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旋转矩阵群对应的李代数so(n)的型心与拟型心
1
作者
韩泽晟
王敏
郑克礼
《理论数学》
2023年第8期2325-2329,共5页
本文主要研究了刚体运动中旋转矩阵群对应的李代数so(n)的型心与拟型心。先应用解线性方程组的方法,计算出了3维李代数so(3)的型心与拟型心。接下来把so(3)的结论推广到so(n)中。最终,完全确定了so(n)型心与拟型心的矩阵表示。
关键词
李代数
型心
拟型心
矩阵表示
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职称材料
题名
旋转矩阵群对应的李代数so(n)的型心与拟型心
1
作者
韩泽晟
王敏
郑克礼
机构
东北林业大学数学系
出处
《理论数学》
2023年第8期2325-2329,共5页
文摘
本文主要研究了刚体运动中旋转矩阵群对应的李代数so(n)的型心与拟型心。先应用解线性方程组的方法,计算出了3维李代数so(3)的型心与拟型心。接下来把so(3)的结论推广到so(n)中。最终,完全确定了so(n)型心与拟型心的矩阵表示。
关键词
李代数
型心
拟型心
矩阵表示
分类号
R54 [医药卫生—心血管疾病]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
旋转矩阵群对应的李代数so(n)的型心与拟型心
韩泽晟
王敏
郑克礼
《理论数学》
2023
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