矿产资源、保护矿山地质环境提供借鉴。

云南某磷矿露天转地下开采采场稳定性分析

为了保障云南某磷矿资源的持续开发利用,对该矿山露天转地下开采采场的稳定性进行了评价。对矿山边坡展开了详细的现场调查,对边坡的坡高、坡角,边坡内岩(矿)体的类型、风化程度及工程性质以及结构面的产状、节理裂隙的产状等进行了测量或判定。调查结果表明,边坡结构面以平直型为主,主要为闭合的陡倾结构面,矿区岩(矿)体可划分为4个工程地质岩组。利用图形分析法对结构面产状进行分析统计,确定了优势结构面,在此基础上,利用赤平投影法定性评价了采场的稳定性。评价结果表明,结构面分布对采场稳定性有较大影响,易发生片帮冒顶等灾害事故。建议在进行地下采矿工程中,要注意采取清理浮石、锚杆加固等防护措施,同时注意做好防排水措施。

热能与动力工程中的科技创新

随着市场化经济的不断发展,创新已经成了社会对各领域的主要要求,同时也成了各领域竞争力提高的关键.对于热能与动力工程而言同样如此,加强科技创新能够使工程整体技术水平得到提高,这对于其功能的发挥以及人民生活质量的提高能够起到十分积极的促进作用.文章介绍了热能与动力工程的基础上,强调了这一工程科技创新的重要性,并提出了具体的创新策略,以其能够为其创新效果的改善带来支持.

工程硕士项目管理课程实践教学改革与探索

项目管理实践教学是课程组织实施的重点和难点,抓好实践教学更有利于工程硕士素质与能力的提升.论文通过实践教学内容、师资队伍、教学模式的改革与探索,以项目管理的方法组织与实施课程实践教学,解决了课程内容多、理论强、实践少、难理解、效果差等问题.从目前的教学成效看,学生的学习能力、合作能力、应用能力等均有所提高.

模拟量信号的隔离及V／F的应用

模拟量在控制系统中大量的应用，为保证系统的可靠运行必须对其进行隔离，本文对几种隔离方法进行介绍，并对简单可行的V／F转换隔离、A／D采集展开进行详细的讨论。

交流辅助柴油发电机组在内燃动车组的应用

介绍了委内瑞拉内燃动车组交流辅助柴油发电机组的组成、系统设备参数及控制原理和过程,分析了采用辅助柴油发电机组的优点以及在内燃机动车上的应用前景。